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公开(公告)号：CN115673704A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211234546.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于虚拟现实指导的多级大型高速回转装备装配系统、方法、计算机设备和存储介质，虚拟现实指导装配技术领域，解决多级大型高速回转装备装配的装配效率和准确性低问题。本发明的系统包括：数据采集模块用于测量多级大型高速回转装备表面数据，并将表面数据传输至数据处理模块和虚拟现实指导模块，表面数据包括轴向跳动数据和径向跳动数据；数据处理模块根据表面数据，获取多级大型高速回转装备的最优装配相位，并将最优装配相位传输至虚拟现实指导模块；虚拟现实指导模块用于根据表面数据，建立多级大型高速回转装备的虚拟模型；还用于显示表面数据和最优装配相位。本发明适用于多级大型高速回转装备的装配。
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公开(公告)号：CN115540743A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126710.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/31
Abstract: 一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置及方法，涉及同轴度测量领域。解决回转装备同轴度测量校准问题。所述装置包括：标准器实体同轴度测量装置、采集装置和标准器；实体同轴度测量装置包括：水平导轨、主竖直导轨、副竖直导轨、传感器、配重块、钢丝绳、定滑轮、气浮模块；主、副竖直导轨顶部均固定定滑轮，配重块与气浮模块分别与副竖直导轨、主竖直导轨滑块连接；钢丝绳一端与配重块连接、一端与气浮模块连接；气浮模块一端固定水平导轨、一端固定传感器，用于测标准器同轴度；采集装置包括AR眼镜和计算机，AR眼镜用于获取信息，计算机将信息处理分析，获取虚拟测量装置，并动态调控标准器实体同轴度测量装置。用于超精密测量领域。
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公开(公告)号：CN115540729A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126459.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机匣测量装置、基于龙门数字孪生的机匣智能测量装置和方法，涉及发动机零部件的测量技术领域。解决机匣测量困难的问题。方法包括：机匣固定于调心调倾工作台；数据采集装置将机匣测量装置上传上位机进行数据计算；上位机控制气浮回转主轴带动机匣旋转，左下径向电感传感器测机匣径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器检测机匣倾斜量；根据径向基准面偏心量和倾斜量调节调心调倾工作台；左上径向电感传感器测机匣外壁径向测量面轮廓信息，右上轴向电感传感器测机匣轴向测量面轮廓信息，内腔径向电感传感器测机匣径向测量面轮廓信息；数据采集装置采集机匣测量装置测量信息至上位机；上位机指导机匣测量装置机测量。用于零部件的测量校准领域。
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公开(公告)号：CN115481507A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211173309.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法涉及大型高速回转装备精密装配技术领域。解决大型高速回转装备在装配后，出现垂直度的超差，导致大型高速回转装备故障率增加的问题。所述方法为：建立三维坐标系变换关系和变换矩阵；将所述三维坐标系变换关系代入变换矩阵中，得到多级转子垂直度预测模型；根据多级转子垂直度预测模型，得到垂直度的基准平面的法向量和最高级转子轴向测量面的法向量，并将所述垂直度的基准平面的法向量和最高级转子轴向测量面的法向量进行基准变换之后代入多级转子垂直度预测模型中，得到大型高速回转装备垂直度调控模型，根据所述模型指导装配。本发明适用于大型高速回转装备的装配。
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公开(公告)号：CN115422501A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107414.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法及系统，属于同轴度测量技术领域，其中，该方法包括：建立测量坐标系和评定坐标系，在测量坐标系下测量标准器的两端圆心位置；根据两端圆心位置求解评定坐标系与测量坐标系之间的旋转矩阵；在测量坐标系下测量第j个测量截面圆心位置，根据旋转矩阵求解评定坐标系下标准器第j个测量截面偏心，其中，j为正整数；迭代执行前一步测量多个测量截面偏心进行标准器同轴度评定。该方法通过坐标变换，实现了同轴度标准器测量和评定基准的统一，对提高同轴度测量精度具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112903160B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911221757.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于临界折射纵波的大型高速回转装备装配应力测量方法，属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型回转装备应力测量中，测量的空间分辨率与临界折射纵波信号的分离无法同时保证的问题，以及传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它采用测量装置实现，测量装置包括并排布置的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器，发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置。通过将耦合剂填充在发射轮和两个接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况。
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公开(公告)号：CN115307543A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210823536.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型高速回转装备内腔几何尺寸测量装置及测量方法，它涉及一种测量装置及测量方法。本发明为了解决高精度三坐标测量装置造价高昂，不利于在大型高速回转装备生产厂广泛应用的问题。本发明所述测量装置包括基座、气浮转台、升降台、三角光传感器、立柱和升降距离测量机构；气浮转台安装在基座的上表面，升降台安装在气浮转台上，三角光传感器安装在升降台上，且三角光传感器的激光发生处位于升降台的中心，立柱竖直设置在气浮转台的一侧，且立柱的下端与基座的上表面固定连接，所述升降距离测量机构安装在立柱上，升降台通过刚性钢丝与所述升降距离测量机构连接。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN115265912A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823458.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双偏置误差传递的大型高速回转装备重心测量方法，它涉及一种大型高速回转装备重心测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备重心测量缺乏精确的重心测量模型和测量流程的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立测量坐标系、工件坐标系和基准坐标系；步骤二、搭建重心测量模型；步骤三、基于双偏置误差模型进行重心坐标变换；步骤四、结合图步骤二和步骤三求解出大型高速回转装备重心坐标。本发明属于大型高速回转装备重心测量领域。
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公开(公告)号：CN111079229B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911326692.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云自适应遗传算法的大型高速回转装备双目标优化方法。步骤1：设置初始种群；步骤2：建立转子质量和质量矩物理模型，根据物理模型以及适应度函数要求设计适应度函数，并对初始种群的所有染色体进行适应度计算；步骤3：对初始种群采用轮盘赌法进行选择操作；步骤4：根据X条件下云发生器产生的概率为必要条件进行下列步骤；步骤5：采用重组交叉算子进行交叉操作；步骤6：采用两元素优化变异算子进行变异操作；步骤7：若未达到最大迭代次数，重复步骤3‑6；若达到最大迭次数，迭代结束，输出最佳染色体。针对叶片划分象限质量差要求，其通过云自适应遗传算法对大型高速回转装备转子叶片排序，用于降低大型高速回转装备的质量矩。
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公开(公告)号：CN115112083A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210765710.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种基于同轴度标准器轴线角摆测量装置及补偿方法，它涉及一种测量装置及补偿方法。本发明为了解决超精密转台的加工和安装会引入误差的问题。本发明所述测量装置包括同轴度标准器、电传感器、超精密转台、定位机构和基座；超精密转台和定位机构并排安装在基座上，同轴度标准器安装在超精密转台上，电传感器安装在所述定位机构上，且电传感器与同轴度标准器接触。本发明属于转台轴线角摆误差测量领域。
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