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公开(公告)号：CN115481507A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211173309.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法涉及大型高速回转装备精密装配技术领域。解决大型高速回转装备在装配后，出现垂直度的超差，导致大型高速回转装备故障率增加的问题。所述方法为：建立三维坐标系变换关系和变换矩阵；将所述三维坐标系变换关系代入变换矩阵中，得到多级转子垂直度预测模型；根据多级转子垂直度预测模型，得到垂直度的基准平面的法向量和最高级转子轴向测量面的法向量，并将所述垂直度的基准平面的法向量和最高级转子轴向测量面的法向量进行基准变换之后代入多级转子垂直度预测模型中，得到大型高速回转装备垂直度调控模型，根据所述模型指导装配。本发明适用于大型高速回转装备的装配。
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公开(公告)号：CN115422501A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107414.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测量轴与同轴度评定轴基准统一的同轴度测量方法及系统，属于同轴度测量技术领域，其中，该方法包括：建立测量坐标系和评定坐标系，在测量坐标系下测量标准器的两端圆心位置；根据两端圆心位置求解评定坐标系与测量坐标系之间的旋转矩阵；在测量坐标系下测量第j个测量截面圆心位置，根据旋转矩阵求解评定坐标系下标准器第j个测量截面偏心，其中，j为正整数；迭代执行前一步测量多个测量截面偏心进行标准器同轴度评定。该方法通过坐标变换，实现了同轴度标准器测量和评定基准的统一，对提高同轴度测量精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112903160B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911221757.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于临界折射纵波的大型高速回转装备装配应力测量方法，属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型回转装备应力测量中，测量的空间分辨率与临界折射纵波信号的分离无法同时保证的问题，以及传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它采用测量装置实现，测量装置包括并排布置的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器，发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置。通过将耦合剂填充在发射轮和两个接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况。
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公开(公告)号：CN115307543A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210823536.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型高速回转装备内腔几何尺寸测量装置及测量方法，它涉及一种测量装置及测量方法。本发明为了解决高精度三坐标测量装置造价高昂，不利于在大型高速回转装备生产厂广泛应用的问题。本发明所述测量装置包括基座、气浮转台、升降台、三角光传感器、立柱和升降距离测量机构；气浮转台安装在基座的上表面，升降台安装在气浮转台上，三角光传感器安装在升降台上，且三角光传感器的激光发生处位于升降台的中心，立柱竖直设置在气浮转台的一侧，且立柱的下端与基座的上表面固定连接，所述升降距离测量机构安装在立柱上，升降台通过刚性钢丝与所述升降距离测量机构连接。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN115265912A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823458.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双偏置误差传递的大型高速回转装备重心测量方法，它涉及一种大型高速回转装备重心测量方法。本发明为了解决大型高速回转装备重心测量缺乏精确的重心测量模型和测量流程的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立测量坐标系、工件坐标系和基准坐标系；步骤二、搭建重心测量模型；步骤三、基于双偏置误差模型进行重心坐标变换；步骤四、结合图步骤二和步骤三求解出大型高速回转装备重心坐标。本发明属于大型高速回转装备重心测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111079229B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911326692.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云自适应遗传算法的大型高速回转装备双目标优化方法。步骤1：设置初始种群；步骤2：建立转子质量和质量矩物理模型，根据物理模型以及适应度函数要求设计适应度函数，并对初始种群的所有染色体进行适应度计算；步骤3：对初始种群采用轮盘赌法进行选择操作；步骤4：根据X条件下云发生器产生的概率为必要条件进行下列步骤；步骤5：采用重组交叉算子进行交叉操作；步骤6：采用两元素优化变异算子进行变异操作；步骤7：若未达到最大迭代次数，重复步骤3‑6；若达到最大迭次数，迭代结束，输出最佳染色体。针对叶片划分象限质量差要求，其通过云自适应遗传算法对大型高速回转装备转子叶片排序，用于降低大型高速回转装备的质量矩。
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公开(公告)号：CN115112083A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210765710.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种基于同轴度标准器轴线角摆测量装置及补偿方法，它涉及一种测量装置及补偿方法。本发明为了解决超精密转台的加工和安装会引入误差的问题。本发明所述测量装置包括同轴度标准器、电传感器、超精密转台、定位机构和基座；超精密转台和定位机构并排安装在基座上，同轴度标准器安装在超精密转台上，电传感器安装在所述定位机构上，且电传感器与同轴度标准器接触。本发明属于转台轴线角摆误差测量领域。
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公开(公告)号：CN115096242A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210660509.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于转台角摆误差测量补偿的同轴度测量方法，它涉及一种同轴度测量方法。本发明为了解决转台由于气压、负载等原因在测量时会造成测量基准轴线发生偏移，引起测量回转轴和转台几何轴线偏差并引入回转误差，造成航空发动机转子测量精度降低，影响零件和装配体同轴度测量精度的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量工件高度为h时转台回转误差；步骤二、测量工件高度为0时转台回转误差；拿掉等高块，重复步骤一，此时测量的转台回转误差记为r0。步骤三、评定转台角摆误差；步骤四、评定工件高度为H时转台回转误差；步骤五、航空发动机转子测量回转误差补偿；步骤六、航空发动机转子同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN114279707A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111554839.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明是一种基于多域分析与主成分分析的大型回转设备主轴状态特征提取方法。本发明涉及大型回转设备主轴及大型回转装备中的故障诊断与健康监测技术领域，本发明基于大型回转设备的主轴状态振动信号，进行信号时域分析；基于振动信号的频域分析结果，进行频域特征的提取，包括重心频率、平均频率、均方根频率和频率标准差；基于小波包分解将振动信号进行各个频率子频带的分解，得到各个子频带的能量，归一化后得到各子频带占比，得到主轴状态振动信号的多方位特征指标；基于主成分分析方法将多方位特征指标进行降维处理，得到降维后的反应大型回转设备主轴状态的特征信息。
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公开(公告)号：CN111413030B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910012773.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于刚度矢量空间投影极大化的大型高速回转装备测量与神经网络学习调控方法及其装置，属于机械装配技术领域。所述方法利用包络滤波原理、二维点集S、最小二乘法和学习神经网络实现大型高速回转装备测量与调控；所述装置包括基座、气浮轴系、调心调倾工作台、精密力传感器、静平衡测量平台、左立柱，右立柱，左下横向测杆、左下伸缩式电感传感器、左上横向测杆、左上伸缩式电感传感器、右下横向测杆、右下杠杆式电感传感器、右上横向测杆和右上杠杆式电感传感器。所述方法和装置能够对大型高速回转装备进行有效的测量和精准的调控。
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