-
公开(公告)号：CN103913149A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103469.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C11/36 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的双目测距系统，包括底座、摄像头支撑架，所述摄像头支撑架上设有左摄像头和右摄像头，所述底座上设有同一水平面的左红外激光发射管和右红外激光发射管；所述底座上设有STM32F407VGT6控制器，所述STM32F407VGT6控制器通过接口电路与分别与左摄像头和右摄像头连接；所述摄像头支撑架通过垂直于底座的固定杆固定于底座上方；所述左摄像头和右摄像头的结构相同，且位于同一水平面。本发明还公开了上述基于STM32单片机的双目测距系统的双目测距方法。本发明使用价格低廉的STM32单片机作为系统核心，大大降低双目定位系统的研发成本。
-
公开(公告)号：CN102662475A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210114054.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的新型鼠标及交互方法，包括如下步骤：实时采集图像数据，找出亮斑轮廓；经过滤波后找到手指反射的亮斑，分辨手指的食指和中指，并对图片进行消抖处理，确认食指和中指反射光斑的位置，找出相对应的指令模态完成现有鼠标的指令输入功能，本发明具有隐形、轻便、操作自由等优点。
-
公开(公告)号：CN102520830A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110443923.0
申请日：2011-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的虚拟触摸屏系统，包括显示屏、摄像头、线形红外激光器、处理器，摄像头位于显示屏上前方，使显示屏完全处于取景范围内，线形红外激光器发射出的红外线平行覆盖于显示屏表面上方，摄像头与处理器连接，当手指触碰到显示屏时会挡住线形红外激光器发出的红外线形成一个光斑，此时摄像头采集到的图像中会有一个红外亮斑，通过图像处理技术确定红外亮斑的具体位置，进而确定是显示屏的哪个部位被触发，处理器识别这些动作并将其转化为相应的指令加以执行，从而完成人机交互操作。
-
公开(公告)号：CN102402810A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110445937.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用新型虚拟键盘的门禁系统，包括键盘图案、线形红外激光器、摄像头、处理器、液晶显示屏，线形红外激光器发射出的红外线平行覆盖在键盘图案上面、摄像头安装在键盘图案的上前方，且键盘图案处于摄像头的取景范围内，摄像头、液晶显示屏分别与处理器相连接，当手指触碰到键盘图案时会挡住红外线形成一个光斑，此时摄像头采集到的图像中会有一个红外亮斑，通过图像处理技术确定红外亮斑的具体位置，进而确定是键盘图案的哪个按键被触发，处理器识别并将其转化为相应的指令加以执行，同时在液晶显示屏上显示相应内容，从而完成人机交互操作。
-
公开(公告)号：CN120087486A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411949313.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 佛山市顺德区震德塑料机械有限公司 , 震雄机械(深圳)有限公司
IPC: G06N7/08
Abstract: 本发明公开了一种扰动分数阶混沌系统拟同步方法、装置与存储介质，所述方法包括：基于分数阶混沌系统，构建具有外部扰动的分数阶混沌主系统与具有外部扰动的分数阶混沌从系统；根据分数阶混沌主系统与分数阶混沌从系统，设定同步误差；根据分数阶混沌主系统、分数阶混沌从系统以及同步误差，构建同步误差系统；根据同步误差，设计间歇同步控制器；将间歇同步控制器作用于同步误差系统，以使分数阶混沌从系统同步于分数阶混沌从系统。本发明考虑在混沌系统存在扰动的情形下，采用分数阶微积分描述系统并构建了外部扰动下的分数阶混沌系统，提升了系统的鲁棒性,从而使本发明具有更广泛的应用前景；通过设计间歇同步控制器实现了分数阶混沌系统的拟同步，丰富了分数阶混沌系统的控制理论。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120032099A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510037279.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G06V10/25 , H04N1/44 , H04L9/00 , H04N21/2347 , H04N21/4408 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种低分辨率实时关键信息检测与保护方法，包括：使用网络摄像头获取的图像；使用ShuffleNetV2作为主干网络提取采样，使用Ge‑Fusion FPN模块进行多尺度特征融合，以及FCOS目标检测头，同时使用数据蒸馏与高分辨率预训练的方法，提升模型在低分辨率下的检测精确度；同时使用混沌加密的方案，对检测到的关键信息区域，进行加密，并融合到原始图像上。应用本发明技术方案，可以提升低分辨率下的目标检测速度与精度，可以应用于智能安防领域并提升网络摄像头的隐私性能。本发明通过引入混沌加密的方法，对检测图像进行实时的关键信息保护，提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN114894192B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210395982.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于运动控制的双层视觉伺服导航方法，包括以下步骤：在无人车顶部安装与地面成一定角度的摄像头用于提前检测特征码，用于预测纠偏无人车行径轨迹，无人车底部安装垂直于地面向下的摄像头用于检测铺设在地面上的特征码，用于无人车的精确定位及导航。本发明通过将融通过双摄像头进行协同配合实现双层视觉伺服的导航方式。顶部摄像头在通过检测，在无人车未到达特征码时，通过视觉反馈与PID控制完成无人车的导航。当无人车到达特征码时，底部摄像头识别特征码中部图案进行精确定位，实现无人车的精准作业。
-
公开(公告)号：CN118519439A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410646055.3
申请日：2024-05-23
Abstract: 本发明公开了一种涉水场景下的移动机器人避障方法以及系统，基于水坑的内部图像标记多个尖锐物体，并根据多个尖锐物体调控移动机器人的移动底座的移动方向；在移动机器人由水坑的底部进行爬坡时，基于水坑的坡度调整移动机器人的姿态，并在不同的坡度下调控移动机器人的速度；基于移动机器人停留在水坑的停留时间触发移动机器人的检测；在检测过程中输出脱困信息或者报警信息，以完成移动机器人的避障，此时，针对移动机器人对水坑进行把控，并触发移动机器人的涉水模式，充分利用了水坑的超声探测，以便于绘制水坑的内部图像和定义水坑的坡度，针对移动机器人在水下的尖锐物体以及坡道进行把控。
-
公开(公告)号：CN114596293B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210245204.6
申请日：2022-03-11
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统，其中，基于AGV对工件进行作业的方法包括：AGV沿着工件的工作轨迹依次探测工件，并基于视觉模块和高度探测模块探测工件的纹路，以获取具有高度标注的纹理图像；基于纹理图像进行区域分割，并沿着线条轨迹确定纹路区域；根据纹路区域的位置范围局部获取工作的纹路点云，基于纹路点云的点云范围进行点云降噪，以进一步确定实际纹路；基于实际纹路的锯口外形确定第一状态参数，并且根据锯口外形的周边质量确定第二状态参数，根据第一状态参数和第二状态参数确定实际纹路的状态等级；基于实际纹路及其状态等级建立纹路模型，并根据状态等级指定纹路模型的修复策略。
-
公开(公告)号：CN113516429B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110379885.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06N5/01 , G05D1/69
Abstract: 本发明公开了一种基于网络拥堵模型的多AGV全局规划方法，首先建立区域化的地图，并根据运输需求给AGV分配任务，确定AGV路径的起始区域和目标区域；然后，在距离代价的基础上，引入包含转弯代价的时间代价与基于修正网络拥塞扩散模型的区域密度估值，以更新A*算法的估计代价值；最后基于改进A*算法进行区域间全局路径规划，获取连接当前区域和目标区域的路径区域集。本发明根据区域拥堵情况这一指标对传统的A*算法进行改进。本发明利用网络拥塞模型预测各个区域的拥堵情况，在调度时尽可能使AGV合理分布在各个区域内，提高了多AGV系统的运输效率的同时降低了调度算法的复杂度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
282
records
(took 0.025 seconds)
