公开(公告)号：CN111179246A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911375942.7

申请日：2019-12-27

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李嘉茂 ,  王贤舜 ,  朱冬晨 ,  张晓林

IPC: G06T7/00

Abstract: 本申请涉及一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过用第一卷积核集合对第一帧图像和第二帧图像的像素进行像素特征提取得到第一特征层集合和第二特征层集合；用第二卷积核集合对第一特征层集合和第二特征层集合进行像素特征提取得到第三特征层集合和第四特征层集合；将第一特征层集合和第三特征层集合聚合处理得到第一聚合特征，将第二特征层集合和第四特征层集合聚合处理得到第二聚合特征；对第一聚合特征和第二聚合特征进行解码处理得到第一帧图像中像素的位移量，如此，对相邻的两帧图像进行多次的像素特征提取，尽可能的提取图像中像素特征，在一定程度上提高了像素位移量的估计精度。

公开(公告)号：CN111027376A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911041152.5

申请日：2019-10-28

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陈南希 ,  张柔佳 ,  张琳瑜 ,  张晓林

IPC: G06K9/00 ,  G06F16/58

Abstract: 本申请实施例所公开的一种确定事件图谱的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括对视频流进行采样，得到图片序列，图片序列中的图片带有时间参数，从图片序列中确定带有第一时间参数的参考图片，以及确定带有第二时间参数的目标图片，参考图片和目标图片为图片序列中相邻的两张图片，第一时间参数早于第二时间参数，从参考图片中识别参考对象集合，以及从目标图片中识别目标对象集合，根据参考对象集合中的参考对象，确定目标对象集合中的目标对象在第二时间参数上的状态变化信息，并根据目标对象、第二时间参数和状态变化信息，确定事件图谱。基于本申请实施例，能够降低存储动态场景理解信息的难度、简化对象状态变化确定的过程。

公开(公告)号：CN110097591A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910356368.4

申请日：2019-04-29

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 明伟 ,  陈利利 ,  黄乔中 ,  付凤杰 ,  吴丽 ,  王司东 ,  郭远博 ,  李嘉茂 ,  张晓林 ,  张广慧

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T17/00 ,  B60M1/12 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，通过获取接触线与受电弓之相交区域的原始图像，经由直线提取算法获得接触线的直线特征，进而根据所述直线特征，以动态权重直线聚类的方式拟合出接触线的虚拟二维模型，并对虚拟二维模型进行立体匹配，获得视差信息，而后得出三维信息并创建接触线的虚拟三维模型，根据接触线的虚拟三维模型，以及受电弓的虚拟三维模型，即可获取所述弓网的状态。通过本发明提供的方法，可准确地识别刚性接触网中的接触线，而用于识别检测的装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN308364777S

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202330425066.5

申请日：2023-07-07

Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 ,  中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Designer： 严尧 ,  柳俊 ,  王开放 ,  张晓林 ,  李嘉茂

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能仿生眼相机。
2.本外观设计产品的用途：用于智能导航、安防、跟踪、三维建图等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
3

公开(公告)号：CN308225506S

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202330257204.3

申请日：2023-05-05

Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 ,  中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Designer： 吴丽 ,  付凤杰 ,  李嘉茂 ,  王磊 ,  张晓林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：弓网实时在线监测装置。
2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通和高铁运行时，受电弓、接触网以及弓网关系的实时监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308354158S

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202330354142.8

申请日：2023-06-09

Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 ,  中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Designer： 严尧 ,  柳俊 ,  王开放 ,  张晓林 ,  李嘉茂

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器狗头颈装置。
2.本外观设计产品的用途：用于组成智能机器狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
3

公开(公告)号：CN308962539S

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202430166341.0

申请日：2024-03-28

Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 ,  中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Designer： 严尧 ,  柳俊 ,  王开放 ,  张晓林 ,  李嘉茂 ,  胡杨红

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器狗头颈装置。
2.本外观设计产品的用途：用于组成智能机器狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN308237767S

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202330257208.1

申请日：2023-05-05

Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 ,  中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Designer： 吴丽 ,  付凤杰 ,  李嘉茂 ,  王磊 ,  张晓林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：弓网实时在线监测装置。
2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通和高铁运行时，受电弓、接触网以及弓网关系的实时监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN100416434C

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200610116373.0

申请日：2006-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 邹海荣 ,  龚振邦 ,  谢少荣 ,  张晓林 ,  傅湘国 ,  丁卫

IPC: G05B17/02 ,  G05B13/02 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤为：传感器测量载体的运动参数后经过A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，控制信号驱动运动载体上摄像机云台的电机旋转。因此，单片机只要接受传感器数据将自动按照编好的程序进行简单运算，就可以控制摄像机云台的电机以一定的速度按相应的方向旋转，消除载体快速运动时摄像机图像模糊的现象，提高图像质量。

公开(公告)号：CN100432696C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200610028152.8

申请日：2006-06-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢少荣 ,  龚振邦 ,  张晓林

IPC: G01S17/66

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生人眼控制的地面运动目标低空自动跟踪系统。它包括飞行器及其飞控系统、机载PTZ摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。该微处理器采用根据生理学神经回路建立的人眼眼球运动控制的数学模型，作为机载PTZ摄像机控制器的控制律，分别控制机载PTZ摄像机旋转(P)、侧倾(T)、变焦(Z)电机，实现前庭动眼反射、急动性眼球运动、平滑性眼球运动、视机性反射等人眼特有的仿生运动特性，使自动跟踪系统能够象人眼一样连续、平滑、清晰、稳定地跟踪地面运动目标。这种仿生控制方法还为研制当今机器人迫切需要的具有诸多像人眼这样视觉功能的仿生机器人眼探索出有效途径。