-
公开(公告)号：CN100513098C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710046462.7
申请日：2007-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种步行机器人悬臂型髋关节机构，属于机器人技术领域。本发明中，第一谐波齿轮减速器的中心轴线、第二谐波齿轮减速器的中心轴线、第三谐波齿轮减速器的中心轴线构成了髋关节三个摆动自由度的回转中心线，而且相互之间垂直正交于同一点上，该点位于第二谐波齿轮减速器的中心轴线上；第三谐波齿轮减速器的中心轴线相对于第二谐波齿轮减速器的中心轴线为悬臂结构，通过第三壳体连接。本发明结构紧凑，髋关节三个摆动自由度的回转中心线相互正交，驱动大腿摆动的第三谐波齿轮减速器相对于第二谐波齿轮减速器的中心轴线为悬臂布置式结构，扩大了机器人腿部的工作运动范围。
-
公开(公告)号：CN101217194A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710173280.6
申请日：2007-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种镁二次电池正极材料及其制备方法，该正极材料为碳包覆硅酸锰镁，其化学结构式为MgxMnySiO4/C，其中1≤x≤1.03，0.97≤y≤1，按质量百分比，硅酸锰镁的含量为83.2～100％，碳的含量为0～16.8％，为灰色到黑色粉末。以纳米二氧化硅作为硅源，采用改性溶胶－凝胶法获得硅酸锰镁前驱体，经过包覆碳处理，继之以保护气氛条件下的热处理，得到一种镁二次电池正极材料。具有良好的电化学充放电行为，稳定放电平台达1.6V(vs.Mg/Mg2+)，小电流充放电条件(C/100)下放电容量可达243.9mAh·g－1(理论容量的78％)，与目前镁二次电池较为理想的正极材料Mo3S4相比，碳包覆硅酸锰镁具有制备简单、容量大、电压平台高等优点。
-
公开(公告)号：CN101143606A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710046463.1
申请日：2007-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , A61F2/66 , A63H11/18
Abstract: 一种具有双层缓冲减震的步行机器人脚底支撑结构，属于机器人技术领域。本发明中，前底减震块的底面粘接前底防滑垫，前底减震块的顶面粘接在弯曲板上，后底减震块的底面粘接后底防滑垫，后底减震块的顶面粘接在弯曲板上，弯曲板中央圆周方向粘接中央减震块，中央减震块的顶面上粘接中央下连接板，中央下连接板上固定六维力和力矩传感器的工作底面，六维力和力矩传感器穿过脚面板上的中心孔后，其顶面与中央上连接板相连接，中央上连接板、前支撑板、后支撑板分别固定在脚面板上，弯曲板与脚面板连接。本发明前底减震块、后底减震块与中央减震块对步行机器人脚底具有双层串联式缓冲减震作用，结构紧凑，延长了六维力和力矩传感器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN1915804A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610030897.8
申请日：2006-09-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种以磷酸铁制备碳包覆磷酸亚铁锂复合材料的方法，即在液相还原剂中，磷酸铁中的三价铁被还原成二价铁，同时与溶液中的铵离子反应形成磷酸亚铁铵，然后在高温和保护气氛的条件下磷酸亚铁铵与锂源反应，得到磷酸亚铁锂，经过包覆碳处理，得到碳包覆的磷酸亚铁锂。该方法以三价铁为原材料，原材料成本及加工成本低，制备工艺结合了固相法和液相法的优点，所制得的材料纯度高，电化学性能良好，适用于锂离子电池正极材料。
-
公开(公告)号：CN1862852A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610027411.5
申请日：2006-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/60 , C07C333/32 , C07D285/125 , C07D471/04 , C07D251/54
Abstract: 本发明公开了一种有机硫化物在二次镁电池正极材料中的应用，将有机硫化物做成正极，以金属镁为负极，以Mg[AlCl2(C4H9)(C2H5)]2/四氢呋喃为电解液，组成二次镁电池。将有机硫化物作为二次镁电池的正极材料，具有容量大、电压平台高的特点，首次放电容量可达到115mAh/g以上，放电电压平台可达到1.35V以上；与目前二次镁电池较为理想的材料Mo3S4相比，有机硫化物具有制备简单、廉价、结构可设计等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1773755A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510110439.0
申请日：2005-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种质子交换膜燃料电池用的膜电极及其制备方法，由五层组成，中间层为全氟质子交换膜，外面是两层催化层，再外面两层为扩散层，其结构特征在于催化层中镶嵌纳米纤维质子导体网络；采用静电纺丝技术在全氟质子交换膜表面上首先制备一层纳米纤维质子导体多孔薄膜，然后将含有催化剂的墨汁涂覆在质子导体纤维中，再经过干燥、热碾压等处理，得到催化层中具有纳米纤维质子导体网络的膜电极。由此膜电极组成的质子交换膜燃料电池中，催化层/全氟质子交换膜界面粘接性和导电性良好，提高电池长时间工作的稳定性，并增强电池的耐振动性能，再者，纳米纤维质子导体网络增强界面上质子导电性，改善电池的大电流特性。
-
公开(公告)号：CN217488967U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221010740.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本实用新型公开了医疗器械设备技术领域的一种基于生理盐水袋制备的临时性喉模结构，包括喉膜装置，所述喉膜装置包括折叠呈V型结构的生理盐水袋体和可吸收缝线，所述袋体内部折脊上开有穿线孔，所述可吸收缝线位于固定端预留在喉颈外部，所述可吸收缝线自由端所述穿设于穿线孔中并贯穿所述袋体从喉腔中穿出延伸固定于颈前部，该基于生理盐水袋制备的临时性喉模结构的设置，结构设计合理，通过将生理盐水袋设计成V型结构，并在生理盐水袋中贯穿可吸收缝线，可吸收缝线固定于颈外部皮肤，将生理盐水袋牢牢固定于喉部，期间患者可正常发音、呼吸及经口饮食，患者在疤痕期后于门诊取出喉模，避免再次全麻手术，减少患者痛苦，降低医疗费用。
-
公开(公告)号：CN206836892U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201621406580.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种睑缘映光距离及提上睑肌肌力测量设备，包括曲面固定件、发光元件、眉弓压迫件、以及推动杆；其中，所述曲面固定件设有至少一第一通孔，所述推动杆插入所述第一通孔后连接至所述眉弓压迫件，所述发光元件的光线能够在角膜最突点形成一个印光点。本实用新型能够在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，从而减少测量过程中的操作误差。一体化的测量方式使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，提高了患者的配合度和依从性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206630617U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621407724.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可以避免主观因素干扰，客观测量提上睑肌肌力的测量工具，包括曲面固定件，所述曲面固定件所在圆的圆心角为60°-80°，起到固定眉弓的作用。本实用新型提供的提上睑肌肌力的标准化测量工具，能够保证在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，因此，减少了手动测量过程的操作误差。一体化的测量装置使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。而且整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，也提高了患者的配合度和医从性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN221888468U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420121538.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本实用新型涉及微量进样器技术领域，且公开了一种实验用鼠耳蜗圆窗膜微量注射针头，包括针头机构和进样器机构，所述针头机构包括针头主体，所述针头主体的侧面固定连接有连接管，所述针头主体的侧面开设有针尖，所述针头主体的侧面开设有通孔，所述进样器机构包括管体；本实用新型通过PP塑料软管制作的连接管套在高强度玻璃制作的针头主体的侧面并通过塑玻粘合胶进行连接，针头主体的外径为八百微米，连接针头机构和进样器机构时，将连接管套在连接头上并使针头主体的侧面紧贴连接头的侧面，同时通孔开设在针头主体的侧面，避免堵塞，有利于确保针头机构强度的同时，减小针头机构的外径，降低对鼠耳蜗圆窗膜的损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
195
records
(took 0.073 seconds)
