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公开(公告)号：CN109454621A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811553372.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/008 , B25J11/0085 , B25J19/00 , B25J19/0054 , B25J19/0091 , B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种具有防碰撞功能的银行机器人，涉及银行机器人技术领域，包括吸尘口和电机，所述吸尘口的上方安装有吸入管，且吸入管的外侧安装有绑块，所述吸尘口的右侧安装有滚轮，且滚轮的上方安装有底座，所述电机的左侧安装有转轴，且电机位于底座的内侧，所述电机的右侧设置有安装孔，所述底座的上方安装有垃圾槽，且垃圾槽的内侧安装有气泵。本发明通过对吸尘口、吸入管、垃圾槽与气泵的设置，用户对装置进行使用时可以启动气泵，气泵的型号为FC-825，气泵启动后使用吸入管通过吸尘口的底部将地面的灰尘进行有效的吸取，然后通过垃圾槽对灰尘进行有效的保存，用户只需要定期进行拿取清理，用户可以使用绑块将吸入管绑定，防止在使用时脱落。
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公开(公告)号：CN109442164A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811335755.1
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人具有缓冲减震结构的位移底座，包括取暖器主体、转动轴和加热管，所述取暖器主体的左侧设置有连接块，且连接块的左侧安置有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧安装有收纳转盘，且收纳转盘上设置有覆盖垫，所述转动轴设置于取暖器主体的右壁，且转动轴的右侧安置有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧固定有卡线块，所述取暖器主体的内壁固定有第一挂钩，且第一挂钩的下方设置有横向杆，所述横向杆的下方安置有接尘板，且接尘板的外侧固定有滑块。本发明的有益效果是：该机器人具有缓冲减震结构的位移底座，设置有覆盖垫，覆盖垫可以在取暖的时候很好的对使用者的腿部进行覆盖，从而避免了热量的散发。
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公开(公告)号：CN109434851A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811536745.4
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种银行大厅用具有声控交互功能的服务咨询机器人，包括主体和支架，所述主体的底端焊接有框架杆，所述框架杆顶端中部安装有软接套，且框架杆与软接套之间为垂直结构，所述软接套的中部固定有清洁板；本发明的有益效果是：通过推动手柄从而能够带动框架杆上的限位板上下升降活动，且能够使清洁板在触摸屏之间进行活动，从而能够清理触摸屏之间的灰尘，且能够促进触摸屏的灵敏度，并且通过限位杆在框架杆和限位板之间的活动，从而能够对限位板和清洁板进行限位阻挡，且能够将清洁板保持在触摸屏的顶端，并且通过限定框架杆和限位板，从而能够将软接套和声控传感器进行上下固定，且能够对银行的人员进行监测。
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公开(公告)号：CN109397336A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335794.1
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人用便于校准具有调节定位功能的平衡机构，包括侧脚边座和丝杆穿口，所述侧脚边座的前壁穿设有侧接定位螺丝，且侧脚边座的上方衔接有侧接固定穿杆，所述侧接固定穿杆底端的内部贯穿设置有预设螺栓孔，所述侧脚边座的内部贯穿安置有穿杆衔接孔，本发明的有益效果是：该机器人用便于校准具有调节定位功能的平衡机构，通过散热片和缓冲弹簧的设置，经过散热片的衔接作用，即可提高中心支撑盘柱的散热性能，进而增加装置体的散热性能，以便于提高与装置体衔接使用的机器人的散热性能，并可通过缓冲弹簧的衔接，即可让中心支撑盘柱与顶座之间具有更好的缓冲性，同时可让顶座具有复位性能，便于顶座保持平衡。
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公开(公告)号：CN109397314A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811537478.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007 , B25J19/0058 , B25J19/0075
Abstract: 本发明涉及一种有AI交互功能的家用儿童益智机器人，包括主体和连接板，所述主体的顶端中部设置有固定杆，且主体与固定杆之间为活动连接，所述固定杆的内部中段安装有卡槽，所述卡槽靠近固定杆的一侧设置有外壳，且外壳的内部内壁与固定杆的内部内壁之间紧密贴合，所述外壳的顶端中部安装有连接杆；本发明的有益效果是：通过连接杆在活动栓和盖板之间的活动，从而能够将盖板卡合在主体和外壳之间，且能够预防主体和外壳之间存在灰尘细菌，并且能够防止儿童益智机器人闲时进入不明异物，从而能够预防儿童益智机器人发生内部故障问题，且通过盖板从而能够对儿童益智机器人进行闲时保存，从而能够防止灰尘和细菌进入儿童益智机器人中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109397296A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811537256.0
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种可帮助人发音可调控音量的AI机器人，包括机体和控制中心，所述机体的外壁两侧连接有机械臂，且机体的中部安装有调试平台，所述控制中心固定于机体的上端中部，且机体的外壁一侧设置有信号输出输入端口，所述机体的下端中部连接有固定柱，且固定柱的底部安装有拿持机构，所述拿持机构的中部两侧设置有锁紧机构，所述机械臂与机体连接的一侧安装有旋转轴，本发明通过锁紧机构、第二压缩弹簧、轴承、连接轴和滑动槽的设置，当使用者将固定柱插入拿持机构内时，第二压缩弹簧向外顶出，带动连接轴向内侧弹出插入固定柱两侧预开设的圆孔内，对固定柱进行锁紧，同时当使用者对固定柱进行旋转时，轴承转动，保证机体呈正常状态下旋转。
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公开(公告)号：CN109394482A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811335785.2
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，具体为活动鞋垫、膝关节轴承和胯骨护板，所述活动鞋垫的左端设置有支撑块，且支撑块的上方设置有小腿护杆，所述支撑块的上方设置有连接块，且连接块的上方连接有二级液压杆，所述膝关节轴承的左侧设置有大腿护杆，且膝关节轴承位于小腿护杆的上端内部，所述膝关节轴承的内部设置有锁紧螺栓，所述大腿护杆的上方设置有一级液压杆；该便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，整个装置操作起来更加了灵活，在保持对使用者足够支撑的同时保持了患者上半身的活动灵活程度，避免对上半身的限制，有效满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN109333554A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811368429.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，包括中心装载体和中心复位穿槽，所述中心装载体的上端安置有机器人主传动机构，且中心装载体的下端安装有机器人副传动机构，所述中心装载体的中部设置有探测室，且探测室的前端安置有密封顶盖，所述密封顶盖的四周均安装有固定螺丝，且密封顶盖的内部设置有线缆穿接孔，本发明的有益效果是：该地震救灾用生命探测用便捷式软体机器人，设置有中心装载体、机器人主传动机构、机器人副传动机构和探测室，通过位于装置体中心的中心与探测室，即可让装置体通过中心与探测室衔接安装电路以及探测传感器后能够保持较好的平衡性，方便装置体进行更好的运作。
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公开(公告)号：CN109333524A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811370002.4
申请日：2018-11-17
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，包括连接板和第一机器人体，所述连接板的上端安装有底座，所述底座的外壁设置有固定螺丝，所述底座的中部安装有电机，所述电机的上端连接有转轴，所述第一机器人体位于转轴的左方，且第一机器人体的前端外壁上侧设置有螺帽块，本发明的有益效果是：该转轴加工用可自动抓取物料的软体机器人，设置有螺丝板、限位孔与螺杆，第一液压缸外壁设置的螺丝板，通过其后端的螺杆可以将限位孔贯穿，由于限位孔的内壁有螺纹，可以与其进行螺纹连接，便于快速安装拆卸液压缸，这样通过在滑杆上设置均匀等距离的限位孔，可以方便调节液压缸连接的机器人左右方向抓料的位置。
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公开(公告)号：CN210616583U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920707282.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，包括模拟框，模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，且穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，模拟框的底面为斜面、内上部设置有粉尘喷头，粉尘喷头连接有粉尘气泵，粉尘气泵连接有可插入到模拟框底面的粉尘堆中的粉尘气管，输送槽靠近核验装置且位于模拟框内侧面的部位开设有循环收集口，且模拟框内设置有循环气吹管，循环气吹管连接有循环气泵；本实用新型能够模拟一种粉尘环境，配合输送结构和核验装置，能够连续自动的对抓取机器人在粉尘环境下对获取知识的执行情况进行评估。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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