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公开(公告)号：CN114140384A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111245963.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓拟合与形心跟踪的提升钢丝绳横向振动图像识别算法，通过对振动中的提升钢丝绳进行视频采集与图像处理来检测提升钢丝绳的实时振动情况，获取其振动幅值和振动频率。首先对图像进行预处理，获得钢丝绳目标轮廓边缘目标与背景分离的二值化图像，然后对其进行特征提取并筛选出钢丝绳目标轮廓边缘目标特征，然后对筛选出的钢丝绳目标轮廓边缘目标特征进行轮廓拟合与形心追踪，最后对跟踪过程收集到的数据进行可视化处理，输出提升钢丝绳横向振动的振幅与振动频率。本发明还解决了传统跟踪算法计算量过大与难以检测高速运动物体的问题，改善了检测效果。
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公开(公告)号：CN112528533B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011299077.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN113741442A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110981866.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于矿山设备技术领域，具体涉及一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法，该系统包括道岔传感器模块、定位系统模块、数据中转系统、智能控制系统、数字孪生系统以及自动驾驶模块。道岔传感器模块用于感知单轨吊道岔轨道中活动轨的连接位置状态；数据中转系统用于井上、井下的数据传输；智能控制系统与道岔传感器模块之间双向传输，智能控制系统与定位系统模块之间双向传输；数字孪生系统与智能控制系统双向传输。该方法将数字孪生技术应用于单轨吊车的自动驾驶，通过自动驾驶模块对进行单轨吊车的调度，减少矿下人员的投入，避免由于管理不规范或驾驶员操作不当而导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN113651208A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110801344.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国矿业大学 , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明的一种矿井提升钢丝绳自动随绳运动润滑装置及润滑方法，包括主体润滑机构和固定支座机构，主体润滑机构包括主体润滑部，主体润滑部包括壳体，壳体内嵌有润滑体，润滑体内贯穿设置有润滑通道，润滑通道两端穿过润滑体和壳体并与润滑体连接固定，润滑通道一端为钢丝绳穿入端，另一端为钢丝绳穿出端，润滑通道靠近钢丝绳穿入端的一端设置有注油腔并在注油腔以及壳体的对应位置开设注油口；壳体位于钢丝绳穿入端的外侧固定连接有用于清洁钢丝绳的清污器；润滑通道内部位于润滑通道远离清污器的一端设置有刮油器；主体润滑机构的壳体外部通过铰接件铰接有固定支座机构。本发明可有效提高钢丝绳的润滑效率，使钢丝绳表面和内部同时得到润滑。
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公开(公告)号：CN113298727A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110535239.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多标识线的井下辅助运输车辆导航系统与方法，属于井下车辆导航领域。导航系统包括车体；还包括图像采集模块，其设于车体前端，用于采集车体前方环境信息并传输；图像处理模块，其设于车体上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹并传输；控制模块，其设于车体上，接收图像处理模块传输的信息，并根据信息控制车体行驶。本发明的导航系统可有效解决井下辅助运输车辆在行驶过程中方向偏移、撞碰巷道壁等问题，减少由于驾驶人员操作不当造成的事故，导航方法采用两种不同的特征融合形成新的导航线的方法比用单一的方法导航稳定性高，无需在巷道中架设其他辅助设备，降低导航成本，有效提高了驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960511A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110320795.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法，属于矿井提升领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其由前后依次布置的四个驱动单元组成；以及提升绳组；还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元分别与其两侧的驱动单元的主轴传动连接。本发明通过一级张力均衡单元进行张力的均衡，并通过其中锥齿轮五的公转及自转动作，能平衡一级张力均衡单元两侧不同的转矩，最终保证驱动单元输出的驱动力的相等，达到了均衡张力的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
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公开(公告)号：CN110658092B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911089079.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳内部多丝性能测试装置及方法，装置包括工作台、安置在工作台上的钢丝绳股内部多丝螺旋接触机构、钢丝绳股内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明提升钢丝绳内部多丝性能测试装置能够在一台实验装置上实现钢丝绳股内部多丝螺旋接触的工况，真实模拟出钢丝绳股内部钢丝与钢丝之间摩擦磨损和钢层与钢层之间摩擦磨损两种运动行为。
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公开(公告)号：CN112573324A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011350715.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；还包括衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。本发明的导向轮对平衡绳导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行。
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公开(公告)号：CN109019210B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810694764.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法，属于机械系统健康监测领域。监测系统的滚筒牵引提升钢丝绳移动；两个所述提升容器的顶端分别与钢丝绳相连；两个所述提升容器的底端分别通过尾绳相连；其特征在于：还包括图像采集系统，移动无线传感器网络，上位机；所述的图像采集系统用于采集尾绳状态，图像采集系统将尾绳状态通过移动无线传感器网络传输至上位机，由上位机对图像数据进行深度挖掘，并针对尾绳状态进行故障分析与预警。本发明提供的基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法，可代替人工巡检，实现尾绳数据信息的“采集‑学习‑预测‑预警”的全过程自动化。
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公开(公告)号：CN109649885B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811532719.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大吨位箕斗闸门与导流罩联合开启装置，包括箕斗、安装在箕斗前后两侧的箕斗闸门和安装在箕斗左侧下端的导流罩闸门，箕斗闸门的上端铰接在箕斗开口的上端，并通过开启装置带动其开启和关闭；所述开启装置包括对称设在箕斗前后两侧的液压缸驱动装置和多连杆机构，液压驱动装置与箕斗闸门相连驱动闸门开启和关闭；多连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五以及安装各连杆的滑槽固定板。本发明通过多连杆机构实现导流罩闸门与箕斗闸门的同步联合开启和关闭，避免出现导流罩闸门开启不及造成溜煤不畅和滞煤现象；液压缸驱动装置与多连杆机构的配合使用，使大吨位箕斗的闸门开启过程更加平稳，复位过程冲击力大大降低。
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