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公开(公告)号：CN208165094U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820257258.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，包括两个电子助力转向单元；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型实现了电子转向系统的全冗余，能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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