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公开(公告)号：CN118845187B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411321462.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折导航复位及复位维持器械，其包括两个参考架，被导航系统跟踪两段断骨的位置变化；设置有参考架的两个操作结构，操作参考架与操作结构不发生相对位置变化，其设置有插入部分，两个插入部分分别插入两段断骨内；还设置有复位维持结构，其包括连杆，分别设置到两个操作结构上的调节锁定环与调节锁定结构，连杆伸入两个调节锁定环内，通过两个调节锁定结构分别控制调节锁定环与连杆在非锁定状态与锁定状态间转换；控制操作部分带动断骨发生复位运动，通过导航系统跟踪参考架在显示结构上观察断骨是否复位；复位后调节锁定结构锁定调节锁定环与连杆的位置关系，连杆两端位置锁定后连杆与操作部分的位置被锁定。
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公开(公告)号：CN119791848A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510034838.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种参考架快装夹，属于医疗器械领域，包括：固定夹臂，设置有两个抵紧端面一，两个抵紧端面一之间具有夹角，固定夹臂还贯穿设置有连接通道；运动夹臂，能够部分的运动设置在连接通道内，运动夹臂设置有一个抵紧端面二；运动夹臂沿连接通道的中轴线往复运动时，抵紧端面二朝向抵紧端面一，两个抵紧端面一的角平分面始终与抵紧端面二垂直。通过上述设置，本发明的固定夹臂与运动夹臂在夹持圆柱形器械时，抵紧端面一与抵紧端面二分别在圆柱形器械的外壁上构成三条抵紧切线，三条抵紧切线相互平行且任意两条抵紧切线的垂直间距相同，能够快速夹紧多种外径不同的圆柱形器械，且受夹持的圆柱形器械受力均匀不易脱落。
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公开(公告)号：CN119326509B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411826202.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请涉及智能医疗领域，具体涉及一种基于坐标的术中导航影像配准的方法、设备及程序产品。包括S1、通过影像系统获取配准器的影像得到配准器上光学小球在影像坐标系中的坐标；S2、光学追踪系统追踪到配准器上光学小球在三维空间中的坐标；S3、基于影像坐标系中光学小球的坐标和光学小球在三维空间的坐标完成配准本申请将术中导航的影像配准进行改进，省略不同系统间的维度转换，缩短系统处理时间，具有很好临床价值。
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公开(公告)号：CN119344869B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411919468.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请涉及智能医疗领域，具体涉及一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法、设备及程序产品。获取髓内钉的参数；通过光学追踪系统得到已置入患者手术部位的髓内钉实时影像，所述髓内钉的实时影像包括髓内钉第一锁钉孔的位置及方向和髓内钉第二锁钉孔的位置和方向；标定第一螺钉得到实时第一螺钉影像，并实时显示第一螺钉影像与髓内钉第一锁钉孔的相对位置及方向；标定第二螺钉得到实时第一螺钉影像，并实时显示第二螺钉影像与髓内钉第二锁钉孔的相对位置及方向。本申请通过不同方向的锁钉孔进行髓内钉的固定，避免髓内钉的移动，具有很好临床价值。
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公开(公告)号：CN119344868B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411919379.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明公开了一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法，其包括：标定支架，包括第一参考面、第二参考面与第三参考面；第一参考面与第二参考面之间存在小于90°的夹角；第二参考面与第三参考面之间存在小于90°的夹角；标定球，包括至少三个标定单元；标定单元均设置在第一参考面上；标定单元在第二参考面上的投影为至少三个标定点；标定单元在第三参考面上的投影为至少三个标定点；第一标定部，包括标定孔与第一标定平面；标定孔于第二参考面伸入标定支架的内部，直至到达第一标定平面；第二标定部，包括标定柱；标定柱设置在第三参考面上，标定柱的轴线垂直于第三参考面。通过上述设置，本发明能够在使用中便捷的确定确定柱状、针状器械的轴线及尖端位置位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119606538A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510015115.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种导向套筒，主要包括：手柄，手柄具有第一连接部；导向套筒，与第一连接部相连接，并能够相对与第一连接部转动；连接支臂，具有第二连接部，连接支臂通过第二连接部与导向套筒相连接，并随导向套筒同步转动；其中，在导向套筒的长度延伸方向上，第二连接部与第一连接部之间具有第一位置与第二位置，在第一位置下，第一连接部与第二连接部相接合，使得导向套筒被锁定，在第二位置下，第一连接部与第二连接部在导向套筒的长度延伸方向上彼此远离，使得第一连接部与第二连接部相分离，以允许导向套筒带动连接支臂相对于第一连接部进行转动。
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公开(公告)号：CN119006546B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411146398.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明提供了一种二维三维图像配准方法、系统、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。方法包括：获取受试者带有配准小球的术中正位、侧位二维影像；选取二维影像中的特征点并得到特征点在二维影像的二维坐标；基于二维坐标得到特征点在世界坐标系的三维坐标；获取术前三维模型中特征点的三维坐标；配对三维模型中特征点与世界坐标系中特征点得到三维模型在C臂机下的粗略位置关系；以粗略位置关系为基数，自动提取二维影像和术前三维模型中的特征点进行迭代优化，计算术前三维模型在C臂机下的精确位置，完成配准。本申请通过先粗配准给到误差较小的初始位姿，再基于该初始位姿作为初始迭代值进行精准配准的方式，简化操作、降低计算资源。
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公开(公告)号：CN119367026A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411958914.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种手术套筒及带有手术套筒的参考架，其主要包括：手柄，包括沿依次固定连接的连接端部、限位部与持握端部；定位套管，其一端设有定位端部；连接件，包括调节环与连接环；所述调节环的轴线与连接环的轴线之间存在夹角；所述调节环包括限位结构与调节结构；所述限位结构与调节结构均设置在连接环的侧壁上；所述连接环的侧壁上设有缺口；所述缺口位于限位结构与调节结构之间；所述连接环套设在定位套管的外部；所述限位结构内部设有与限位部适配的通孔；所述连接端部与调节结构螺纹连接；标定架，与定位套管分体且固定在定位套管的外部。
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公开(公告)号：CN119344868A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411919379.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明公开了一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法，其包括：标定支架，包括第一参考面、第二参考面与第三参考面；第一参考面与第二参考面之间存在小于90°的夹角；第二参考面与第三参考面之间存在小于90°的夹角；标定球，包括至少三个标定单元；标定单元均设置在第一参考面上；标定单元在第二参考面上的投影为至少三个标定点；标定单元在第三参考面上的投影为至少三个标定点；第一标定部，包括标定孔与第一标定平面；标定孔于第二参考面伸入标定支架的内部，直至到达第一标定平面；第二标定部，包括标定柱；标定柱设置在第三参考面上，标定柱的轴线垂直于第三参考面。通过上述设置，本发明能够在使用中便捷的确定确定柱状、针状器械的轴线及尖端位置位置。
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公开(公告)号：CN119326509A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411826202.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京维卓致远医疗科技股份有限公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请涉及智能医疗领域，具体涉及一种基于坐标的术中导航影像配准的方法、设备及程序产品。包括S1、通过影像系统获取配准器的影像得到配准器上光学小球在影像坐标系中的坐标；S2、光学追踪系统追踪到配准器上光学小球在三维空间中的坐标；S3、基于影像坐标系中光学小球的坐标和光学小球在三维空间的坐标完成配准本申请将术中导航的影像配准进行改进，省略不同系统间的维度转换，缩短系统处理时间，具有很好临床价值。
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