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公开(公告)号：CN107337497A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710685975.6
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C05G1/00
Abstract: 一种利用氨基糖苷类抗生素菌渣制取有机肥的方法，它涉及氨基糖苷类抗生素菌渣的无害化处理和资源化利用方法。本发明要解决目前没有有效处理氨基糖苷类抗生素菌渣处理技术，处理效果差，不能处理高浓度氨基糖苷类抗生素菌渣，且处理费用高，处理后尚存环境风险，不能对处理菌渣有效利用等问题。本发明采用过硫酸盐与过氧化氢，并配合紫外照射，共同处理氨基糖苷类抗生素的残留量为1000～2000mg/kg的菌渣，并将处理后的菌渣制作有机肥。本发明对氨基糖苷素类抗生素去除效率高达99.6％，杀菌能力强，处理周期短，不超过1小时即可完成。
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公开(公告)号：CN107285421A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710529185.9
申请日：2017-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
IPC: C02F1/28 , C02F1/52 , C02F101/14
Abstract: 一种有利于污泥资源化的酸性含氟废水的分段处理方法，属于水处理技术领域。所述方法步骤如下：（1）沉淀：将酸性含氟废水通入储水池进行储存，在囤积5m3后，利用水泵将含氟废水打到中和沉淀池，向中和沉淀池内加入氧化钙，开启机械搅拌桨搅拌40min，转速为300r/min；（2）吸附：将步骤一反应后的沉淀及废水通入板框压滤机进行泥水分离，得到的污泥外运，上清液泵送到调节池，在调节池内将上清液的pH使用盐酸或氢氧化钠调节至中性，进入吸附塔，吸附塔除水即为达标排放水。本发明的优点是：成本低、钙盐利用率高、操作简单易行，实现了污泥减量化及污泥的资源化利用。
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公开(公告)号：CN104135759B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410409836.7
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于近场通信或D2D通信的二级用户动态功率控制方法，涉及通信领域。它是为了解决对近场通信中节点接入随机性和网络拓扑结构动态变化控制困难的问题。其方法为：初始允许接入阶段，主系统根据节点的位置信息，建立每个节点与可用频点之间的映射关系；在上述映射关系的基础上，确定每个节点使用任意频点的可能性和由此产生的干扰情况；对每个节点的干扰情况进行分析，剔除“最糟糕”用户，运行其它用户正式接入；功率控制阶段，主系统建立概率统计意义下的功率控制数学模型，并寻求最优解；根据该最优解实现对每个节点的发射功率进行控制，完成二级用户接入的功率控制。本发明适用于用于近场通信或D2D通信的二级用户动态功率控制。
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公开(公告)号：CN106076290A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610448816.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , C02F1/28 , B01J20/30 , C02F101/20
CPC classification number: B01J20/267 , B01J20/28023 , B01J2220/4825 , C02F1/285 , C02F2101/20
Abstract: 本发明公开了一种微波快速改性聚丙烯腈纤维的方法及应用，通过微波辅助将功能分子接枝在交联后的聚丙烯腈纤维表面，制备对重金属离子具有高吸附容量的含N,S原子的改性聚丙烯腈纤维，可用于突发重金属污染和常规重金属废水处理中，有效去除水体中重金属污染。该方法可以快速制备应急处置现场适用性强、环境友好型的纤维状吸附材料，利用腈纶纤维生产过程中剩余的废料，变肥为宝，且利用微波辅助法改性，节约原料的同时极大程度的缩短了制备时间，易于实现工业化，满足应急处置要求。
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公开(公告)号：CN104176219B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410403989.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种并联机械手臂驱动的仿生水母机器人，它涉及一种仿生水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人存在运动幅度小、驱动力小、不适合用于复杂海洋环境的问题。本发明的流线型端盖、套筒、基座和底座依次连接，驱动单元的一端通过安装在基座上的电机连接板连接，凸轮传动盘套装在套筒内的驱动单元输出轴上，凸轮传动盘的上下两个端面上沿其外轮廓线分别开设一个轨迹凹槽，轨迹凹槽的轮廓形状为凹凸间隔设置的轮廓曲线，多个滑动连接座通过多个滚轮轴部件以环形阵列的方式与凸轮传动9的轨迹凹槽可滑动连接，每个机械手臂驱动杆的一端与一个滑动连接座连接，每个机械手臂驱动杆的另一端与一个柔性机械手臂活动连接。本发明用于无人水下运载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103819227B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410001380.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种ZrB2-SiC/SiC陶瓷涂层的制备方法，涉及一种陶瓷涂层的制备方法。本发明是要解决目前的石墨材料、C/C复合材料和C/SiC复合材料表面的硅基陶瓷涂层抗氧化性能差的技术问题。本发明的制备方法采用包埋法：一、中间层SiC的制备；二、ZrB2-SiC/SiC陶瓷涂层的制备。本发明制备的陶瓷涂层抗氧化性能强。本发明主要应用于制备硼化锆基陶瓷涂层领域中。
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公开(公告)号：CN104499270A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410809082.4
申请日：2014-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/79 , D06M11/64 , D06M13/144 , D06M101/40
Abstract: 一种纳米二氧化硅表面改性碳纤维的方法，涉及一种表面改性碳纤维的方法。本发明是要解决目前碳纤维的力学和热学性能较差的问题。方法：一、对纳米二氧化硅进行表面卤化，得到产物；二、纳米二氧化硅表面叠氮化处理；三、碳纤维的氧化处理；四、碳纤维表面修饰炔基化处理；五、碳纤维表面接枝纳米二氧化硅。修饰二氧化硅之后，碳纤维表面的浸润性有显著提高，粗糙度明显增加，有利于增强复合材料中基体和界面之间的传递效应，可以有效的缓解应力集中，阻止材料的破坏，进而提高复合材料的力学性能。经过纳米二氧化硅的表面改性，碳纤维的热稳定性得到了显著提高。本发明用于改性碳纤维。
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公开(公告)号：CN104437154A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410631871.3
申请日：2014-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分散纳米SiC粉体的方法，涉及一种纳米SiC粉体的分散方法。本发明是要解决现有纳米SiC粉体在水中容易团聚的问题。方法：一、用碱滴定去离子水得到pH为12的溶剂；二、称取SiC粉体和分散剂，将SiC粉体和分散剂先后加入到溶剂中，超声14～16min，得到分散均匀的浆料，即完成纳米SiC粉体的分散。本发明方法的分散效果好、分散均匀、浆料可24h不发生明显沉淀。纳米SiC粉体的团聚尺寸较小，SiC粉体的团聚尺寸小于100nm，Zeta电位约为40mv。本发明应用于纳米材料领域。
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公开(公告)号：CN104176219A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410403989.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种并联机械手臂驱动的仿生水母机器人，它涉及一种仿生水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人存在运动幅度小、驱动力小、不适合用于复杂海洋环境的问题。本发明的流线型端盖、套筒、基座和底座依次连接，驱动单元的一端通过安装在基座上的电机连接板连接，凸轮传动盘套装在套筒内的驱动单元输出轴上，凸轮传动盘的上下两个端面上沿其外轮廓线分别开设一个轨迹凹槽，轨迹凹槽的轮廓形状为凹凸间隔设置的轮廓曲线，多个滑动连接座通过多个滚轮轴部件以环形阵列的方式与凸轮传动9的轨迹凹槽可滑动连接，每个机械手臂驱动杆的一端与一个滑动连接座连接，每个机械手臂驱动杆的另一端与一个柔性机械手臂活动连接。本发明用于无人水下运载。
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公开(公告)号：CN104135759A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410409836.7
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于近场通信或D2D通信的二级用户动态功率控制方法，涉及通信领域。它是为了解决对近场通信中节点接入随机性和网络拓扑结构动态变化控制困难的问题。其方法为：初始允许接入阶段，主系统根据节点的位置信息，建立每个节点与可用频点之间的映射关系；在上述映射关系的基础上，确定每个节点使用任意频点的可能性和由此产生的干扰情况；对每个节点的干扰情况进行分析，剔除“最糟糕”用户，运行其它用户正式接入；功率控制阶段，主系统建立概率统计意义下的功率控制数学模型，并寻求最优解；根据该最优解实现对每个节点的发射功率进行控制，完成二级用户接入的功率控制。本发明适用于用于近场通信或D2D通信的二级用户动态功率控制。
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