基于圆阵的空时域自适应宽线性降秩波束形成方法

    公开(公告)号:CN110082789A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201811517492.6

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明属于自适应阵列信号处理领域的波束形成技术,提供了基于圆阵的空时域自适应宽线性降秩波束形成方法,它包括计算空时导向矢量、得到阵列接收信号、通过宽线性降秩波束形成器、得到需要解决的极值问题和求解极值问题共五个步骤。求解极值问题时,提出了两中方法,后者相对于前者而言,其可以解决当期望信号来向发生变化时,前者不能保证在期望信号方向增益不变且性能下降的问题。本发明将空时域处理、宽线性处理以及降秩处理三者结合,应用于均匀圆阵,实现了全面扫描的同时,使得新方法的收敛速度提高、复杂度降低、输出信干噪比增大且阵列的自由度增大。

    音频源分量及环境分量提取方法

    公开(公告)号:CN109640242A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811507726.9

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种音频源分量及环境分量提取方法,属于音视频处理技术领域。本发明首先基于立体声音频信号在信号复频域的左、右信道的正频率点分量值,以及源声相因子,分别在两种情况下求解环境分量、源分量在每帧的各正频率点分量值;再通过比较两组求解结果中的源分量和环境分量能量确定其真实解,并通过共轭对称关系构建对应的负频率点分量值;最后,对每帧的各频率点分量值进行频域到时域的转换处理,得到待进行分量提取的立体声音频信号的左、右信道的环境分量信号和源分量信号。本发明可用于立体声扩展,经本发明提取方法所提取出源分量、环境分量的时域波形与原始语音的左声道源分量、环境分量的波形具有高度一致性。

    一种基于位置候选集与EM算法的室内定位方法

    公开(公告)号:CN109121081A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811056044.0

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明属于室内定位技术领域,涉及一种基于位置候选集与EM算法的室内定位方法。本发明的方法首先通过不同的机器学习方法离线训练分类器,在线定位时,根据每个分类器对实测数据的格点位置预测概率矢量选取概率较大的多个位置估计构造位置候选集。在此基础上,通过无监督EM算法在线估计候选位置的概率分布并估计目标位置。本发明方法的位置估计仅需要在线数据就可完成,无需进行权值匹配和存储,减少了传统融合过程中的权值匹配误差,提高了定位系统的室内环境变化的自适应能力。同时,本发明方法无需额外离线训练数据训练权值,降低了离线建库的负担,是一种有效、实用的高精度室内定位方法。

    基于WiFi和地磁指纹的多分类器全局动态融合定位方法

    公开(公告)号:CN109029429A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811022824.3

    申请日:2018-09-04

    CPC classification number: G01C21/08 G01C21/206 G01S5/0252 G01S5/0257

    Abstract: 本发明提供一种基于WiFi和地磁指纹的多分类器全局动态融合定位方法,涉及室内融合定位技术领域。本发明的步骤分为离线阶段和在线定位阶段:离线阶段:建立WiFi和地磁混合指纹库分成两份;一份用于分类器训练;另一份用于训练分类器在每个格点上的权重,以获取权重矩阵;在线定位阶段:将线上数据进行预处理后输入到各分类器中获得分类结果;并利用线上数据与离线指纹匹配结果索引权重矩阵获取融合权重,将各分类器的分类结果进行加权融合,得到最终位置估计。本发明解决了分类器局部动态融合方法无法最大化各分类器的互补特性的问题,WiFi和地磁指纹的联合利用有效地提高了定位的精度。

    一种WiFi环境下基于支撑集及期望最大化的目标定位方法

    公开(公告)号:CN108919182A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810443983.4

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种WiFi环境下基于支撑集及期望最大化的目标定位方法,涉及WiFi定位领域,包括如下步骤:步骤1:建立离线指纹库;步骤2:根据线上获取的目标信号和离线指纹库构建支撑集,通过对支撑集进行真值发现估计正确位置完成目标定位;本发明提出利用支撑集克服最优匹配准则的弊端,并通过期望最大化算法从支撑集中进行目标位置的精确估计,能有效克服环境变化和异构设备造成的RSS波动问题,从而提高了定位的精度和稳健性。

    一种基于无需预延迟处理的空时宽带自适应单脉冲测角方法

    公开(公告)号:CN108398669A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810072852.X

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于无需预延迟处理的空时宽带自适应单脉冲测角方法,包括:计算物理均匀线阵阵列下的接收干扰信号的空时自相关矩阵;用无需预延迟的空时自适应波束形成方法计算得到和波束权向量;对和波束权向量进行修正得到差波束权向量;对每个样本进行和差比幅处理,得到每个样本的和差比值:对和差比值求平均计算得到信号偏离角度,将信号偏离角度与波束指向角相加得到单脉冲测角角度。本发明用于宽带自适应单脉冲测角,能有效的抑制宽带干扰的同时进行单脉冲测角,且在存在主瓣干扰、低信噪比情况下都仍然能够进行有效的单脉冲测角;相比于传统空频处理方法具有所需信噪比小、计算量小、无需对每个频带做信号检测的优点。

    一种空频自适应导航抗干扰算法的实现方法

    公开(公告)号:CN104865584B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201510260764.9

    申请日:2015-05-20

    Abstract: 该发明公开了一种空频自适应导航抗干扰算法的实现方法,属于卫星导航通信领域。该方法通过采用对输入数据滑窗分块处理的方式提高了数据利用率;同时采用一种分块矩阵求权值的方法减少了计算量和资源消耗;最后对输出的时域数据采用两路数据拼接合成的方式,减小了每段数据块边缘数据畸变产生的影响,增强了干扰系统的性能。

    未知互耦存在时基于矩阵重构的稳健波束形成方法

    公开(公告)号:CN107135026A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710231899.1

    申请日:2017-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种未知互耦信息情况下的稳健波束形成方法。本发明首先基于阵列互耦结构的特殊性,重构包含互耦信息的干扰加噪声协方差矩阵并对其进行特征值分解,取主特征值对应的特征向量,构成仅包含干扰信息的子空间Ui及其正交补空间;通过将接收信号向该正交补空间进行映射,可得到仅包含期望信号和噪声信号的接收信号y(n),并得到其样本协方差矩阵对进行特征分解,取最大特征值对应的特征向量,构造仅包含期望信号信息的信号子空间us;利用us与真实的期望信号导向矢量存在于同一个子空间的特性,进行简单运算即可得到存在互耦时的最优权矢量wopt。本发明在存在阵元互耦时,无需知道互耦具体信息,则可得到精确的权向量。

    模数结合的闭环旁瓣对消方法及系统

    公开(公告)号:CN103414482B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310239104.3

    申请日:2013-06-17

    Abstract: 本发明涉及自适应阵列信号处理技术,具体的说是涉及一种采用模拟端与数字端联合处理的方法,在模拟信号射频端或中频端直接实现对干扰信号的抑制。本发明所述的方法,通过在数字端计算旁瓣对消的权值的增量,以不断地迭代更新旁瓣对消权值的方法,使得此输出到模拟端的权值最终接近旁瓣对消的最优权值或在此最优权值左右波动。本发明的有益效果为,可以直接在模拟射频或中频进行干扰抑制,并连续不断地输出干扰抑制之后的信号,可以及时地更新旁瓣对消权值,还能够自动地修正系统中一些不理想因素带来的影响,使系统的旁瓣对消权值接近最优权值。本发明尤其适用于闭环旁瓣对消方法及系统。

    基于FPGA的通用波束形成装置

    公开(公告)号:CN102435989A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110277485.5

    申请日:2011-09-19

    Abstract: 本发明涉及阵列信号处理技术。本发明针对现有技术波束形成装置只能进行单一形状的波束形成,通用性不强的缺点,公开了一种基于FPGA的通用波束形成装置。本发明的基于FPGA的通用波束形成装置,包括数据预处理单元1、加权求和单元2、权系数向量生成单元3、数据结果处理单元4、控制单元5及多路选择器10。本发明通过多路选择器控制缓存器、运算器和反运算器是否接入,从而控制输出的波束形成数据,能够实现窄带波束、宽带波束和多波束输出。本发明利用一个通用结构产生各种波束形成数据,控制灵活,提高了系统的信号处理能力,有利于系统的功能扩展和升级。同时,使用通用波束形成结构可以缩短开发周期,节约成本。

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