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公开(公告)号：CN116803597A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310613743.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种混合装配的多级转子同轴度、不平衡量和垂直度三目标叠装配方法，转子置于回转平台上，使径向和轴向基准传感器运动到转子径向和轴向基准截面；气浮转台转动，基于上位机系统评定转子几何轴线；依据转子几何轴线调整调心调倾工作台，移动垂直导轨，使轴向和径向测量传感器采集转子轴向和径向测量面轮廓信息，获得纯净的轮廓测量数据；数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，实现转子同轴度、不平衡量和垂直度的综合评定；重复更换其他转子测量，直到所有转子测量结束；依据公式评定多级转子装配后同轴度、不平衡量和垂直度，通过调节各级转子装配相位，使得转子的装配同轴度、不平衡量和垂直度达到整体最优。
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公开(公告)号：CN110909300B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911213617.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多偏置误差模型的大型高速回转装备圆柱轮廓误差分离方法。包括以下步骤：建立大型高速回转装备圆柱轮廓测量方程；确定测头半径误差和测头支杆倾斜角；通过L‑M算法对截面参数进行估计，根据最小二乘方法，建立目标函数；对于每个截面轮廓的目标函数，采用L‑M算法寻优估计得到截面参数的估计值，通过估计值消除影响；采用L‑M算法对空间参数进行估计，得到被测试件几何轴线倾斜参数；逐点分离多偏置误差。本发明可实现在不对测量模型和误差参数估计过程进行任何简化的前提下，同时实现对多个偏置误差参量的精确估计和分离，显著提高了误差分离准确性。
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公开(公告)号：CN116757064A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310597319.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 大型高速回转装备多级失谐叶盘转子叶片排序优化方法和装置，属于转子平衡技术领域，解决对于多级转子不平衡量的调控精准性低的问题。本发明的方法包括：根据基准轴变换原理，建立多级转子多个叶片的不平衡量传递模型，获取目标函数；利用云自适应遗传算法，获取优化的叶片排序顺序，具体包括：将一组叶片当作一个染色体，对叶片排布进行编码；设置初始种群和父代种群的大小、迭代次数；利用目标函数，获取适应度函数、适应度相对值、交叉概率和变异概率；进行云自适应遗传算法的迭代计算，获取优化的叶片排序顺序。本发明适用于大型高速回转装备失谐叶盘叶片的排序。
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公开(公告)号：CN116738825A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310596876.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 考虑基准变换的大型高速回转装备单级转子叶片排序方法，属于转子平衡技术领域，解决现有技术中叶片存在的初始不平衡量的问题。本发明的方法包括：以单级转子两端轴承中心连线作为基准轴线，建立不平衡量传递表达式，并将所述不平衡量传递表达式作为遗传算法的目标函数；将叶片组看作是物种种群，每一个叶片相当于是一个染色体，对叶片排布进行编码；设置初始种群和父代种群的大小、迭代次数、交叉概率和变异概率；利用所述目标函数，获取适应度函数；进行精英策略的局部遗传算法的迭代计算，获取优化的叶片排序顺序。本发明适用于大型高速回转装备单级转子叶片的排序。
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公开(公告)号：CN115265913B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210823529.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平行轴推广定理的回转装备惯性中心测量方法，它涉及一种回转装备惯性中心测量方法。本发明为了解决通过空间位姿误差补偿以及传感器坐标补偿提高惯性中心测量精度，操作起来过于繁琐，不利于车间广泛应用的问题。本发明基于平行轴推广定理，提高了大型高速回转装备惯性中心测量精度。本发明属于大型高速回转装备惯量测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992461B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911213671.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非等间隔采样的大型高速回转装备三维形态学滤波方法，属于三维信号处理及精密测量技术领域。基于非等间隔采样的大型高速回转装备三维形态学滤波方法，该方法基于实际采样角度分布函数构造回转类零件的真实三维表面点集，用alpha球去遍历有限三维点集上所有点以提取alpha shape边界及alpha包络，完成一次形态学开闭操作，再重复上述步骤对一次alpha包络进行二次操作，进行交替对称滤波，以实现三维轮廓表面形态学滤波，提高滤波精度。本发明消除了边界效应，接触点提取准确性更高，可对任意自由曲面实现高精度滤波；可实现对被测试件三维表面纹理的集合属性进行准确数据提取，提高了滤波精度。
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公开(公告)号：CN115839670A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211464562.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度背光成像的大型高速回转装备转子球面轮廓测量装置，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的上摆台(4)绕上摆台(4)的摆轴(A)前后摆动，下摆台(3)绕下摆台(3)的摆轴(B)左右摆动，回转台(2)绕回转台(2)的转轴(C)整周旋转；被测球(9)置于球座(5)的球型凹槽中固定不动，球座(5)置于上摆台(4)的中心；被测球(9)随上摆台(4)、下摆台(3)、回转台(2)改变位姿，远心背光光源(18)投射光束至被测球(9)表面，通过远心镜头(7)在相机(6)中成像，在指定位置进行测量采样；本发明通过多维度背光成像技术，精确提取边缘信息，实现转子球面轮廓高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN115673704A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211234546.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于虚拟现实指导的多级大型高速回转装备装配系统、方法、计算机设备和存储介质，虚拟现实指导装配技术领域，解决多级大型高速回转装备装配的装配效率和准确性低问题。本发明的系统包括：数据采集模块用于测量多级大型高速回转装备表面数据，并将表面数据传输至数据处理模块和虚拟现实指导模块，表面数据包括轴向跳动数据和径向跳动数据；数据处理模块根据表面数据，获取多级大型高速回转装备的最优装配相位，并将最优装配相位传输至虚拟现实指导模块；虚拟现实指导模块用于根据表面数据，建立多级大型高速回转装备的虚拟模型；还用于显示表面数据和最优装配相位。本发明适用于多级大型高速回转装备的装配。
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公开(公告)号：CN115540743A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126710.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/31
Abstract: 一种基于数字孪生的大型回转设备同轴度测量装置及方法，涉及同轴度测量领域。解决回转装备同轴度测量校准问题。所述装置包括：标准器实体同轴度测量装置、采集装置和标准器；实体同轴度测量装置包括：水平导轨、主竖直导轨、副竖直导轨、传感器、配重块、钢丝绳、定滑轮、气浮模块；主、副竖直导轨顶部均固定定滑轮，配重块与气浮模块分别与副竖直导轨、主竖直导轨滑块连接；钢丝绳一端与配重块连接、一端与气浮模块连接；气浮模块一端固定水平导轨、一端固定传感器，用于测标准器同轴度；采集装置包括AR眼镜和计算机，AR眼镜用于获取信息，计算机将信息处理分析，获取虚拟测量装置，并动态调控标准器实体同轴度测量装置。用于超精密测量领域。
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公开(公告)号：CN115540729A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126459.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机匣测量装置、基于龙门数字孪生的机匣智能测量装置和方法，涉及发动机零部件的测量技术领域。解决机匣测量困难的问题。方法包括：机匣固定于调心调倾工作台；数据采集装置将机匣测量装置上传上位机进行数据计算；上位机控制气浮回转主轴带动机匣旋转，左下径向电感传感器测机匣径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器检测机匣倾斜量；根据径向基准面偏心量和倾斜量调节调心调倾工作台；左上径向电感传感器测机匣外壁径向测量面轮廓信息，右上轴向电感传感器测机匣轴向测量面轮廓信息，内腔径向电感传感器测机匣径向测量面轮廓信息；数据采集装置采集机匣测量装置测量信息至上位机；上位机指导机匣测量装置机测量。用于零部件的测量校准领域。
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