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公开(公告)号：CN107298152A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710561198.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B62M6/45 , B60L15/20 , B60L2200/24 , B60L2240/42 , B62M6/50
Abstract: 本发明提供了一种四轮助力自行车的驱动方法，包括以下步骤：S1、检测车速V，记录时间并计算车辆当前加速度a0；S2、检测施于脚蹬的力矩Tau，根据力矩Tau得到预期加速度a1；S3、根据预期加速度a1与当前加速度a0之间的差值Δa得出输出功率W0；这种四轮助力自行车的驱动方法不仅可以在车辆直行的时候根据脚蹬处的扭力来控制两个电机输出合适的功率，而且在转弯时根据转动角度分别控制两台电机的输出功率，解决现有的助力自行车的助力性能不足，转弯时方向盘需要扭矩较大，转向困难的问题。
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公开(公告)号：CN107244260A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710560967.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1868 , B60L2240/545 , B60L2240/547
Abstract: 本发明提供了一种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统，包括：电压采样模块，用于采集单体电池的电压值；PIC单片机，与电压采样模块连接，获得单体电池的电压值；均衡模块，与PIC单片机连接，所述PIC向均衡模块发送脉冲信号，控制均衡模块均衡各电池之间的电量；所述均衡模块包括与单体电池数量相同的单体均衡电路，所述单体均衡电路包括驱动电路和放电电路，所述驱动电路包括带阻三极管，这种微速四轮电动车的铅酸电池管理系统及其控制方法根据单体电池之间的压差针对性的对相应的电池进行放电，调整它们之间的容量差，使串联的铅酸电池中的各只单体电池随着充电次数的增加，性能差异维持在较小的范围之内，减缓电池组容量的下降速度。
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公开(公告)号：CN106949246A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710116881.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: F16K1/00 , F16K1/36 , F16K27/02 , F16K31/363 , F01L9/02
CPC classification number: F16K1/00 , F01L9/026 , F16K1/36 , F16K27/02 , F16K31/363
Abstract: 本发明公开了一种高速大流量气动先导式可变配气结构。包括阀体、阀芯、限位套筒、弹簧和阀盖，阀体两侧结构对称，且两侧内部开有结构相同的两个内腔，两个内腔分别用于进/排气，两个内腔中均装有阀芯、限位套筒和弹簧，阀体顶端安装阀盖；阀体一侧结构的顶端、底端和侧壁均开有盲孔，顶端和底端的盲孔同轴布置且相连通，底端和侧壁端盲孔之间相连通，阀芯包括从上到下依次同轴固定连接的动力活塞、平衡活塞和气门。本发明能克服传统配气机构无法在高压气体环境下维持工作的缺陷，确保配气系统工作的可靠性；消除了凸轮驱动的线型约束，实现配气相位灵活连续可变，有效使气动发动机减少高压气体损失，提高能量转化效率，且结构简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN106546924A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610877185.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种汽车锂电池性能的动态预测方法，该方法通过数据采集向服务器端发送锂电池内阻值，服务端对该车辆的锂电池内阻进行分析，通过多组数据的分析可以判断出该锂电池的性能，以便可以用于大规模的电动汽车的相同品牌的锂电池性能预测。本发明通过监控电动汽车的锂电池内阻，预测锂电池的性能，每天时时刻刻获取锂电池的内阻数据，一旦发现异常可以立即去检修或者停止使用该车辆，提前避免锂电池出现性能问题导致车辆使用中出现问题。
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公开(公告)号：CN101582799B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200910099831.8
申请日：2009-06-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江浙大网新集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN冗余的总线切换方法，包括以下步骤：1)、判断是发送节点还是接收节点；为发送节点，进入步骤2)；为接收节点，进入步骤5)；2)、判断发送节点是否发送超时；判断为“是”，进入步骤3)，判断为“否”，则进入步骤4)；3)、切换总线重新发送；4)、发送节点监视总线直至超时或者接收到接收节点的响应帧；5)、判断接收节点是否接收超时；判断为“是”，进入步骤6)，判断为“否”，则进入步骤7)；6)、通过广播切换总线，告知其他节点切换总线重新发送数据；7)、接收节点发送响应帧，作为对发送节点的响应，表示数据发送并接收成功。该方法能保证数据接收的可靠正确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101217444B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810059419.9
申请日：2008-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的网络控制方法。将总线网络划分为五个状态，分别为未初始化、停止、启动、休眠和总线关闭状态，限定了每个状态下可执行的操作，并规定了如何从一个状态转变至另一个状态。本发明提供了这些状态之间的迁移条件。通过对操作模式状态的统一控制与管理，可以实现对CAN网络更加灵活的使用并能实时检测CAN网络中的软硬件故障。利用本方法，能够有效地对网络及下属控制器的状态进行管理，保证数据是在网络资源可用，线路可靠的情况下进行传输，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN101282334A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810062007.0
申请日：2008-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车电子领域的信号组收发方法。提供了一套统一的接口来处理信号组的收发。在信号收发过程中，发送方依次调用接口：初始化、更新要发送的信号到阴影缓冲区、发送信号组；接收方依次调用接口：初始化、接收信号组到阴影缓冲区、从阴影缓冲区接收要接收的信号；通过链表的方式来组织一个信号组内的各个信号，链表表项包括信号ID、信号相应阴影缓冲区首地址和指向下个链表项的指针。本发明对相关信号组成的信号组进行原子的收发，解决了相关信号的不同步更新问题；独立于底层的操作系统和通信协议；可以通过修改配置改变信号和信号组的对应关系。
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公开(公告)号：CN101004707A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710066759.X
申请日：2007-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及嵌入式领域软件调试技术，旨在提供一种嵌入式软件调试装置及其调试实现方法。该装置包括主控芯片和外围电路，主控芯片是摩托罗拉HCS12芯片，外围电路包括电源电路、时钟电路、复位电路、串口电平转换电路和调试接口电路，所述电源电路、时钟电路、复位电路、串口电平转换电路和调试接口电路均连接在主控芯片上；其调试实现方法包括以下步骤：(1)实现串口通信协议；(2)实现包的解析和封装机制；(3)实现基于摩托罗拉HCS12芯片的背景调试模式的通讯协议。本发明的有益效果是：它可以在用户程序运行过程中了解系统存储器及I/O资源的状态；节省资源，给用户程序一个完整的运行环境。
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公开(公告)号：CN1737397A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510060733.5
申请日：2005-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制技术的离合器结合控制方法，实现步骤如下：1)确定半结合点位置；2)确定离合器横向结合速度；2.1)第一阶段与第三阶段都为快速结合，直接根据油门开度就可确定离合器横向结合速度；2.2)第二阶段采用模糊控制技术进行分段定速，由离合器行程传感器把离合器位移信号传给控制芯片，由该信号确定控制离合器的脉冲宽度，进而控制电磁阀的不同开关时间，满足离合器不同的接合速度。本发明有益的效果：采集当前汽车状态以及驾驶员意图，准确找到离合器半结合点位置，并采用适宜的离合器横向结合速度，从而减少离合器结合中的磨损，使得起步或换档过程平稳、快速。
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公开(公告)号：CN1655077A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200410093263.8
申请日：2004-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/02 , G05B19/04 , G05B19/418 , H02H3/08
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于LIN总线技术的汽车控制系统，主要对应于汽车车窗、车锁以及闭锁器三个部分，按照汽车控制的要求，通过左前窗电平信号采集电路、闭锁器信号采集电路、车锁信号采集电路采集开关信号，通过左前窗过流信号采集和执行电路、闭锁器的过流信号采集和执行电路采集过流信号并执行主控模块发出的控制信号；通过其他窗的过流信号采集电路和执行电路采集其它窗的开关信号并执行主控模块发出的控制信号，多路信号同时实时的输入到主控模块中。本发明优点是：实现对汽车车窗、车锁以及闭锁器的有效控制；采集到能够用于汽车控制的有效客观信号，实现了汽车控制的数字化；将LIN总线技术引入到汽车控制领域中来，实现了汽车控制的网络化。
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