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公开(公告)号：CN111176207B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010011201.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明一种地铁车站一键式运营启动系统，融入智能合约控制方式与三维数字化映射显示系统，涉及地铁车站运营启动技术领域。本发明在以上位机为核心，既有运营车站的各专业子系统，以及辅助监控子系统的数字化映射显示系统基础上，进一步融入智能合约模型。本发明通过智能合约执行方式实现了节省运营启动时间，提高可靠性，降低员工操作工作量，开站效率大大提升。特别通过智能合约执行反馈和计算还可以得到该地铁车站内一些无法采集信息的机电设备状态和内容，使三维数字化映射显示系统模型中信息得到充实和完备。
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公开(公告)号：CN110481606A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910782012.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明基于视觉识别技术的地铁客流引导系统及方法，具体指根据正态分布预测人流密度的地铁客流引导系统及方法，涉及地铁客流引导技术领域。本发明系统包括视频识别装置，服务器，列车信息处理器，实时引导限流显示屏及电源模块以电信号方式连接。本发明地铁客流引导方法，包括步骤：A实时采集入口总人数，站台的摄像机实时采集当前积压的总人数......及H将限流引导人数LP显示在限流实时引导显示屏。本发明的技术效果克服了人为引导随意性强，导致经常出现站台人员严重拥挤，大部分上不了车，或者列车有效载客过少，外面排队客流剧增现象，达到了在列车到达前合理引到适当客流人数进去站台，既提高了列车运行效率，还减少了不必要工作岗位人员。
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公开(公告)号：CN105988447B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510094971.1
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法，包括：服务器机柜；根据服务器机柜的各层板卡的状态控制工业机器人调用相应程序的管理上位机；以及根据管理上位机的指令对指定服务器机柜的指定层数进行插拔板卡作业的工业机器人。本发明通过工业机器人实现服务器板卡的插拔及搬运，将需要维护的服务器板卡拔出并搬运到旧板卡放置区，再从新板卡放置区抓取已维护好的板卡，插回机柜卡槽内。通过工业机器人代替人员进行服务器机房维护，可以大大降低人力资源的浪费，集中并规范服务器机房的管理，有效避免人为搬运对服务器板卡造成的损坏，降低了信息泄漏的风险，实现了服务器机房的无人化管理。
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公开(公告)号：CN105988375B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510094750.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。
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公开(公告)号：CN105666527B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610196004.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接；本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作，调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试，通过检测系统，一边在装配前将信号一一对应调试完成，方便了人员的调试操作，不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统，可以免除了返工以及重复装配的过程，帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105988375A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094750.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。
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公开(公告)号：CN105698884A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610128804.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 一种时差式超声波流量计改进的测量方法，通过对现有的时差法进行改进，基于对超声波接收端过零点分析和时差修正，可有效的降低外界干扰多超声波信号的影响，为精确的获取顺、逆流时差提供了一种有效的方法；通过对通过流量计算的修正，使流量计在实际测量中，流体的平均流速无限接近于真实值，极大的提高了时差式超声波流量计的计量精度。
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公开(公告)号：CN105666527A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610196004.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接；本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作，调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试，通过检测系统，一边在装配前将信号一一对应调试完成，方便了人员的调试操作，不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统，可以免除了返工以及重复装配的过程，帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。
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公开(公告)号：CN104142658A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310170345.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于ZigBee技术的多功能无线IO控制器，它包括无线通讯总线模块(1)、嵌入式系统(2)、IO控制模块(3)和输出读取模块(4)，其特征在于：所述嵌入式系统(2)安装在无线通讯总线模块(1)内，IO控制模块(3)与无线通讯总线模块(1)相连接，输出读取模块(4)与嵌入式系统(2)相连接。本发明提供一种基于ZigBee技术的多功能无线IO控制器，利用ZigBee无线网络技术，保证了多功能无线IO控制器的传输精度，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN104142458A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310169305.0
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01R31/14
Abstract: 一种用于电力设备绝缘状态监测的信号取样电路，其特征在于：它包括PWS模块(1)，PWS模块(1)外接隔离电源(2)，PWS模块(1)位于隔离栅(3)一侧，隔离栅(3)一侧还安装有标准控制模块(4)，标准控制模块(4)一端连接有失调调节电路(5)，另一端连接有增益调节电路(6)，所述隔离栅(3)另一侧安装电流调节电路(7)，电流调节电路(7)连接有放大电路(8)。本发明提供的一种用于电力设备绝缘状态监测的信号取样电路，它能有效提高现有电力设备绝缘状态监测系统的稳定性，信号取样完全隔离，保证了电力设备绝缘状态监测检测精度。
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