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公开(公告)号：CN107294325A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710507116.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K16/04 , H02K1/146 , H02K1/17 , H02K1/24 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种分区定子盘式双凸极电机，包括两个定子、导磁外壳、集中电枢绕组、环形集中励磁绕组或环形永磁磁钢和转子。两个定子与转子同轴安装，转子放置在两个定子之间，导磁外壳包覆着两个定子和转子。集中电枢绕组设置在定子上，环形集中励磁绕组设置在导磁外壳上或环形永磁磁钢嵌放在导磁外壳中。本发明在定子侧加上了集中环形励磁绕组或环形永磁磁钢，定子侧结构简单；同时，集中环形励磁绕组或环形永磁磁钢围绕转子设置，转子上无绕组，结构简单，电机空间利用率高，提高了电机的转矩密度和功率密度。除此之外，本发明采用了盘式结构，电机轴向长度较短，适合应用于对于电机轴向长度有严格要求的场合，比如电动汽车用电机等场合。
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公开(公告)号：CN106849592A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710224654.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，其包括内、外定子铁芯、动子铁芯、笼型动子铁芯支架、永磁体、电枢绕组及谐振弹簧；内定子铁芯的每个环状定子铁芯的轭部沿圆周方向均匀地嵌入多块永磁体；组成电枢绕组的多个线圈缠绕于外定子铁芯齿上；动子铁芯由多段弧形铁芯组成，各段弧形铁芯用笼型动子铁芯支架紧固连接为整体，该整体居中安装在内、外定子铁芯之间的气隙中，在笼型动子铁芯支架与端盖之间套设有谐振弹簧。本发明中永磁体不参与往复振动，可极大地提高电机的安全性、可靠性和鲁棒性；永磁体与电枢绕组放置在不同定子上，可避免永磁体的高温失磁；动子质量减轻，可降低系统对谐振弹簧刚度的需求，有利于谐振频率的提高。
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公开(公告)号：CN106452235A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611042019.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 黄冈师范学院 , 武汉扬华电气股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称负载下无刷双馈电机独立发电系统励磁控制方法，该方法是基于正、负序双dq坐标系，将无刷双馈电机的功率绕组PW电压分解为正序分量和负序分量，然后分别采用PW电压正序分量控制器和负序分量控制器调节PW电压正序和负序分量的幅值和频率，获得所需的控制绕组CW电压正序和负序分量，CW电压正、负序分量相加即得最终的CW电压给定值，根据该给定值产生PWM调制信号，进而驱动逆变器对CW进行控制，最终使PW电压正序分量的幅值和频率分别跟踪给定值，PW电压负序分量的幅值收敛至0。采用本方法可以很好地实现无刷双馈电机独立发电系统在不对称负载条件下的恒频恒压发电功能，控制方法简单可靠、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN106411006A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611004869.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H02K1/2713 , H02K1/243
Abstract: 本发明属于电机转子领域，并公开了一种轴向磁通永磁体的爪极结构转子。该转子包括外磁极、内磁极、永磁体和转轴，内磁极套装在外磁极内部，内磁极和外磁极呈爪极形状，二者的爪极齿部交错配合，永磁体设置在内磁极和外磁极之间，将径向磁通转化为轴向磁通，转轴设置在内磁极内部。通过本发明，永磁体内嵌式的结构实现了该转子在高速下工作，且永磁体不易损坏，同时永磁体远离绕组，高温不直接作用于永磁体，解决了永磁体在高温下失磁的问题。
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公开(公告)号：CN106020200A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610534780.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 江苏上骐集团有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0219 , G05D1/0223
Abstract: 本发明公开了一种采用轮毂电机驱动的AGV小车及路径规划方法，属于自动引导搬运车及导航领域，有别于磁条、光电、导轨导航，为一种全新的发明设计。具体包括AGV小车、轮毂电机、控制器、路径规划模块、检测轮模块和车体偏差调整控制模块。路径规划模块用于规划AGV小车行驶路径上的若干个定位点及提供定位点的坐标信息。检测轮模块用于记录AGV小车的行驶状况、当前的位置坐标和判断AGV小车的转向方向、圆点和半径。车体偏差调整控制模块用于检测判断AGV小车是否到达定位点以及位姿是否正确。本发明能减少传感器数量，降低成本，小车运动位置测量准确、对工作环境依赖小，不会因为环境变化而导致小车无法正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105932793A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610401783.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于双凸极永磁同步电机领域，并公开了一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机。其包括定子、转子、永磁体、电枢绕组和转轴，其中转子设置在定子内部，且相对于定子可进行旋转；转轴设置在转子的内部，并随着该转子一同转动；永磁体对称地设置在定子的轭部，为电机的气隙磁场提供励磁；电枢绕组缠绕在定子的定子极上，在对其通入电流后，电枢绕组的磁场与永磁体磁场相互作用，由此使得转子转动。通过本发明，解决了现有技术中不能双向启动的问题，同时定子极不等间距分布，提高了输出转矩，而且通过多模块结构上的叠加可使输出转矩叠加，从而减小转矩脉动，提高了容错能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN103746624B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310740488.7
申请日：2013-12-28
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 徐伟
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种双凸极永磁同步电机（DSPM）的电流控制方法，包括如下步骤：得到八组逆变器开关矢量信号；在当前时刻k，在每一组逆变器开关矢量信号下，预测下一时刻k+1的p相定子电流其中，p表示电机A、B和C相；在每一组逆变器开关矢量信号下，根据得到d轴和q轴的电流预测值；在每一组逆变器开关矢量信号下，计算下一时刻k+1的d轴预测电流误差和q轴预测电流误差根据和选取转矩波动和磁链波动总量最小时的开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变器开关管的通断。该方法通过对DSPM电机输出电流的精确控制，精确控制逆变器开关矢量变化，使电机转矩波动和磁链波动最小，对电极参数要求低，响应速度快。
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公开(公告)号：CN103762926B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410027066.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 徐伟
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转矩控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得到八组开关矢量信号；在当前时刻k，在每一组逆变器开关矢量信号下，预测下一时刻k+1的p相绕组电流得到d轴和q轴的电流预测值idk+1和iqk+1；预测下一时刻k+1的电机转矩和电机磁链计算成本函数得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号；定义根据m的值，控制单个采样周期内成本函数最小时的逆变器开关矢量信号的有效作用时间，完成对开关磁链永磁同步电机的转矩控制。该方法能精确控制逆变器开关矢量变化，使电机转矩波动和磁链波动最小，且通过占空比调节逆变器开关的有效作用时间，从而能有效降低逆变器的开关频率。
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公开(公告)号：CN103746629B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410021073.9
申请日：2014-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的电流控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得到八组开关矢量信号；在当前时刻k，分别在每一组开关矢量信号下，预测下一时刻k+1的p相绕组电流；分别在每一组开关矢量信号下，得到下一时刻k+1的d轴和q轴的电流预测值；分别在每一组开关矢量信号下，计算下一时刻k+1的d轴预测电流误差和q轴预测电流误差；分别在每一组开关矢量信号下，计算成本函数；选取成本函数最小时的开关矢量信号，将其作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变器开关管的通断，完成对开关磁链永磁同步电机的电流控制。该方法能精确控制逆变器开关矢量变化，使电机转矩波动和磁链波动最小。
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公开(公告)号：CN103855720A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410040909.X
申请日：2014-01-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步风力发电机低电压穿越保护方法，具体为：在双馈异步风力发电机的直流侧电容旁并联撬棒电路，当电网故障发生之后启用撬棒电路，使得故障后直流侧电压维持稳定；其中，撬棒电阻大小采用电压响应优劣评价指标，通过直流撬棒电阻对该指标的影响来确定撬棒电阻的最优值，以达到最优的控制效果，使故障后直流侧电压更稳定，恢复更迅速。本发明还进一步提出在撬棒电路中串联旁路电容，有效减小系统在故障之后电流电压的恢复周期。
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