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公开(公告)号：CN204771252U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520530678.0
申请日：2015-07-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种焊接机器人。包括平行设置的固定支架，固定支架的顶部设有第一轨道和X轴，X轴上设有第二轨道和Y轴，Y轴上固定有Z轴，Z轴上固定有焊头组件，固定支架上还设有支撑架，固定支架上还设有焊接台，支撑架上固定有机械手组件，机械手组件包括固定于支撑架上的万向连接器，万向连接器上连接有第一伸缩杆，伸缩杆的末端活动连接有夹具。本实用新型能够对放置在焊接台上工件任意处进行焊接，另外由于设置了具有万向连接器和第一伸缩杆的机械手组件，通过机械手组件可将工件转动至各个方向进行焊接，从而能够提高焊接效率，还能提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN204767114U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520533271.3
申请日：2015-07-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及消防设备领域，具体涉及一种消防机器人。包括主体，主体顶部通过转轴连接有转盘，转盘上连接有机械手组件，所述机械手组件包括固定杆，转盘与转向杆相连接，转向杆通过第二连接点连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的末端活动连接有支撑臂，支撑臂上固定有夹具，主体的一侧还活动连接有喷射组件，喷射组件通过设于喷射组件内的管道与主体相连接，主体的底部还设有通过履带移动的移动装置。本实用新型在遇到堆叠燃烧物的情况下，首先通过机械手组件将堆叠燃烧物搬起，然后再通过喷射组件对起火点和机械手组件搬起的堆叠燃烧物均进行灭火，从而不仅替代了人工救火，降低消防人员风险，而且能够提高灭火效率，对起火点定点灭火。
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公开(公告)号：CN204017236U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420331743.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 赵慧 , 邹竞刚 , 蒋林 , 梅鹏 , 吴若麟 , 晏晚君 , 郑开柳 , 郑翠 , 胡金 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
IPC: A62C31/02
Abstract: 一种中低压水螺旋收敛雾化喷头，包括喷头体⑴，所述喷头体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵，喷头体⑴入水口处还连有喷头顶杆⑽；内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接，内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷；外螺旋锥杆⑵外表面与喷头体⑴内表面无缝贴合，外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷头体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是：体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快，且带有很大的切向速度，易于增大雾化范围和雾化能力。本实用新型可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。
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公开(公告)号：CN202451488U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220047610.3
申请日：2012-02-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电液转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15)，叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置；阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内，阀芯(9)安装在阀体(7)的小空心圆(34)内；左端盖(1)的高压油进口P和低压油出口T分别经缸体(6)的高、低压油道(2、17)与阀体(7)的高、低压外油环槽(31、28)对应相通；阀体(7)的高、低压内油环槽(32、30)与阀芯(9)的芯体高、低压油环槽(39、40)对应相通；芯体高、低压油道(38、41)通过阀套(8)的上、下半圆油环槽(36、37)进入对应的第一、二工作腔。本实用新型具有便于制备、阀芯所受径向力和轴向力均各自平衡、阀芯阻力小、动力特性好和伺服盲区小的特点。
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