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公开(公告)号：CN201357275Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920037436.2
申请日：2009-02-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪装置，涉及自动焊接技术领域，特别是焊接机器人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多线激光发生器(10)、装有窄带滤光片(1)和中性减光片A(2)的用于采集焊缝特征激光条纹图像的摄像机A(3)、装有带通滤光片(8)和中性减光片B(9)的用于采集激光条纹以外图像的摄像机B(7)、与摄像机A(3)、摄像机B(7)相连的控制器(11)组成。综合两摄像机的图像信息可以计算出焊枪当前理想位置，得到与实际位置的差值，并由控制器转换成模拟信号或无线通信输出，控制焊枪纠偏电动机，实现焊缝自动跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN207025477U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720794221.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是混合密度介质球双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机以及与所述振动电机固定在一起的磨筒，振动电机、磨筒与上质体板组成上质体，下质体的一端与主振弹簧组相连，下质体通过所述主振弹簧组与隔振系统相连；隔振系统包括与下质体另一端连接的隔振弹簧，隔振弹簧通过底座与地基相连。本实用新型具有超微颗粒细化、粉磨效率高、能量利用率高及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206996784U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720794213.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: B02C19/16
Abstract: 本实用新型是中凸不并圈弹簧双质体单筒振动磨，包括主振系统和隔振系统，主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机以及与所述振动电机固定在一起的磨筒，所述振动电机、所述磨筒与所述上质体板组成上质体，下质体的一端与主振弹簧组相连，所述下质体通过所述主振弹簧组与隔振系统相连；隔振系统包括与所述下质体另一端连接的隔振弹簧，所述隔振弹簧通过底座与地基相连；所述主振弹簧组由数个中凸型不并圈螺旋弹簧所组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成。本实用新型具有超微颗粒细化、解团聚、粉体产品分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204656686U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201420771950.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: B02C19/16
Abstract: 本实用新型提供一种薄膜式液压激振近共振型单筒振动磨，包括筒体、近共振弹簧组、薄膜式液压激振器、底座、减振弹簧组及液压装置，筒体由磨筒、侧板、底板固结而成，薄膜式液压激振器设于筒体的下方，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的激振板—和激振板二，薄膜设于激振板—和激振板二间；薄膜单独或与激振板—、激振板二共同形成有容纳液体的密闭空间；密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源；该振动磨无需轴承、液压装置无需活塞、制造简单、维修方便、可不停机无级调频调幅、调频与调幅无关联、成本低、振动力大、无磨损、不泄漏、无需散热、振动力均匀分布、能耗低且对外界振动干扰很小。
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公开(公告)号：CN204485958U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201420772048.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种薄膜式双向液压激振近共振型双筒振动磨，由筒体、薄膜式液压激振器、近共振弹簧组、底座、液压装置所构成，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板二，薄膜设于刚性平板—和刚性平板二间；薄膜单独或与刚性平板—、刚性平板二共同形成容纳液体的密闭空间；液体可通过通道进出此密闭空间，密闭空间通过通道连通液流方向周期性变化的液压源；该振动磨，无需轴承、液压装置无需活塞、激振力能够得到完全平衡、制造简单、维修方便、可不停机无级调频调幅、调频与调幅无关联、成本低、振动力大、无磨损、不泄漏、无需散热、振动力均匀分布、能耗低且对外界振动干扰很小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204485957U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201420771880.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种薄膜式液压激振双筒振动磨，包括上筒体、复位弹簧组、薄膜式液压激振器、下筒体、底座，薄膜式液压激振器设于上筒体、下筒体间，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的激振板一和激振板二，薄膜设于激振板一和激振板二间；薄膜单独或与激振板一、激振板二共同形成有容纳液体的密闭空间；激振板一或激振板二设置有通道，密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源；该设备无需轴承、液压装置无需活塞、制造简单、维修方便、可不停机无级调频调幅、调频与调幅无关联、成本低、振动力大、无磨损、不泄漏、无需散热、振动力均匀分布、能耗低且对外界振动干扰很小，它利用薄膜式液压激振器产生振动，进行粉磨工作。
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公开(公告)号：CN204312416U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420771741.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种薄膜式小行程压力发生器，包括两个相互平行的刚性平板一、刚性平板二、柔性材料制成的薄膜，刚性平板一、刚性平板二相向的两面分别为A`面、B`面，A`面、B`面分为三个区域：与薄膜或液体始终接触的区域Ⅰ；与薄膜或液体始终不接触的区域Ⅱ；其它区域Ⅲ；区域Ⅰ和区域Ⅱ不连通，使薄膜单独或与刚性平板共同形成密闭空间，两刚性平板和薄膜形成了一个密闭的空间，经一通道进出这一密闭空间，使密闭空间的液体体积和压强变化，产生压力；该装置改变了常用压力发生器用于小行程大压力时功能多余、价格高、体积大的缺点，结构简单，容易维修，可以用水作介质，在需要的压力小时，可以用空气作为介质。
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公开(公告)号：CN204278169U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420771878.0
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: B28B1/08
Abstract: 本实用新型提供一种薄膜式液压激振器振动成型机，包括机架、升降装置和由上至下依次设置的上配重、上模、下模、台面、薄膜式液压激振器、下配重，升降装置安装在机架的上部，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板二，薄膜设于刚性平板—和刚性平板二间；薄膜单独或与刚性平板—、刚性平板二共同形成有容纳液体的密闭空间；密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源；该设备，制造简单、维修方便、可不停机无级调频调幅、调频与调幅无关联、成本低、振动力大、无磨损、不泄漏、无需散热、振动力均匀分布、耗能少、对外界的振动力干扰几乎等于0的薄膜式液压激振器振动成型机。
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公开(公告)号：CN204255475U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420771829.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01G3/12
Abstract: 本实用新型提供一种粘接薄膜多囊式吊称，包括上下平行放置的刚性平板一和刚性平板二、两个以上用不渗透不易伸长的柔性材料制成的薄膜囊、一个压力表、两个U形螺栓，薄膜囊与两刚性平板相向的两个面共同构成一个封闭空间，封闭空间中充有液体，压力表与该封闭空间连通，封闭空间是面包圈形状的，薄膜囊与刚性平板一、刚性平板二粘接,两个U形螺栓形成上下两个吊环。具有单位面积的量程大、稳定性好、高度小、体积小、不受温度影响、不存在元器件老化、价格低的优点。
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公开(公告)号：CN204241080U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420771830.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种粘接薄膜单囊式地面秤，包括上下平行放置的两个刚性平板一和刚性平板二、一个用不渗透不易伸长的柔性材料制成的薄膜囊、一个压力表，薄膜囊与两刚性平板相向的两个面共同构成了一个封闭空间，封闭空间中充有液体，压力表与该封闭空间连通，封闭空间是饼状的；薄膜囊分别与刚性平板一、刚性平板二粘接，或薄膜囊分别与刚性平板一、刚性平板二仅接触。具有无磨损、单位面积的量程大、精度高、稳定性好、高度小、体积小、不受温度影响、不存在元器件老化、价格低的优点。
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