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公开(公告)号：CN109436792B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811406299.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本发明能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。
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公开(公告)号：CN116081038A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310050177.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 上海君诺包装技术有限公司 , 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速平板机的针剂包装流水线，属于包装机械技术领域，包括料斗理料机构，料斗理料机构通过下料装置连接着爬坡输送装置，爬坡输送装置的出料口连接着蓄料装置，蓄料装置的底部连接着物料输送同步带，物料输送同步带的一侧上方位置上设置有机械手，机械手的另一侧设置有与物料输送同步带同步的泡罩包装机；预充针剂放入到料斗理料机构上后通过下料装置推送到爬坡输送装置，之后输送到蓄料装置上，通过物料输送同步带运输，机械手将预充针剂从物料输送同步带上搬运到泡罩包装机进行包装。本发明高速平板机的针剂包装流水线全自动上料、排料，上料、排料速度快、效率高，进而提高了预充针剂的包装效率和质量，且减少了成本。
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公开(公告)号：CN113335631B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110843637.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 上海君诺包装技术有限公司 , 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药板高效稳定分流输送机构，包括底板、导轴、接料板、第一输送链、第二输送链、料仓和偏心轮，所述底板设置在型材支架上，所述底板上设置有导轴座，所述导轴座上设置所述导轴，所述料仓通过直线轴承座和直线轴承可滑动的设置在所述导轴上，所述料仓的下方设置所述接料板，所述接料板的左侧设置与所述料仓配合的第一输送链，所述接料板的右侧设置与所述料仓配合的第二输送链；所述料仓的右端与调节螺杆的左端铰接，所述调节螺杆的右端与所述偏心轮铰接，所述偏心轮通过伺服电机和减速机提供动力。本发明药板高效稳定分流输送机构结构简单，可靠性强，使用寿命长，能够高效、稳定的将药板分流到两侧的输送链上。
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公开(公告)号：CN113666161A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110892766.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海君诺包装技术有限公司 , 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够实现在不停机的情况将两卷PVC膜自动拼接的PVC膜自动拼接装置。这种PVC膜自动拼接装置包括有主墙板、牵引轴以及左右两个承料拼接单元，其特征在于：承料拼接单元包括有气胀承料轴、PVC切刀机构以及PVC拼接机构；PVC切刀机构包括有切刀座、切刀以及驱动切刀动作的裁切动力源，裁切动力源安装在切刀座上；PVC拼接机构包括有拼接座、真空板以及驱动真空板前后移动的真空板动力源，真空板动力源安装在拼接座上，真空板上具有与负压源连通的负吸孔。这种PVC膜自动拼接装置结构先进，设计精妙，能够实现在不停机的情况将一卷用完PVC膜自动拼接新的PVC膜对接，减去换膜时间，增加产量。
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公开(公告)号：CN113666110A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110892771.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海君诺包装技术有限公司 , 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种占地面积更小，输送更加稳定的药板传送装置。这种药板传送装置包括有机座、机械手与真空皮带输送机构，机械手包括有真空吸杆与驱动真空吸杆上下移动的机械手动力源，其特征在于：真空皮带输送机构包括有多条真空皮带以及驱动真空皮带转动的输送动力源，真空皮带上具有与负压源连通的负吸孔，机械手的真空吸杆位于相邻两条真空皮带之间，机座上设有下料机构，下料机构包括有下料件与驱动下料件上下移动的下料动力源，下料件位于相邻两条真空皮带之间。这种药板传送装置不仅降低了生产车间的占地面积，也不会对产品卡坏，有效的提高了连线的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436792A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811406299.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种机械手真空吸药板连线下料机构，包括设于铝塑机冲裁机构一侧的两条真空同步带，两条真空同步带之间设有间隙，所述间隙的一侧设有机械手升降滑轨，机械手连杆可滑动地设于机械手升降滑轨内，机械手连杆一端连接能够水平和垂直转动的机械手吸盘架，机械手连杆另一端通过机械手升降摆臂连接机械手升降凸轮，机械手升降凸轮连接铝塑机冲裁机构；真空同步带的下游设有用于将药板输送至装盒机料仓的强迫下料伺服电机。本发明能够在较小面积内实现将铝塑机冲裁机构里的药板准确地送入装盒机药板下料仓内，操作方便，占地面积小，不会对产品卡坏，有效地提高了药板到装盒生产线的生产效率，促进了整个自动化包装行业的快速发展。
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公开(公告)号：CN107042906A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710239538.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
IPC: B65B35/10
CPC classification number: B65B35/10
Abstract: 本发明提供了一种可前后左右上下高精度调节的机构，左右调节轴固定左、右板设于左右调节底板上；左右调节固定轴两端分别设于左右调节轴固定左、右板上，左右调节螺杆与左右调节轴固定左板配合，手轮连接左右调节螺杆；上下调节底板固定在左右调节固定轴的座上，调节滑动杆固定在上下调节底板上，上下调节板及其上板设于调节滑动杆上；上下调节板与支撑板左、右侧板固定；上下调节轴穿过上下调节板及底板和上板；手轮与上下调节轴固定；支撑板左、右侧板均与支撑板固定，前后调节螺杆一端设于支撑板上，另一端与固定连接板固定；手轮与前后调节螺杆固定；加料器与上下调节底板、支撑板左右侧板及固定连接板固定。本发明调节精度高且调节方便。
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公开(公告)号：CN101342954A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710043786.5
申请日：2007-07-13
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
Inventor： 杨坚
Abstract: 本发明涉及一种平板式泡罩包装机的成型机构，包括：花键主轴、成型凸轮、滚轮座、下模导板、成型下模、上模导板、上模底板、成型冲子、压板模，还包括：主动链轮、链条、拉杆、连杆、被动链轮、偏心轮、偏心轮圈；所述的主动链轮安置在成型凸轮下、并与花键主轴相接；主动链轮通过链条与被动链轮相互连接；所述的被动链轮通过偏心轮与偏心轮圈相接；偏心轮圈的一端与连杆相接；连杆的二端分别与左、右拉杆的一端相接；左、右拉杆的另一端与上模导板相接；本发明的有益效果是：实现了一个机构同时适用于冷成型(铝/铝)和热成型(铝/塑)的功能，结构简单、实现了冷成型(铝/铝)机构位置的轴向调整。
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公开(公告)号：CN101337594A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710043385.X
申请日：2007-07-03
Applicant: 上海江南制药机械有限公司
Inventor： 杨坚
Abstract: 本发明涉及一种平板式包罩包装机的材料进给机构，包括：下夹子(50)、上夹子(30)、牵引气缸(40)；还包括：精密丝杆(100)、滚珠螺母(20)、牵引臂(60)、伺服电机(70)、同步带(80)；所述的精密丝杆(100)固定安置在牵引气缸(40)下；在精密丝杆(100)上安置与其接触的滚珠螺母(20)；滚珠螺母(20)与牵引臂(60)相接；牵引臂(60)与下夹子(50)、上夹子(30)相接；伺服电机(70)通过同步带(80)与精密丝杆(100)相接、并使精密丝杆(100)转动；本发明的有益效果是：结构简单、实现数字化控制和调整。
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公开(公告)号：CN119911501A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510198164.8
申请日：2025-02-22
Applicant: 上海君诺包装技术有限公司 , 上海江南制药机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辊板泡罩机的创新成型机构，属于包装技术领域，包括加热板机构和成型机构，成型机构包括成型盖板，成型盖板上设置有辅助成型气缸，辅助成型气缸的伸缩端穿出成型盖板后连接着预成型模具，预成型模具的下方可滑动的设置有成型上模；上模冷水板的侧壁上设置有冷却水孔和与冲头连通的进气孔；成型盖板的下端面对称设置有若干个成型立柱，成型立柱上可滑动的设置有成型导板，成型导板上端设置有与成型上模相配合的成型下模，成型下模和成型导板之间设置有下模冷水板，成型下模的侧壁上设置有下模进气孔。本发明辊板泡罩机可针对不同材料，不同泡型，对以往平吹不能达到满意成型的泡罩，都能高效稳定地成型。
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