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公开(公告)号：CN109406601A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811490137.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学
Inventor： 李鹏
IPC: G01N27/327
Abstract: 一种二维材料异质结传感器，属于MEMS技术领域，器件结构由上到下依次为选择层、二硒化钨层、二硫化钼层和基底；二硒化钨层与二硫化钼层交叠形成异质结；异质结表面修饰有与被测肿瘤标记物相对应的抗体，采用牛血清蛋白填补异质结表面没有被抗体覆盖的位点，抗体和牛血清蛋白共同构成选择层，金属电极分别与二硫化钼层和二硒化钨层相连接，采用二硫化钼与二硒化钨形成的异质结作为传感器的核心敏感部分，利用其对蛋白分子敏感的特性检测标记物的浓度，本发明的传感器对于癌症的早期诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105081289B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510543392.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 清华大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B22D27/04
Abstract: 本发明提供了一种复合保温材料板，其包括多个骨架单元和基体。各骨架单元具有负泊松比，由多根长度不同的第一杆件、第二杆件、第三杆件连接而成，杆件均采用同种材料，且杆件材料的蓄热系数满足： 杆件材料的耐火度≥1600℃、高温强度在1600℃以上的条件下大于等于1.0MPa、热膨胀系数在200℃～1600℃条件下为1.0×10-6/℃。基体使所述多个骨架单元埋设于基体内并与基体成为一体，且基体的蓄热系数满足：由于骨架采用负泊松比结构，具有良好的保温性能和耐高温性能，受压变形时产生抗压能力，能够很好的抵御冲击和弯曲变形。当应用于铸造过程时，可降低冒口尺寸，改善冒口补缩效果，可提高铸件的工艺出品率，也减小了铸件的清理工作，降低了成本，符合节能环保。
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公开(公告)号：CN105845513A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610258449.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 清华大学
Inventor： 李鹏
IPC: H01H59/00
CPC classification number: H01H59/0009
Abstract: 本发明涉及一种基于石英基底共面波导的石墨烯射频机械开关结构，属于MEMS技术领域。其特征在于，所述石墨烯射频开关含有从上到下连接在一起的石墨烯(2?4)、氮化硼(2?5)、共面波导信号传输线(2?1)，共面波导地线(2?2)，石英基底(2?3)；所述共面波导信号传输线(2?1)与位于两边的两条共面波导地线(2?2)，互相平行；所述石墨烯(2?4)位于氮化硼(2?5)上方；所述石墨烯(2?4)和氮化硼(2?5)组成复合梁结构，梁两端分别与两条共面波导地线(2?2)接触，中间部分悬空；所述共面波导信号传输线(2?1)位于所述复合梁结构悬空部分正下方。本发明提供的这种结构可使石墨烯射频机械开关减小插入损耗、增大隔离度，并易于加工。
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公开(公告)号：CN103616023A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310598614.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/12
Abstract: 本发明涉及一种履带式立面爬壁机器人二维位姿测量装置及方法，它包括两安装在履带式立面爬壁机器人前、后两端的两自由度万向轮速度传感器和一水平安装在履带式立面爬壁机器人上端的倾角传感器。每一两自由度万向轮速度传感器均包括一隔板，两分别卡装在隔板的两侧翼板一端的支架，一设置在隔板腹板上表面的角度传感器，一一端连接角度传感器输入轴的转轴连杆，转轴连杆的另一端转动连接另一支架，另一支架下端的凸缘同轴均开设一通孔，每一通孔内均设置一轴承，两轴承之间安装一轮轴，轮轴轴向中心位置卡装一万向轮，另一支架的外侧紧固安装一增量式光电编码器，增量式光电编码器的输入轴与轮轴的一端对接，转轴连杆和支另一架之间设置一拉簧。
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公开(公告)号：CN103150329A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310003841.3
申请日：2013-01-06
CPC classification number: G06F17/28 , G06F17/2827 , G06F17/30684 , G06F17/30687
Abstract: 本发明公开了一种双语文本的词语对齐方法及装置，属于文本信息处理领域，所述方法包括：对待对齐的双语文本的原文文本和译文文本分别进行预处理；计算在任意一个源语言词和目标语言词间增加一条连接的增益；设定初始词语对齐为空对齐；使用贪心策略迭代搜索满足逆向转录文法约束的词语对齐；将搜索到的满足逆向转录文法约束的最好词语对齐作为最终对齐结果输出；所述装置包括：预处理模块，连接增益计算模块，初始词语对齐生成模块，词语对齐搜索模块，词语对齐结果输出模块；本发明通过使用贪心策略迭代搜索满足逆向转录文法约束的词语对齐，具有提升词语对齐速度，保证良好词语对齐质量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102637433A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110037314.5
申请日：2011-02-09
Abstract: 公开了一种生成语音情感模型的方法、设备以及识别语音信号中所承载的情感状态的方法、设备。生成语音情感模型的方法包括以下步骤：通过无监督聚类将标注为同一情感状态的多个情感语音样本聚类成n个子类，每个子类对应于同一情感状态的不同情感表达方式中的一种情感表达方式；以及为每个子类中的情感语音样本生成一个语音情感模型，从而得到分别对应于n个子类的n个语音情感模型，n个语音情感模型用于识别语音信号所承载的不同情感表达方式的情感状态，其中，n为大于或等于2的整数。
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公开(公告)号：CN101183259B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710032416.1
申请日：2007-12-13
Applicant: 南方电网技术研究中心 , 清华大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种电力系统中多个控制设备的协调控制系统，包括经由通信通道连接的测量子站、中央控制计算机、多个控制子站及多个电力系统的控制设备；测量子站用于采集电网实时数据并发往中央控制计算机；中央控制计算机内部建立了多输入多输出控制器模块，中央控制计算机对实时数据进行电网模型与参数辨识、修正参数，并利用多输入多输出控制器模块同时发送多路协调优化指令控制多个控制子站；多个控制子站控制多个电力系统的控制设备，并统一协调多个控制设备的动作。另外，本发明还提供了电力系统中多个控制设备的协调控制系统的控制方法。本发明能有效抑制电力系统功率扰动的现象，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN101667177A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910093061.6
申请日：2009-09-23
IPC: G06F17/28
CPC classification number: G06F17/2827
Abstract: 本发明公开了一种双语文本的对齐方法及装置，属于文本信息处理领域。所述方法包括：将待对齐双语文本的原文文本及译文文本分别进行预处理；判断所述原文文本及译文文本之间的句子数差值是否足够大，并根据判断结果，将经过预处理的双语文本分割成多个双语文本片段；根据词语间的互译关系，将每个双语文本片段进行对齐，得到对齐的双语文本。所述装置包括：预处理模块、判断模块、分段模块和对齐模块。本发明通过判断原文文本及译文文本之间的句子数差值是否足够大，并根据判断结果将经过预处理的双语文本可靠地分段，再根据词语间的互译关系，分别对每个双语文本片段进行对齐，具有提升对齐的速度，保证良好鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN100489765C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710118430.3
申请日：2007-07-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种协处理器，属于集成电路设计领域。所述协处理器包括：存储模块、地址产生模块、寄存器组模块、控制电路模块和计算模块。本发明提供的协处理器可以进行基于HMM语音识别算法的马氏距离计算和乘累加运算，能够提高嵌入式语音识别系统的性能，同时可完成通用DSP中的矢量乘累加运算，扩展了其通用性，具有提高性能，降低成本，降低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN101183259A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710032416.1
申请日：2007-12-13
Applicant: 南方电网技术研究中心 , 清华大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种电力系统中多个控制设备的协调控制系统，包括经由通信通道连接的测量子站、中央控制计算机、多个控制子站及多个电力系统的控制设备；测量子站用于采集电网实时数据并发往中央控制计算机；中央控制计算机内部建立了多输入多输出控制器模块，中央控制计算机对实时数据进行电网模型与参数辨识、修正参数，并利用多输入多输出控制器模块同时发送多路协调优化指令控制多个控制子站；多个控制子站控制多个电力系统的控制设备，并统一协调多个控制设备的动作。另外，本发明还提供了电力系统中多个控制设备的协调控制系统的控制方法。本发明能有效抑制电力系统功率扰动的现象，提高电力系统的稳定性。
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