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公开(公告)号：CN101309306B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810142920.1
申请日：2008-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在Modbus通信网络中为从节点设备分配地址的方法，其包括以下步骤：初始化主节点设备和从节点设备；设置一从节点设备的地址，设置从节点设备的数目；主节点设备周期性地向各个从节点设备发送地址轮询报文；当一从节点设备首次接收到携带的数据与其地址相同的地址轮询报文时，其向主节点设备回送携带从节点设备的地址的报文；当主节点设备判断该从节点设备的地址与其储存的地址不相同时，其保存该从节点设备的地址；当主节点设备中保存的从节点设备的地址的数目与所述从节点设备的数目相等时，流程结束。本发明所述方法可以方便地检验从节点地址分配是否正确完成。
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公开(公告)号：CN101621549A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810135918.1
申请日：2008-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/10
Abstract: 本发明是一种基于神经元芯片的LonWorks节点多I/O设备，解决了由于神经元芯片提供的通用I/O管脚过少，在不引入其它处理器的情况下，难以驱动多个外部I/O设备的问题。应用节点硬件电路包括神经元芯片及其外围电路，神经元芯片的指定I/O接口通过至少一片选单元与复数个缓冲器以及锁存器相连接；复数个缓冲器以及锁存器各自与一I/O设备相连接，神经元芯片的指定I/O接口还分别与复数个缓冲器以及锁存器直接相连接；基于神经元芯片的LonWorks节点实现的多I/O设备的方法由以下步骤组成：各I/O设备模块选择与神经元芯片的连接方式；各I/O设备模块设计接口电路及译码电路；应用系统设计软件实现方案。
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公开(公告)号：CN100535812C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710144812.3
申请日：2007-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 全数字数控系统的驱动及连接装置，涉及到数控系统中一种驱动及连接装置。它解决了现有CNC与数控机床及其外围设备通信连接时需要插接数据转换卡以及控制数据在通信过程中需要经过A/D和D/A两次转换的问题。它通过USB2.0收发器传递CNC与本发明装置之间的数据，可编程逻辑器件中固化的伺服控制器根据USB2.0收发器传递的控制信号发送相应的控制命令给功率驱动接口，电流检测控制器接收电流信号接口输入的电流信号并进行数字滤波和电流测量后发送给伺服控制器，编码器信号输入控制器接收编码器信号输入接口输入的编码器信号并分别转换成速度信号和位置信号，然后分别发送给伺服控制器和通过USB2.0传递给CNC。
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公开(公告)号：CN101488028A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910118720.7
申请日：2009-02-24
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种测试CAN总线汽车仪表的系统和方法，该系统包括配置单元、输入单元、虚拟输出单元和比较单元；所述方法包括以下步骤：步骤31，在配置单元中，配置CAN总线汽车仪表的控制逻辑；步骤32，输入单元向所述CAN总线汽车仪表和虚拟输出单元发送CAN报文；步骤33，所述虚拟输出单元根据所述配置单元中的控制逻辑和所述输入单元发送的CAN报文，模拟所述CAN总线汽车仪表的输出；步骤34，比较单元检测所述虚拟输出单元的输出与所述CAN总线汽车仪表的输出是否一致；一致则转至步骤35；不一致则转至步骤36；步骤35，所述CAN总线汽车仪表测试正确；步骤36，所述CAN总线汽车仪表测试错误；步骤37，测试流程结束。本发明实现了对CAN总线汽车仪表的半自动测试。
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公开(公告)号：CN100514234C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710144956.9
申请日：2007-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 基于PC机的开放式数控系统，它涉及一种基于Windows的数控系统，以解决现有基于Windows的数控系统存在的实时性较差、开发成本较高以及基于WINCE的数控系统存在的软硬件兼容性较差的问题。本发明的实时调度模块用于建立PC机和硬件接口板之间的连接、调度实时任务；CNC模块用于在PC机的内存中建立共享内存区以及与实时调度模块连接，并通过实时调度模块调度实时任务来实现位置控制功能；PLC模块通过实时调度模块调度实时任务来实现逻辑控制功能；人机界面模块将输入的路径程序、设置的运行方式、进行系统的数据配置传送给实时任务并将实时任务的执行结果显示给用户；实时调度模块、CNC模块和PLC模块都嵌入在Windows操作系统中，人机界面模块是一个通用性的WINDOWS程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100505650C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710072521.8
申请日：2007-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示的方法，它涉及的是Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示方法的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示的技术问题。它的方法步骤为：在主节点(1)中设置3个字符间隔时间并输入两帧的发送报文；设置主节点(1)的发送报文类型为正确、错误类型1、错误类型2或错误类型3并发送；从节点(2)按照检测到的间隔时间划分接收到的报文并显示接收报文。本发明能设置RTU报文字符间隔时间，并对其进行检测与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN100463424C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710072453.5
申请日：2007-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示方法，它涉及LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks不同优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。它的第一收发器、第二收发器、第三收发器的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的步骤为：启动系统；各节点初始化；网络变量绑定；设置节点(2)和(3)的优先级；按下启动发送按钮；重新设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮；再次设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮，计算显示结果。本发明能将不同优先级报文的等待和发送时间、优先级时隙的单位宽度、优先级报文等待时间和发送时间依次显示出来。
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公开(公告)号：CN101329374A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810111089.3
申请日：2008-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供了一种分滤波器加全周Morlet复小波幅值计算方法，其包括以下步骤：(1)微机保护装置上电；(2)赋初值给k、频宽调节系数c、在一个周期内对电力元件的周期信号的采样点数N；(3)由Morlet复小波离散表达式和公式，求得比例系数τ；其中，n＝1，2，...，N－1；(4)由公式，求得Morlet复小波的实部；(5)由公式求得Morlet复小波的虚部；(6)以fs为采样频率，采样获得电力元件的周期信号在一个周期内的离散序列f(n)；其中，fs＝N×f，f是所述周期信号的基波频率；(7)通过差分滤波器方程g(n)＝f(n)－f(n－N/2)，获得离散序列g(n)；(8)由公式，求出幅值。本发明提供的方法，可以滤除衰减直流分量，且当电网频率发生波动时计算结果误差小。
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公开(公告)号：CN101320531A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810130571.1
申请日：2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及通信演示方法，它针对目前LonWorks通信系统中，在不引入其它主处理器的情况下，难以实现带多I/O设备的节点通信的问题，提供的一种基于神经元芯片的带多I/O设备的LonWorks节点通信演示系统及方法。系统由发送节点和接收节点组成，两节点之间通信过程包括：启动演示系统；对发送节点进行初始化定义；对接收节点进行初始化定义；对系统中的各节点的网络变量进行绑定；液晶显示输出模块显示提示信息；手动设置微动开关的输入值；开始从发送节点向接收节点发送数据，并由接收节点显示收到的数据。
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公开(公告)号：CN101309306A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810142920.1
申请日：2008-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在Modbus通信网络中为从节点设备分配地址的方法，其包括以下步骤：初始化主节点设备和从节点设备；设置一从节点设备的地址，设置从节点设备的数目；主节点设备周期性地向各个从节点设备发送地址轮询报文；当一从节点设备首次接收到携带的数据与其地址相同的地址轮询报文时，其向主节点设备回送携带从节点设备的地址的报文；当主节点设备判断该从节点设备的地址与其储存的地址不相同时，其保存该从节点设备的地址；当主节点设备中保存的从节点设备的地址的数目与所述从节点设备的数目相等时，流程结束。本发明所述方法可以方便地检验从节点地址分配是否正确完成。
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