公开(公告)号：CN111679245A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010444219.6

申请日：2020-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  茹萌 ,  王晋晋 ,  邹男 ,  邱龙皓 ,  付进 ,  张光普 ,  王逸林 ,  王燕 ,  齐滨 ,  孙思博

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提出一种基于均匀圆阵的子阵重合的分裂波束定向方法，所述方法包括将M个阵元均匀布置在半径为R的圆周上，形成均匀圆形阵列、常规波束形成测向和子阵重合的分裂波束精确定向步骤，本发明在测向精度损失不大的条件下，能够解决传统分裂波束定向方法子阵列增益较低的问题，并取得了有益的效果。

公开(公告)号：CN110082706A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910328805.1

申请日：2019-04-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙思博 ,  张新宇 ,  付进 ,  王燕 ,  梁国龙 ,  王逸林 ,  王晋晋 ,  张光普 ,  邱龙皓 ,  齐滨

IPC: G01S1/80

Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法，方法包括：S100建立W-U坐标系；S200计算信号相位差的一次项系数；S300建立并求解导航方程；S400坐标系转换：通过坐标系转换，获取AUV在目标坐标系下的坐标位置。本发明在时钟异步的情况下，导航精度整体高于TDOA法，且在局部可与TOA(Time of Arrival)导航方法的导航精度相比拟。

公开(公告)号：CN106484659B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201610865795.1

申请日：2016-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王逸林 ,  马世龙 ,  王晋晋 ,  邹男 ,  梁国龙 ,  李晴 ,  邱龙浩 ,  李泉锐

IPC: G06F17/14

Abstract: 一种基于离散傅里叶变换的广义似然比线谱检测方法，本发明涉及广义似然比线谱检测方法。本发明是为了解决水下目标辐射的线谱信号频率通常未知或不稳定时，现有技术受到“栅栏效应”的影响而产生增益损失，使其检测性能下降的问题。一：设定基本参数；二：对步骤一分段后的每一段数据分别进行FFT变换，取各段中相同频率点的数据组成新的复数序列，对每一个复数序列计算其周期图；三：汇集相邻频率点上的能量，即对每相邻两频率点上的周期图结果求和，并在求和后的周期图的频率域Δ上求取最大值；四：对每相邻频率点上汇集的能量分别进行能量归一化；五：根据步骤四进行广义似然比检测判决。本发明应用于水声信号处理领域。

公开(公告)号：CN109669192A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910137713.5

申请日：2019-02-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张光普 ,  王燕 ,  梁国龙 ,  姜良宇 ,  王逸林 ,  王晋晋 ,  丘龙皓 ,  张超

IPC: G01S19/03 ,  G01S15/88 ,  G01C21/00

Abstract: 一种水声试验中多站点距离及方位测量仪，属于水声定位导航及水声探测领域。本发明解决现有GPS手持机、无线电基站等无法同时接收多个子站的信息，不具备解算各子站与主站的距离方位，不便与声呐系统测量结果实时比对等问题。本发明的主控单元通过总线与逻辑控制单元连接，主控单元通过FPC接口与人机界面单元连接，主控单元通过串口分别与方位姿态仪和GPS接收机连接；主控单元通过网口与外部无线电台连接，逻辑控制单元与外部声呐设备建立连接。本发明利用GPS定位技术和水下定位技术，在解决现有技术问题的同时，还具备与声呐系统同步对时、为声呐系统提供可调的较高精度的同步脉冲、与声呐系统测量结果实时比对等功能。

公开(公告)号：CN108834050A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810622274.2

申请日：2018-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王逸林 ,  兰天 ,  王晋晋 ,  邹男 ,  张光普

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/42 ,  G08C17/02 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供的是一种长基线定位系统基站。包括机箱、接口面板以及天线，机箱包括核心处理单元、底板单元、定位单元、网络交换单元、无线电单元、供电单元、功放供电单元、电源灯和同步状态灯。本发明采实现了指令收发、数据打包传输、GPS定位信息解析、同步周期秒脉冲输出以及数据解密等功能。采用基于Zynq内核的MicroZed核心板进行ARM与FPGA联合研发的模式，系统资源利用率更高，易于开发与管理。选择多模定位芯片并设计定位模块，加入北斗定位系统获取高精度GPS信息从而实现通信母船自定位，突破了以往单模芯片受到GPS全球定位系统的限制。在保证安全性的前提下克服了对于不同应用设备兼容性低的缺点。