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公开(公告)号：CN2421630Y
公开(公告)日：2001-02-28
申请号：CN00236964.8
申请日：2000-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多维力传感器,具体地说是一种提高机器人智能化,集成式五维、六维力/力矩传感器,该传感器上部是中空正方形柱,柱的四个侧面贴有应变片,下部由六个矩形弹性体及三个基座组成,六个矩形弹性体上下面贴有应变片。本实用新型可以增加机器人整体系统的感知功能,扩大机器人的应用领域,为机器人手的手指拟人化提供可能。
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