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公开(公告)号：CN101494395A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910024930.X
申请日：2009-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种定子内永磁电机将永磁体和电枢绕组置于定子上，便于对电枢绕组、定子铁心和永磁体进行冷却设计，定子极靴使电机定、转子极正对时气隙处的磁感应强度大为减小，从而降低了永磁电机的定位力矩和转矩脉动，另一方面可适当提高电机气隙处的磁感应强度，增加电枢绕组匝链的磁链，从而增大电机的功率。永磁体(4)内嵌于电机的定子(1)，永磁体(4)外侧有附加气隙(9)，永磁体(4)内侧有铁心连接桥(8)，定子冲片通过铁心连接桥(8)成为一个整体；定子极(11)和气隙(10)交界面具有极靴(7)，使定子槽(5)和气隙(10)交界处形成很小的槽开口(6)，转子(2)为凸极结构，若干凸极在转子上均匀分布，电机转子无绕组、无永磁、无电刷和滑环。
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公开(公告)号：CN114024459B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111322111.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器(MMC)输出谐波优化控制方法，首先计算优化的缩放系数kopt和优化的上下桥臂三角载波的移相角αopt。通过将三相MMC桥臂参考波乘以系数kopt，得到优化的桥臂参考波，使得子模块电容电压降低到优化的低电压uc_opt。将上桥臂N个三角载波和下桥臂N个三角载波的相位差设置为αopt，用来对参考波进行调制。当采用该优化方法时，在保证MMC在低子模块电容电压工作的前提下，不仅可以消除MMC输出电流的等效开关频率的奇数倍谐波及其边带谐波，还可以提高输出谐波的最低频率，有效改善电能质量，减小滤波器体积。
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公开(公告)号：CN115987168A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211555033.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02P23/14 , H02P29/028 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于电机故障优化技术领域，公开一种针对高阻连接的三相四线制伺服电机效率优化方法。包括以下步骤：测得高阻抗连接故障下相序电流，并转换为dq0轴电流；结合电机相电压以及相电流计算出电机的输出功率，对功率分析得到二次谐波分量并结合相电流幅值得到故障电阻值；基于故障电阻值并结合定子电阻值以及dq0轴电流，计算出高阻抗连接故障并介入容错之后电机铜损耗；对电机铜损耗进行求导，得到电机高阻抗连接故障下第四桥臂优化后的零序电流；基于第四桥臂注入优化后的零序电流，计算得到电机高阻抗连接故障下最小铜损耗。高阻抗连接故障运行条件下的效率优化控制，有效的降低了高阻抗连接运行时的系统铜损耗，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN113504497B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110828776.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开基于交错分析的电机驱动系统电流传感器异常检测方法，包括如下步骤：步骤1：构造两个独立的插入了可调节变量g的EKF；步骤2：将iam作为矫正输入变量输入EKF1得到ibe，将ibm作为矫正输入变量输入EKF2得到iae；步骤3：通过交错STFT电流分析得出两相异常标志量ma、mb；步骤4：根据两相电流传感器的异常标志量，判别电流传感器是否发生异常，若发生异常，计算位置标志量，并以此定位异常传感器。本发明不需要额外的硬件支持，仅使用伺服驱动系统自带的传感器输出信号即可进行异常检测；受外界噪声干扰影响小，当驱动系统处于不同工况下都能够有效诊断异常，不易发生误诊；能够快速有效定位具体异常传感器，有利于及时隔离并处理异常传感器。
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公开(公告)号：CN112158273B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011027683.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 张建忠
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种台阶自适应行走方法及装置，所述方法采用直立行走方式，用垂直于主承载体基面的若干行走组件取代传统车轮，行走组件以多点支撑的方式托起主承载体，使主承载体基面始终保持水平状态，行走组件的行进状态由中央控制单元统一协调完成。本发明行走装置主要包括若干行走组件、主承载体及中央控制单元，其结构简单，载重量大，运行稳定可靠，在不强调运行速度的应用环境下，本发明适用于包括台阶、不平路面等复杂道路的运输。
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公开(公告)号：CN111371116B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010101905.3
申请日：2020-02-19
Abstract: 本发明公开了一种基于混合型模块化多电平变换器的电力电子变压器，属于发电、变电或配电的技术领域。电力电子变压器包括输入级、传输级与输出级。传输级为多个DC/DC功率单元的输入并联与输出串联结构，低压侧并联接电力电子变压器系统的低压直流母线，高压侧通过旁路电路串联，接电力电子变压器系统的高压直流母线。根据电力电子变压器系统的实时功率传输大小，通过传输级的旁路电路改变DC/DC功率单元的串联数量，实现高压直流母线电压的主动调节，输出级的模块化多电平变换器为混合子模块结构，实现输出级的超调运行。本发明能够减小电力电子变压器系统的体积与重量、提高功率传输效率与提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113488910A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110652643.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开的一种串列式智能电力线路巡检车，用于实现野外高空环境下供电线路的日常巡查与维护。串列式智能电力线路巡检车包括驱动车厢、主控车厢和作业车厢等不同功能的单元车体。若干功能车厢根据任务设定自由组合成一列，依托远程智能控制技术，沿与供电线路并行的单根圆形轨道运行。本发明公开的匝道连接方式，通过在供电线路塔架上加装地线连接匝道，将供电线路的地线钢缆改造成一条完整的圆形轨道，供串列式智能电力线路巡检车使用。封闭而细长的流线型车体可在全天候条件下，完成对供电线路的高速巡查与线路维护工作。
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公开(公告)号：CN112277369A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011038720.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 东南大学
Inventor： 张建忠
Abstract: 本发明公开一种可自动化加工微型药片的生产设备及其使用方法和应用。所述设备可应用于医学放射治疗所采用的体内植入微型药片的生产，也可用于特殊用途微型压制颗粒的制造。采用本设备生产具有放射性的圆柱型药片，能够大幅减少操作人员接触放射性的几率，同时微型小巧的机体也可以放置于医疗现场、满足此类药片即时加工、无法储存的要求。同时，通过自动化生产获得的微型药片，具有颗粒均匀、大小可控、密度可调的优点，能够实现对药片中放射剂量的精确控制，从而可以精准设定放射药片的缓释时间。
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公开(公告)号：CN112158273A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011027683.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 张建忠
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种台阶自适应行走方法及装置，所述方法采用直立行走方式，用垂直于主承载体基面的若干行走组件取代传统车轮，行走组件以多点支撑的方式托起主承载体，使主承载体基面始终保持水平状态，行走组件的行进状态由中央控制单元统一协调完成。本发明行走装置主要包括若干行走组件、主承载体及中央控制单元，其结构简单，载重量大，运行稳定可靠，在不强调运行速度的应用环境下，本发明适用于包括台阶、不平路面等复杂道路的运输。
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公开(公告)号：CN111917316A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010502592.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了基于模块化多电平换流器集中控制下子模块温度调节与平衡方法，步骤：采集各子模块散热器的温度，桥臂电流，桥臂上各子模块的电容电压以及开关函数；根据采集数据计算各子模块的平均结温，根据平均结温计算各子模块的虚拟电压偏置系数；根据各子模块的虚拟电压偏置系数计算各子模块的虚拟电容电压，根据虚拟电容电压对桥臂内子模块进行升序排序并建立子模块索引列表；通过对参考信号进行调制实时确定所需导通的子模块个数，再根据子模块索引表和桥臂电流方向，实时确定应当导通的子模块，从而达到桥臂内子模块的温度平衡。本发明既不受限于子模块个数，也不会影响变换器并网的电能质量，控制算法简单，易于理解和实施。
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