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公开(公告)号：CN210381974U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920839832.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开一种宽行密植果树智能疏花机，包括无人拖拉机，所述无人拖拉机后方的三点悬挂装置铰接有疏花机的机架，且机架一侧的下方设有导杆，所述导杆外侧活动套设有滑套杆，且滑套杆的上方铰接有调节支架，所述调节支架的内侧通过疏花轴转动安装有柔性疏刷，所述滑套杆下方的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端与疏花轴连接；本实用新型通过判断果树高度、树形、位置、花朵密度等，来基于树形实现柔性疏刷角度调节、柔性疏刷距离调节和柔性疏刷转速调节，达到矮密栽培的苹果、梨树、桃树等不同疏花率农艺要求。
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公开(公告)号：CN208192033U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820774872.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种石硫合剂熬制设备，包括：用于调制硫磺粉泥糊的泥糊调制容器，所述泥糊调制容器内设置有第一搅拌装置；设置在所述泥糊调制容器中的泥糊输送泵；与所述泥糊输送泵相连的泥糊输送管；与所述泥糊输送管连通的熬制器，所述熬制器内设置有第二搅拌装置；用于加热所述熬制器的加热系统。无论是硫磺粉泥糊调制，还是石硫合剂熬制过程中的搅拌，均是通过第一搅拌装置和第二搅拌装置进行，通过机械代替了人力进行搅拌，这就有效减小了石硫合剂熬制过程中操作人员与有害气体的接触时间，有效保护了操作人员的身体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206835561U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720225915.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园除草装置，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。通过合理设置动力机械的行进路线，该果园除草装置不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206651037U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720391492.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835
Abstract: 本实用新型公开了一种调幅式果园割草机，包括机架、悬挂装置、传动装置、宽度仿形装置、草体切割装置和行走装置；可左右调节的宽度仿形装置设置在机架上；宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压系统；草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘；行走装置设置在机架的前后两端；位于前端的行走装置通过前茬高调节装置与机架连接；位于后端的行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。本实用新型通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用，使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206629511U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720337981.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本实用新型实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206042905U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620745130.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种除萌液涂抹装置，包括：用于被动力装置拖动的支架，所述支架设置有供所述砧木通过的砧木通道；设置在所述支架上且相向转动的前端涂刷对辊，所述前端涂刷对辊之间预留有供所述砧木通过的第一间隙；套设在所述前端涂刷对辊上的涂液毛刷；向所述涂液毛刷提供除萌液的供液系统。该除萌液涂抹装置有效降低了人工的劳动强度，提高了除萌液的涂抹效率，同时还可有效防止除萌液漏涂的现象出现，因而有效提高了除萌液的涂抹质量。
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公开(公告)号：CN205196550U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521086456.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式移动灌溉机，包括：底部设置有行走轮的主机架；设置于主机架上的喷灌桁架，喷灌桁架包括横向延伸的喷灌主管，喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；设置在主机架上，且用于向喷灌主管输送药液的药液存储箱；设置在主机架上，且用于驱动主机架底部的行走轮转动的驱动机构。由于主机架上的驱动装置能够驱动行走轮转动，因此其实现了自动行走，有效节省了农作物施肥或者施水时需要的劳动力；同时药液箱中所存储的水、肥液或者农药液体都是根据农作物的实时生长需求配置的，这就做到了科学施肥施水，一方面可以保证农作物生长过程中对于水肥的要求，另一方面有效避免了土壤受到污染。
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公开(公告)号：CN205071659U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520552864.4
申请日：2015-07-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种秧苗移栽机，包括主机架、安装在主机架两侧的地轮以及用于向地轮提供压力的仿形装置，还包括与主机架相连的秧苗移栽单元，秧苗移栽单元包括：副机架；设置在副机架前端的开沟装置；设置在副机架上并预留有夹持间隙的一对夹持侧板；穿过夹持侧板的底端，且设置有底端链轮的底端转轴；穿过夹持侧板的顶端，且设置有顶端链轮的顶端转轴；绕设在顶端链轮和底端链轮上的传动链；成对设置在传动链上的夹持片，每对夹持片在自然状态下处于张开状态，在进入夹持间隙内后可夹持待移栽秧苗；分别设置在底端转轴两端，且用于对土壤压实的两个镇压轮。该秧苗移栽机有效降低了苗木移栽过程中人员的劳动强度，并有效提高了苗木移栽的质量。
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公开(公告)号：CN204837366U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520552994.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种山地果园灌溉系统由水过滤系统、水输送系统、土壤水分调控系统和果实防日灼水喷洒系统构成，由砂石过滤器、储水池、叠式过滤器构成的水过滤系统实现深井或低洼池塘泵送来的水逐级过滤；由水泵、加压水泵、主水管路、侧支管路、阀门等构成的水泵送系统实现深井或低洼池塘水逐级加压达到滴灌作业压力需求；由土壤水分传感器、压力表、控制器构成的土壤水分调控系统实现滴灌作业土壤水分含量的测定和控制，满足果树生长需求；由球型阀门、喷头、侧支管路构成的果树防日灼水喷洒系统实现果园在高温环境下及时将水喷洒至果树树体枝叶和果实上，降低局域环境温度；实现果树生长需水与外界供水间的合理匹配，达到高效用水的目的。
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公开(公告)号：CN222548073U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421359929.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果园机械领域，尤其涉及一种苹果采摘分级收集智能车，其包括智能采摘车、转运车和果实传输装置；采摘车的顶部设置有两条并排布置的果实输送带，每条果实输送带的末端设置有末端均设置有果实提升机，每条果实输送带的上方均对应设置有果实采摘机械臂和果实感知深度相机；智能转运车上设置有两条并排布置的果实滚落导槽，每条果实滚落导槽中沿果实进入方向从小到大依次设置三种规格的掉落孔，每个掉落孔的下方均设置有收纳筐。本实用新型集采摘、分级、收集运输于一体，能有效提高果实采摘效率，降低劳动强度，满足果园作业机械化发展需求，同时本实用新型的采摘车与转运车采用“子母配合作业方式”实现了苹果机械化采摘不间断作业。
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