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公开(公告)号：CN112688533A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011552756.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,永磁直线电机包括壳体，所述壳体内滑动设有输出轴，壳体内固定设有内定子，内定子套装在输出轴上，输出轴上设有支撑环，支撑环上设有动子铁心，动子铁心内设有第一永磁体和对称分布的第二永磁体，壳体的内壁固定有外定子，外定子内设有电枢绕组；本发明永磁直线电机动子采用三块永磁体结构，相较于传统的单永磁体结构拥有更大的输出力；相较于传统的双定子电机，其内定子上开有三个辅助槽，且长度有所缩短，电机的总质量有所减少，不仅降低了电机的材料成本，也提高了电机的功率密度；相较于未优化内定子的电机，大大降低了电机的定位力，同时使得电机有了更长的有效行程。
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公开(公告)号：CN108964401B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810562401.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层聚磁嵌入式圆筒直线发电机的波浪发电系统，包括多层聚磁式圆筒型直线电机、外浮筒和内浮筒；所述多层聚磁式圆筒型直线电机包括初级和次级，初级和次级之间形成磁场气隙，多层聚磁式圆筒型直线电机安装在内浮筒中，且位于内浮筒的上半部；初级固定在内浮筒的内壁上，次级与外浮筒刚性相连；将基于聚磁效应的多层内嵌式圆筒型直线电机和波浪能发电系统相结合，有效克服了传统直线电机海浪发电效率不高，性价比低的缺点，能够极大的提高发电机的功率密度和海洋能的转化效率。
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公开(公告)号：CN110289749B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910467853.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线‑旋转双自由度电机驱动的抽油机系统及其控制方法，系统包括主机架、直线‑旋转双自由度电机、采油树、抽油泵、感应装置和电机控制箱，电机控制箱中设有控制器，按照控制方法对电机进行控制，通过传动装置驱动抽油泵将地下的原油举升到地面。公开了基于自抗扰控制器的动子位置控制方法，包括设计角度换算模块、自抗扰控制器模块。本发明使用直线‑旋转双自由度电机解决了传统的由旋转电机驱动的游梁式抽油机需要经过复杂的机械传动而带来的效率低、稳定性差的问题，解决了由直线电机驱动的抽油机系统能量密度低、出力少的问题，使用基于自抗扰控制器的动子位置控制方法提高了抽油机系统的工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110289748B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910467839.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线‑旋转双自由度振荡电机及控制方法，电机包括原动机和从动机，原动机本体固定在原动机底座上，原动机转子与原动机本体连接，原动机转子永磁体设置于原动机转子外表面上；从动机固定铸体固定在从动机底座上，气缸固定在从动机固定铸体上，并与从动机动子连接，从动机动子永磁铁设置在从动机动子内表面；原动机转子同轴嵌套在从动机动子内部，且原动机转子永磁体与从动机动子永磁铁之间有间隙；原动机通过原动机转子驱动从动机动子，从而使从动机做直线往复运动，并通过气缸压缩空气。本发明解决了传统电机效率低、噪声大、功率小、传动机构易磨损、能量密度低的问题，从而提高了振荡电机系统的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN108847750B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810562328.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于圆筒直线振荡电机的发电系统，包括自由活塞式斯特林发动机、圆筒直线振荡电机、整流桥电路、无位置传感器、中央控制器、蓄电池组，无位置传感器包括基于线性霍尔传感器的动子位置检测模块，中央控制器采用三闭环控制；三闭环控制采用参数自整定模糊PI控制的电压环、无位置检测算法的速度环和解耦控制与PI调节空间矢量相结合的电流环。本发明将圆筒直线振荡电机、无位置传感器技术、基于电压、速度和电流控制器的三闭环控制方法相结合并应用在发电系统中，保证电能质量，提高发电系统的动态响应速度及鲁棒性，同时使用无位置传感器技术解决位置传感器对环境与安装精度要求高的问题，降低发电系统的制造成本及安装难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108258877B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810115036.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定子弧形与内阶梯型混合结构的永磁直线电机，包括定子电枢一次侧和Halbach永磁动子二次侧，定子电枢一次侧位于永磁动子二次侧外侧，定子电枢一次侧由定子铁心和电枢绕组构成，定子铁心两侧端部齿采用内阶梯型结构，定子铁心内部齿采用弧形结构；永磁动子二次侧由动子铁心和贴于铁心表面的永磁体构成，该永磁体采用Halbach阵列结构。本发明的永磁直线电机可以获得比常规磁体更大的气隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可减小动子导磁轭厚度。本发明给出弧形齿结构解析模型，通过该解析模型可推导出磁导大小及磁导随位置变化曲线。本发明的电机最优结构采用田口优化算法获得。
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公开(公告)号：CN110289749A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910467853.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线-旋转双自由度电机驱动的抽油机系统及其控制方法，系统包括主机架、直线-旋转双自由度电机、采油树、抽油泵、感应装置和电机控制箱，电机控制箱中设有控制器，按照控制方法对电机进行控制，通过传动装置驱动抽油泵将地下的原油举升到地面。公开了基于自抗扰控制器的动子位置控制方法，包括设计角度换算模块、自抗扰控制器模块。本发明使用直线-旋转双自由度电机解决了传统的由旋转电机驱动的游梁式抽油机需要经过复杂的机械传动而带来的效率低、稳定性差的问题，解决了由直线电机驱动的抽油机系统能量密度低、出力少的问题，使用基于自抗扰控制器的动子位置控制方法提高了抽油机系统的工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN106849159B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710056901.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MAS多尺度的风光波互补海岛微电网能量控制方法，采用多Agent技术，当光照、风速、海况变化导致可再生能源发电出力变化时，通过微电网源、储、荷协调控制满足海岛上军民的用电需求。与现有微电网的能量控制方法相比，该控制方法采用分布式能量管理技术，减少了波浪发电系统输出功率的不稳定性，可以获得比较稳定的总输出，在保证供电的情况下，大大减少了蓄电池数量，削减系统投资成本，提高了海岛微电网的可靠性。并且该方法充分利用了海岛上丰富的波浪能，利用海岛上的海水淡化装置实现了微电网多尺度的能量控制，因此该控制方法对于海岛微电网具有很强的针对性和实用性。
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公开(公告)号：CN108386094B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810115147.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 东南大学
IPC: E05F15/60 , E05F15/70 , H02P21/22 , H02P25/064 , H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法，在对每个单门实现位置、速度闭环控制的基础上，采用自适应模糊耦合控制算法实现了双自动门同步协调控制，保证两扇门的运行状态基本一致。自动门上部安装的永磁同步直线电机电流环采用电流预测控制算法，提高了永磁同步直线电机电流环的响应速度。同时，通过一种高性能的SVPWM电流重构方法估算永磁同步直线电机的转子电流，从而实现自动门到位防撞、防夹人等功能，还节省了四个霍尔电流传感器，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN108445763A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810233998.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测模块和过渡区域位置切换模块，中央控制器采用双闭环控制；双闭环控制采用重复控制、无位置检测算法和PI反馈控制相结合的速度环和PI调节空间矢量电流环。本发明将圆筒型磁通切换直线电机、无位置传感器技术、基于速度和电流控制器的双闭环控制方法相结合并应用在电磁弹射系统中，提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。
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