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公开(公告)号:CN111242901A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201911426732.6
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法,旨在解决基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由总摄像机(1)、总摄像机支架(2)、分摄像机左(3)、分摄像机支架左(4)、分摄像机右(5)、分摄像机支架右(6)与圆柱靶标(7)组成。基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据总摄像机(1)采集的图像解算从圆柱靶标(7)到总摄像机(1)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于空间点的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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公开(公告)号:CN109554997B
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201910073182.8
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置,旨在解决基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光问题。基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置主要由遮光板(1)、遮光板固定件(2)、底座(3)、连杆(4)、螺纹端盖(5)、电机(6)、锥齿轮(7)、偏心轮(8)、轴固定件(10)、锥齿轮轴(11)与连杆连接轴(12)组成。偏心轮(8)的一个凸台的圆孔套装在锥齿轮轴(11)端部,螺栓穿过偏心轮(8)凸台侧面的螺纹孔与锥齿轮轴(11)端部的螺纹孔螺纹固定连接,提供了一种结构简单、性能可靠的基于偏心连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置。
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公开(公告)号:CN111174698A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911426734.5
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法,旨在解决基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由激光器板盒(1)、激光器板盒支架(2)、左侧摄像机(3)、左侧摄像机支架(4)、右侧摄像机(5)、右侧摄像机支架(6)、面激光器(7)与圆柱靶标(8)组成。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据左侧摄像机(3)采集的图像解算从圆柱靶标(8)到左侧摄像机(3)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540042B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201910038238.6
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统与方法,旨在解决基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统主要由柱面靶标(1)、摄像机(2)、摄像机支架(3)、二维靶标板(4)、激光器连接件(5)与激光器(6)组成。基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测方法由图像采集、在二维靶标板(4)坐标系下激光面的重建、车辆表面特征点的重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540040B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201910032159.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法,旨在解决基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统主要由摄像机(1)、三维靶标(2)、激光投线仪(3)、二维靶标(4)、二维靶标底座(5)、连接件(6)与三角架(7)组成。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测方法由图像采集、二维靶标(4)与激光投线仪(3)位姿关系标定、摄像机(1)坐标系下的激光线重建、摄像机(1)坐标系下的汽车特征点重建四个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540035B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201910032763.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统,旨在解决基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测问题。基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统主要由椭圆反光环(1)、带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)、摄像机底座(3)、全景摄像机(4)、灯座(5)与LED灯(6)组成。灯座(5)钢制圆轴的轴线穿过LED灯(6)的光心,LED灯(6)的光心与带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)的抛物面反光镜的焦点均在椭圆反光环(1)的同一个横截面上,提供了一种结构简单、性能可靠的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统。
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公开(公告)号:CN108385487B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201810423458.6
申请日:2018-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于摆扇机构的车载路面裂纹检测系统检验装置,旨在解决车载路面裂纹检测系统的变宽度裂纹检测结果的检验问题。基于摆扇机构的车载路面裂纹检测系统检验装置主要由柔轴支座(1)、固定轴(2)、固定扇(3)、胀套(4)、摆动扇(5)、重锤线(6)与重锤(7)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于摆扇机构的车载路面裂纹检测系统检验装置。
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公开(公告)号:CN109594456A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910073148.0
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的回转式车载路面裂纹检测系统频率检验仪,旨在解决基于电流变液的回转式车载路面裂纹检测系统频率检验问题。基于电流变液的回转式车载路面裂纹检测系统频率检验仪主要由大轴承座(1)、检验筒(2)、电刷(3)、小轴承座(4)、皮带轮(5)、电机(6)、绝缘轴承(7)、定位轴(8)、端盖(9)、轴承套(10)、绝缘套筒(11)、底座(12)与电流变液(13)组成。两个电刷(3)端部的铜制耐磨薄片分别与端盖(9)及轴承套(10)外表面相接触,电流变液(13)填充于检验筒(2)的内部,提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的回转式车载路面裂纹检测系统频率检验仪。
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公开(公告)号:CN109540552A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032764.1
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘,旨在解决基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘自动锁止问题。基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘主要由转角盘(1)、底座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。转角盘(1)的底部与底座(2)顶部圆孔之间的空腔中装有电流变液(7),滑动变阻器(4)一端通过导线与电源(5)正极连接,滑动变阻器(4)的另一端与导线连接,导线另一端穿入底座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘。
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公开(公告)号:CN109540041A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032742.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法,旨在解决双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量问题。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统主要由底座(1)、无纹理标定板(2)、摄像机支架(3)、摄像机(4)、激光器支架(5)、激光器套(6)、激光器(7)与L型标定尺(8)组成。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量方法由图像采集、激光平面重建、L型标定尺(8)特征点参数化重建、激光平面矢量正交归一化优化、汽车形貌三维点重建五个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法。
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