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公开(公告)号：CN115496818B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211390992.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于动态物体分割的语义图压缩方法和装置，该方法首先将仿真场景分为静态背景和动态物体两部分，绘制仿真场景得到语义图；将语义图中的所有动态物体分割出来得到语义子图，并使用动态物体语义子图的临近像素填充静态背景语义图；最后使用编码算法分别编码所有动态物体语义子图和填充后的静态背景语义图。该方法将静态背景和动态物体分离，把一张语义图拆分成一张静态背景语义图和多张动态物体语义子图，减少了语义图中的像素突变，增加了数据分布的连续性，对语义图编码的压缩率有显著提升。
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公开(公告)号：CN115712351A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211491234.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 之江实验室 , 浙江杭钢职业教育集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向多人远程混合现实共享场景的分级渲染与交互方法，该发明在云服务中对所有参与者的视角进行聚类，合成若干个主渲染视角，通过背景图、前景图和可交互物体遮罩图，在边侧服务中针对具体视角进行快速的图像加工和合成，输出图像给端侧设备进行显示和交互，并在边侧服务中通过多视角图像的插值实现了对端侧视角变化的快速响应。该发明通过云边端分级渲染的方式，提升了端侧的实时交互能力，同时又降低了云服务渲染压力，有效支撑了多人远程混合现实交互的能力。
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公开(公告)号：CN115204529B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211118482.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及智能电网领域，提出了一种基于时间注意力机制的非侵入式负荷监测方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取建筑某时段内的总负荷数据、设备负荷数据及对应采样时间；将总负荷数据、设备负荷数据分别与对应采样时间进行融合，得到增强的总负荷数据和设备负荷数据；利用滑动窗口法对增强的总负荷数据和设备负荷数据进行分割，构造深度学习训练数据集；构建神经网络模型，基于深度学习训练框架并利用得到的训练数据集对模型进行训练。本发明内容可有效提取负荷工作时间模式及其内在的依赖关系，从而提升负荷监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115320584A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211253398.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 之江实验室
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种考虑障碍物预警的车辆远程驾驶辅助方法及远程驾驶系统，该方法首先获取固定在车辆上的摄像头拍摄的车辆行驶过程中的实时视频画面，使用障碍物识别算法识别出实时视频画面中的障碍物；获取车辆的实时运动状态，使用车辆运动学模型生成车辆预测轨迹；最后判断识别出来的障碍物与车辆预测轨迹的位置关系，发出安全预警。该方法能帮助远程驾驶安全员准确判断车辆在短时间内的运动轨迹范围，降低远程驾驶的难度，并且能结合障碍物安全预警信息进一步提升安全性。
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公开(公告)号：CN114898563B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210799149.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口车辆违规事件检测方法、电子设备、存储介质。该方法基于车辆经过交叉路口的过程中每帧的状态数据和场景的地图数据，确定待检测车辆在进出交叉口期间是否经历车头已过停止线时刻、车尾已过停止线时刻、车辆已驶出交叉口时刻和车尾已过停止线且车头未驶离交叉口阶段；基于确定的已经历的时刻和阶段，对各时刻和阶段的状态数据进行特征分析；最后对各个时刻和阶段的多特征进行组合分析，确定待检测车辆存在的若干种违规事件。本发明为交叉口违规事件提供了一种自动的检测方法，并通过提取交叉路口场景中的关键时刻、阶段的关键特征，提高了检测效率，可应用于无人驾驶交叉口测试、交通流交叉口车辆行为测试等场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114756355B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210663902.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于计算机领域，涉及一种计算机操作系统的进程自动快速恢复的方法和装置，该方法包括：步骤一，用户进程创建前，计算机的内核申请地址连续的两块内存作为进程控制块，内核使用其中一块内存进行用户进程创建并作为当前进程控制块；步骤二，用户进程创建完成后，对当前进程控制块的数据进行复制备份至另一块内存即备份进程控制块；步骤三，执行用户进程逻辑后，用户进程的程序出现错误时，触发计算机系统的异常，系统收到异常信号并处理后，通知用户进程该异常信息，用户进程收到异常信息后，从备份进程控制块的数据信息中恢复用户进程数据，使用户进程状态回滚到初始状态，实现进程重启恢复。本发明有效提升了进程重启速度并简化进程管理。
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公开(公告)号：CN112489215B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011361600.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了单一绘制批次的具有路面标志的三维道路参数化建模方法，包括S1，对一段包括n种类型和m个交通标志的道路路面进行参数化建模，输出与标志无关的道路纹理T、与标志无关的道路网格G、记录了n种交通标志集合的含不透明通道的纹理I、交通标志参数化编码数据结构F；S2，将G、T、I、F传输至显存；S3，调用图形绘制接口，绘制网格G，在顶点着色阶段进行投影计算和顶点三维坐标传输，在像素着色阶段根据三维坐标判断是否属于某个交通标志，若属于则采样I进行混合绘制。
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公开(公告)号：CN114067371B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210052682.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及行人轨迹预测领域，具体涉及一种跨模态行人轨迹生成式预测框架、方法和装置，该框架包括：多模态数据时域特征提取模块对多模态数据提取时域特征，直接传递给基于跨模态Transformer的特征编码模块；所述基于跨模态Transformer的特征编码模块，输入为多模态的时域特征，输出为跨模态的注意力特征，分别传递给条件变分自动编码模块和轨迹预测模块；所述条件变分自动编码模块，输入为跨模态的注意力特征，输出为隐变量，直接传递给轨迹预测模块；所述轨迹预测模块，输入为跨模态的注意力特征和隐变量，输出为预测的轨迹。本发明有效提升了第一人称视角下的行人轨迹预测的准确率。
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公开(公告)号：CN115033594A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210953656.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/242 , G06F16/2453 , G06F40/216 , G06F40/289
Abstract: 本发明提供了一种给出置信度的垂直领域检索方法和装置，方法包括在初次启动检索引擎时，生成用来将预存信息生成查询过程中所需要的第一词权重表、惩罚词权重表；对待查语句集进行处理，生成待查语句的满匹配得分表和倒排索引表；用户输入查询语句，求得该查询语句与待查语句集的匹配置信度并进行降序排列。本发明充分考虑未涵盖在特定语料库中的词汇，使用协调因子重构其词权重，并设计合理的计算公式给出令人信服的匹配置信度，从而支撑下游任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN114386293B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210281920.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种虚实合成的激光雷达点云生成方法和装置，该方法从预定义模型库中选择多个模型，按照设定的概率分布设置其形变姿态和仿射变换，并将生成的模型实例放置到真实点云场景的合理区域中，最后使用空间索引和射线投影算法重采样得到虚实合成的点云数据。该方法既保留了真实激光雷达点云的真实性，又结合了虚拟仿真场景的可配置性和灵活性，并且能够自动生成数据标注信息，缓解了真实点云数据采集效率和人工标注效率低下的问题；该方法可以快速生成大量的合成激光雷达点云，提高点云数据的生成效率，同时也为感知算法等深度学习算法提供了更多的训练数据。
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