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公开(公告)号：CN103474966B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310415146.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 济南大学
IPC: H02H7/16
Abstract: 本发明公开了一种电容器谐波谐振过电压检测方法及保护装置，它采用先进的硬件设备，并结合谐波谐振分析算法，对电容器进行可靠保护。装置主要包括主控制电路板，谐波采集与调理电路，电压跟随电路，多路转换开关电路，AD转换模块，FPGA控制模块，485通信电路和232通信电路，人机交互模块电路板。方法主要包括模拟量采集、模拟量采集控制与转发、算法模块、算法模块与电网遥测控制通信模块、算法模块与人机交互通信模块、数据库模块。本发明的有益效果：本发明具有能实时检测谐波电压，结构设计合理，实用性强，成本低，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103385791B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310330150.4
申请日：2013-08-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法，多功能轮椅包括车体、座椅、从动轮、主动轮，所述的座椅安装在车体上，从动轮安装在车体的后部，主动轮安装在车体的前部，所述的座椅底部通过支撑弹簧和角向球节端关节轴承与车体连接，且在座椅的底部安装有x1、y1两套空间角度传感器，在车体中安装有x2、y2两套空间角度传感器。残疾人姿态控制多功能轮椅，利用空间角度去测量人体倾角，通过人体坐姿去控制轮椅的运，左倾左拐，右倾右拐，前倾前进，后仰后退，给那些肢体损伤的人群带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN104768295A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510146070.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 济南大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种基于压电传感器的照明系统，包括若干个照明单元，所述照明单元包括：整流器，所述整流器为桥式整流器，所述整流器的输入端通过照明灯HL连接市电，所述整流器的输出端之间连接有开关控制电路，所述开关控制电路包括依次连接的单行晶闸管，滤波电路，光控电路以及压电感应电路，所述桥式整流器的第4引脚连接单行晶闸管的第1引脚，所述桥式整流器的第3引脚连接单行晶闸管的第2引脚，所述单行晶闸管的第3引脚连接光控电路。它具备灵敏度高、抗干扰能力强以及使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN102709923B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210194743.8
申请日：2012-06-14
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于负荷波动规律的时变限值区域电网无功优化控制方法，具体步骤为：（1）采用最优潮流算法OPF求解出电网各节点最优值QO,UO，作为各节点无功补偿控制器的无功、电压限值的中心基准值；（2）使用分形理论和统计物理的方法求取各补偿点电力负荷时间序列的多重分形参量；最终求解出一天24个小时段的多重分形参量ΔαT，T∈[0..23]；（3）采用聚类算法确定电网补偿时段；（4）在各补偿节点，以该补偿点的负荷波动程度确定各个时段的电压、无功上下限范围；本发明考虑了一天内负荷的波动情况，能够保证变压器和电容器的动作发生在电网最需要进行无功补偿的时段，从而提高电网的补偿效果，并减少补偿设备的动作次数，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103474966A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310415146.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电容器谐波谐振过电压检测方法及保护装置，它采用先进的硬件设备，并结合谐波谐振分析算法，对电容器进行可靠保护。装置主要包括主控制电路板，谐波采集与调理电路，电压跟随电路，多路转换开关电路，AD转换模块，FPGA控制模块，485通信电路和232通信电路，人机交互模块电路板。方法主要包括模拟量采集、模拟量采集控制与转发、算法模块、算法模块与电网遥测控制通信模块、算法模块与人机交互通信模块、数据库模块。本发明的有益效果：本发明具有能实时检测谐波电压，结构设计合理，实用性强，成本低，工作效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103385791A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310330150.4
申请日：2013-08-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种残疾人姿态控制多功能轮椅及控制方法，多功能轮椅包括车体、座椅、从动轮、主动轮，所述的座椅安装在车体上，从动轮安装在车体的后部，主动轮安装在车体的前部，所述的座椅底部通过支撑弹簧和角向球节端关节轴承与车体连接，且在座椅的底部安装有x1、y1两套空间角度传感器，在车体中安装有x2、y2两套空间角度传感器。残疾人姿态控制多功能轮椅，利用空间角度去测量人体倾角，通过人体坐姿去控制轮椅的运，左倾左拐，右倾右拐，前倾前进，后仰后退，给那些肢体损伤的人群带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN102709923A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210194743.8
申请日：2012-06-14
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司菏泽供电公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于负荷波动规律的时变限值区域电网无功优化控制方法，具体步骤为：（1）采用最优潮流算法OPF求解出电网各节点最优值QO,UO，作为各节点无功补偿控制器的无功、电压限值的中心基准值；（2）使用分形理论和统计物理的方法求取各补偿点电力负荷时间序列的多重分形参量；最终求解出一天24个小时段的多重分形参量ΔαT，T∈[0..23]；（3）采用聚类算法确定电网补偿时段；（4）在各补偿节点，以该补偿点的负荷波动程度确定各个时段的电压、无功上下限范围；本发明考虑了一天内负荷的波动情况，能够保证变压器和电容器的动作发生在电网最需要进行无功补偿的时段，从而提高电网的补偿效果，并减少补偿设备的动作次数，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101902046A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010260615.X
申请日：2010-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种单相并联型有源电力滤波器的非线性切换控制方法，其步骤为：1)建立其切换系统误差模型；2)使用线性系统理论的方法计算每个子系统的李亚谱诺夫函数V＝xTPx，然后判断：①判断每个子系统是否运动在区域如果运动在该区域，说明该子系统是收敛的，系统的状态变量是趋于零的，则使切换系统应该切换到相应的子系统，此时系统的控制输入其中，arg表示取满足表达式的下标；②如果两个子系统都运动在该区域中，说明此时两个子系统都是收敛的，两个子系统均可以使系统的状态变量趋于零，则计算使切换系统切换到控制输入决定的子系统，以保证APF的收敛速度是最快的；3)在控制输入u(t)的作用下，APF实现对电网中谐波电流的精确补偿。
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公开(公告)号：CN203504153U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320567266.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电容器谐波谐振过电压保护装置，它采用先进的硬件设备，并结合谐波谐振分析算法，对电容器进行可靠保护。装置主要包括主控制电路板，谐波采集与调理电路，电压跟随电路，多路转换开关电路，AD转换模块，FPGA控制模块，485通信电路和232通信电路，人机交互模块电路板。方法主要包括模拟量采集、模拟量采集控制与转发、算法模块、算法模块与电网遥测控制通信模块、算法模块与人机交互通信模块、数据库模块。本实用新型的有益效果：本实用新型具有能实时检测谐波电压，结构设计合理，实用性强，成本低，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN204440165U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520106885.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02 , A01D34/00 , A01D101/00
Abstract: 一种适用于矩形割草范围的智能割草机，包括微处理器，所述微处理器连接电源模块、方向测量模块、倾角测量模块、距离速度测量模块、按键设置与报警模块、电机驱动模块、超声波避障模块以及液晶显示模块，所述微处理器为MC9S12XS128微处理器，所述倾角测量模块包括三轴加速度传感器电路与陀螺仪工作电路，所述电源模块包括5V稳压电路与3.3V稳压电路。它实现了真正不需要人工参与且割草准确度高的自动定位智能割草机。自动定位割草机通过事先人工设定来确定割草的范围，割草的精确度由电子罗盘，三轴加速度传感器，光电编码器和两轴陀螺仪来保证。
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