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公开(公告)号:CN107873195A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711335593.7
申请日:2017-12-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种电动油菜钵苗移栽机构,机架上固定有动力驱动器,种植器、捧土器分别与动力驱动器连接,开沟器、捧土器与导苗器安装在机架上;由电机带动蜗轮蜗杆机构驱动种植器与捧土器运动,水平往复移栽配合捧土板覆土,产生模拟人工移栽捧土的效果,提高幼苗移栽质量,电机转速可调,以实现株距多挡调节功能;同时采用电机驱动,有利于减少机械结构,降低整机重量;在沟槽内水平纵向往复式移栽,有效提高移栽速度和种植效率;且种植器中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转,用于防止高速水平移栽时向后抛苗,从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量。
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公开(公告)号:CN105686030B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610155327.5
申请日:2016-03-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种送签装置及采用该送签装置的自动穿签机,送签装置包括机架、输送带、储签斗以及与储签斗底部连通的落签通道,输送带上设有若干签槽,还包括用于控制签杆下落到各签槽中的落签控制机构;落签控制机构包括签杆挡片和迫使签杆挡片阻挡落签通道下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件,输送带上于任意相邻两个签槽之间均设有一拨杆,落签控制机构还包括由拨杆触发动作驱使签杆挡片脱离落签通道下端出口的落签触发组件。自动穿签机包括送料装置、穿签装置、出料装置及上述的送签装置,送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。本发明具有结构简单紧凑、成本低、安装和维护方便、工作稳定性和可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN106741170B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710080521.6
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D11/10 , B60K17/04 , F16H37/06 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 一种履带式收割机用变速器,包括离合器总成、变速总成、转向动力传动总成、履带轮驱动总成及箱体总成,其中,箱体总成内分别安装有变速总成、转向动力传动总成及履带轮驱动总成,且离合器总成与变速总成连接,变速总成与转向动力传动总成连接,转向动力传动总成与履带轮驱动总成连接。本发明采用静液压无级变速装置驱动变速总成,减速后与行星齿轮传动机构组合,转向时不中断履带驱动力,并能使得转向角速度与静液压无级变速装置得转速具有一定的比例关系,转向方向与角速度控制由静液压无级变速装置的转向与转速决定,转向精度准确,转向效率高,有利于降低履带式收割机转向淤泥堆积,提高稻田平整度。
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公开(公告)号:CN106763563B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710080445.9
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于履带装备的比例转向式变速器,箱体总成内设置有主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成及动力输出变速总成,静液压无级变速装置安装在箱体一侧,动力经主变速总成输入,一部分传送至动力输出变速总成,用于驱动外部动力装置,另一部分经副变速总成传送至比例转向机构,再经过主减速总成驱动履带装备行驶;静液压无级变速装置通过调节比例转向机构外齿圈的转速,使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成一定比例关系。从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性;由主变速总成与副变速总成组合以实现12挡行驶动力输出组合,以匹配更多的作业农具,特别适合应用在履带式农业机械装备领域。
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公开(公告)号:CN105686031B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201610155330.7
申请日:2016-03-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23P10/10
Abstract: 一种自动穿签机,包括机架和设置在机架上的送料装置,机架上设有位于送料装置出料端下方的输送带,输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽,每个物料填充槽的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽,输送带上对应每个签槽均设有供签杆穿入相应物料填充槽的穿签通道,自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽的送签装置、用于驱使签杆穿入物料填充槽中物料的穿签装置以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽的出料装置,送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。该自动穿签机具有结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率等优点。
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公开(公告)号:CN106741170A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710080521.6
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D11/10 , B60K17/04 , F16H37/06 , F16H57/08 , F16H57/023
CPC classification number: B62D11/10 , B60K17/04 , F16H37/065 , F16H57/023 , F16H57/082
Abstract: 一种履带式收割机用变速器,包括离合器总成、变速总成、转向动力传动总成、履带轮驱动总成及箱体总成,其中,箱体总成内分别安装有变速总成、转向动力传动总成及履带轮驱动总成,且离合器总成与变速总成连接,变速总成与转向动力传动总成连接,转向动力传动总成与履带轮驱动总成连接。本发明采用静液压无级变速装置驱动变速总成,减速后与行星齿轮传动机构组合,转向时不中断履带驱动力,并能使得转向角速度与静液压无级变速装置得转速具有一定的比例关系,转向方向与角速度控制由静液压无级变速装置的转向与转速决定,转向精度准确,转向效率高,有利于降低履带式收割机转向淤泥堆积,提高稻田平整度。
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公开(公告)号:CN106594260A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201710080461.8
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H59/02 , B62D11/00 , F16H61/26 , F16H2306/40
Abstract: 一种用于履带装备的免操作离合器换挡式变速器,包括安装在箱体总成内的主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成、用于实现仅操作换挡杆直接换挡的免离合器操作换挡总成与安装在箱体总成外的静液压无级变速装置,静液压无级变速装置通过调节比例转向机构外齿圈的转速,使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成比例关系,从而能提高履带装备的转向精准性和稳定性;而通过滑槽式换挡机构和液控离合器有效简化了换挡过程并集成了操作离合器功能,从而实现了免操作离合器换挡,适合应用在工况比较稳定的农业履带装备领域。
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公开(公告)号:CN104791452B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510221049.4
申请日:2015-05-04
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开一种离心式限速差速器,属于汽车差速器技术领域。本发明的行星齿轮轴分为两段,两段行星齿轮轴分别通过圆锥滚子轴承支撑安装于行星轮的上下两端并且延伸置于所述的外壳体内腔壁中,两段行星齿轮轴靠近的两端分别设置锁套和离心飞锤装置,锁套的外侧具有与离心飞锤装置互相抵触部分;两个花键半轴靠近的两个端面设有接合齿盘,接合齿盘的外侧形成与所述的锁套配合的配合结构。本发明可以自动感应左右半轴的转速差,实现限速差速功能;离心飞锤式自动感应,结构简单,功能可靠;通过摩擦作用实现差速齿盘的离合,实现高转速下的可靠接合,同时也避免了破坏性冲击;本发明采用的楔形自锁式接合齿盘,接合之后具有一定的自锁功能。
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公开(公告)号:CN106358518A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610861746.0
申请日:2016-09-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于油菜移栽的多轴浅耕开沟机,其中,三点悬挂分别挂接在机架和锥齿轮箱上,用于快速挂接在各种动力机头上,动力由拖拉机PTO输出装置传递至锥齿轮箱,锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱,多轴浅耕总成与侧传动箱连接,开沟总成与多轴浅耕总成同轴,侧传动箱将动力传递至开沟总成和多轴浅耕总成以驱动开沟总成和多轴浅耕总成运动,平土板总成安装在机架,并位于支撑多轴浅耕总成上方,用于平土整理厢面。多轴浅耕总成采用灭茬装置、浅耕装置、旋耕开沟装置结合,以实现稻板田残茬切碎、旋耕开沟抛土、浅耕碎土、平土整理厢面一体化;同时采用多轴浅耕,使浅耕土壤团粒更加细碎,更有利于油菜幼苗机械化移栽和生长。
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公开(公告)号:CN106080772A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610463630.1
申请日:2016-06-24
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B62D11/10 , F16H37/082 , F16H48/10 , F16H48/29 , F16H2048/104
Abstract: 本发明公开了一种自锁差速式履带转向驱动系统,包括机架、安装在机架上的动力输入轴和安装在机架上的主轴,主轴的两端分别安装有行星齿轮式输出机构,动力输入轴通过第一传动机构与主轴相连,行星齿轮式输出机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和行星轮,行星架上连接有输出轴,履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构的内齿圈同步且反向转动的自锁式转向驱动装置。该自锁差速式履带转向驱动系统具有结构简单、易于制作、工作稳定可靠、转向性能好、机动性和灵活性高等优点。
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