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公开(公告)号：CN115096244B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210670343.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法，它涉及一种高速回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决现有同轴度测量模型和误差补偿模型均未考虑测量过程中因惯性中心偏移造成的惯性回转误差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz；步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ；步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线；步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离；步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN111475903B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910012295.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了基于多偏置误差同步补偿的大型高速回转装备多级零部件动力学特性逐级测调和分配方法，属于机械装配技术领域。首先，建立单级转子五参数圆轮廓测量模型；利用椭圆第i个采样点到几何中心的距离对五参数圆轮廓测量模型进行简化，获得简化的五参数圆轮廓测量模型；然后，将实际测量的圆轮廓数据带入简化的五参数圆轮廓测量模型中，确定转子装配后动态响应参数与各级转子偏心误差和不平衡量的关系；最后，根据转子装配后动态响应参数与各级转子偏心误差和不平衡量的关系，设置转子转速得到临界转速参数目标函数，通过调节各级转子装配相位，使多级转子装配后高速响应临界转速参数最优，实现对航空发动机多级转子高速响应的优化。
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公开(公告)号：CN110889244B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911326637.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于质量矩极小化的大型高速回转装备叶片的排序方法。本发明建立大型高速回转装备质量矩物理模型，进行叶片质量矩优化，随机产生初始种群；根据叶片的自适应度，基于建立的大型高速回转装备质量矩物理模型，确定叶片的适应度的相对值；对叶片的适应度的相对值进行迭代计算，得到最大的适应度的相对值；当迭代次数小于250次时，采用云自适应遗传算法对叶片进行排序，并进行选择操作、交叉操作和变异操作，生成子代种群；直至满足迭代次数大于等于250次，叶片排序序号，得到最佳的叶片排序。本发明从本质上反应实际转子不平衡量，在搜索和开发之间由更好的平衡能力，从而极大改善了局部寻优的问题。
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公开(公告)号：CN116822332A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310597299.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 动大型高速回转装备动平衡叶片振动惯量目标函数优化方法及装置，涉及大型高速回转装备领域。为解决现有技术中一般采用传统的扇区轻重交错分布法对叶片进行排布精度缺不高，常常排序完成后转子不平衡量仍然超差的技术问题，本发明提供的技术方案为：动平衡叶片振动惯量目标函数优化方法，包括：编码；初始化目标函数，产生初始种群；排列初始种群中的个体，作为中间种群；计算中间种群中个体的个体适应度值；根据个体适应度值获得交叉和变异概率；根据交叉和变异概率对中间种群进行交叉和变异；判断是否满足预设的终止条件，若满足，则输出当前待定种群作为优化结果。适合应用在大型高速回转装备的叶片装配工作中。
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公开(公告)号：CN116803597A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310613743.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种混合装配的多级转子同轴度、不平衡量和垂直度三目标叠装配方法，转子置于回转平台上，使径向和轴向基准传感器运动到转子径向和轴向基准截面；气浮转台转动，基于上位机系统评定转子几何轴线；依据转子几何轴线调整调心调倾工作台，移动垂直导轨，使轴向和径向测量传感器采集转子轴向和径向测量面轮廓信息，获得纯净的轮廓测量数据；数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，实现转子同轴度、不平衡量和垂直度的综合评定；重复更换其他转子测量，直到所有转子测量结束；依据公式评定多级转子装配后同轴度、不平衡量和垂直度，通过调节各级转子装配相位，使得转子的装配同轴度、不平衡量和垂直度达到整体最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110909300B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911213617.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多偏置误差模型的大型高速回转装备圆柱轮廓误差分离方法。包括以下步骤：建立大型高速回转装备圆柱轮廓测量方程；确定测头半径误差和测头支杆倾斜角；通过L‑M算法对截面参数进行估计，根据最小二乘方法，建立目标函数；对于每个截面轮廓的目标函数，采用L‑M算法寻优估计得到截面参数的估计值，通过估计值消除影响；采用L‑M算法对空间参数进行估计，得到被测试件几何轴线倾斜参数；逐点分离多偏置误差。本发明可实现在不对测量模型和误差参数估计过程进行任何简化的前提下，同时实现对多个偏置误差参量的精确估计和分离，显著提高了误差分离准确性。
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公开(公告)号：CN116757064A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310597319.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 大型高速回转装备多级失谐叶盘转子叶片排序优化方法和装置，属于转子平衡技术领域，解决对于多级转子不平衡量的调控精准性低的问题。本发明的方法包括：根据基准轴变换原理，建立多级转子多个叶片的不平衡量传递模型，获取目标函数；利用云自适应遗传算法，获取优化的叶片排序顺序，具体包括：将一组叶片当作一个染色体，对叶片排布进行编码；设置初始种群和父代种群的大小、迭代次数；利用目标函数，获取适应度函数、适应度相对值、交叉概率和变异概率；进行云自适应遗传算法的迭代计算，获取优化的叶片排序顺序。本发明适用于大型高速回转装备失谐叶盘叶片的排序。
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公开(公告)号：CN116738825A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310596876.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 考虑基准变换的大型高速回转装备单级转子叶片排序方法，属于转子平衡技术领域，解决现有技术中叶片存在的初始不平衡量的问题。本发明的方法包括：以单级转子两端轴承中心连线作为基准轴线，建立不平衡量传递表达式，并将所述不平衡量传递表达式作为遗传算法的目标函数；将叶片组看作是物种种群，每一个叶片相当于是一个染色体，对叶片排布进行编码；设置初始种群和父代种群的大小、迭代次数、交叉概率和变异概率；利用所述目标函数，获取适应度函数；进行精英策略的局部遗传算法的迭代计算，获取优化的叶片排序顺序。本发明适用于大型高速回转装备单级转子叶片的排序。
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公开(公告)号：CN115265913B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210823529.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平行轴推广定理的回转装备惯性中心测量方法，它涉及一种回转装备惯性中心测量方法。本发明为了解决通过空间位姿误差补偿以及传感器坐标补偿提高惯性中心测量精度，操作起来过于繁琐，不利于车间广泛应用的问题。本发明基于平行轴推广定理，提高了大型高速回转装备惯性中心测量精度。本发明属于大型高速回转装备惯量测量领域。
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公开(公告)号：CN110992461B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911213671.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非等间隔采样的大型高速回转装备三维形态学滤波方法，属于三维信号处理及精密测量技术领域。基于非等间隔采样的大型高速回转装备三维形态学滤波方法，该方法基于实际采样角度分布函数构造回转类零件的真实三维表面点集，用alpha球去遍历有限三维点集上所有点以提取alpha shape边界及alpha包络，完成一次形态学开闭操作，再重复上述步骤对一次alpha包络进行二次操作，进行交替对称滤波，以实现三维轮廓表面形态学滤波，提高滤波精度。本发明消除了边界效应，接触点提取准确性更高，可对任意自由曲面实现高精度滤波；可实现对被测试件三维表面纹理的集合属性进行准确数据提取，提高了滤波精度。
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