公开(公告)号：CN107888289A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711120158.2

申请日：2017-11-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 夏玮玮 ,  邹倩 ,  黄博南 ,  张静 ,  燕锋 ,  沈连丰

IPC: H04B10/116 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W4/38 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信与惯性传感器融合的室内定位方法及其平台，基于可见光通信技术，结合惯性传感器，实现在室内移动盲节点的高精度定位，具体步骤包括：根据可见光传播特性，建立接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)和距离的传播模型以及RSS归一化校准模型；建立惯性传感数据的校准模型与误差因子的线性模型，对误差因子进行自适应卡尔曼滤波以优化模型参数；定位过程中对可见光RSS数据和惯性传感数据进行校准修正；根据RSS-距离模型得到盲节点与锚节点的距离值，根据惯性传感数据得到单位时间位移距离与位移方向；对可见光数据与惯性传感数据进行融合计算，最终得到盲节点定位结果。

公开(公告)号：CN105960009A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610235933.8

申请日：2016-04-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 燕锋 ,  朱亚萍 ,  沈连丰 ,  章跃跃 ,  夏玮玮 ,  胡静 ,  宋铁成

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W64/006 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提供一种软件定义无线传感器网络中的定位方法。该方法包括步骤：为网络中的节点设立一个贡献矩阵，矩阵中某一元素为该元素对应列上的锚节点对该元素对应行上的盲节点定位结果的贡献值；根据设立的矩阵，利用软件定义网络中控制器对全局网络信息的可知性，构建一个最优化问题，通过0‑1规划的方法为盲节点从所有锚节点中选取定位节点，满足所选取链路的功率之和不大于该无线传感器网络的总功率，并且在该要求下使得网络中所选取链路的贡献值之和达到最大；利用所选取定位节点的已知位置信息，使用线性最小二乘算法计算该盲节点的位置。本发明能在无线传感器网络功率受限的情况下为盲节点选取最利于其定位的节点，提高其定位精度。