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公开(公告)号：CN107187810A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710359978.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: B65G27/20
CPC classification number: B65G27/20
Abstract: 本发明属于振动利用工程领域，提出一种四机驱动自同步振动给料机及其结构参数确定方法，这种机构可以实现振动同步传动。其具体结构特点为：针对双偏心转子驱动空间运动振动机的结构，依据单质体振动给料机中两个偏心转子的广义动态对称性和运动选择原理，在原机体上增加了两个定轴旋转且旋转平面不共面的激振器安装辅助刚体，每个辅助刚体上对称安装两个同向回转的激振器。由于两辅助刚体与物料箱刚体铰接在一起，在x、y、z方向与物料箱刚体一起运动，且又绕其各自质心的转动。四个电机做不同运转，强迫整个给料机在水平方向做来回摆动，在竖直方向做垂直向上的空间复合运动以达到给料输送的目的。
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公开(公告)号：CN107186469A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710470738.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B23P19/06 , B25J9/1687 , B25J13/085
Abstract: 本发明公开一种航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂，包括夹持装置、螺栓拧紧头、螺栓固定套、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、气缸、转角传感器和扭矩传感器；所述夹持装置上部有长轴贯穿，一端与所述伺服电机输出轴连接，另一端与转角传感器连接；夹持装置下部装有螺栓拧紧头和螺栓固定套，所述螺栓拧紧头与扭矩传感器连接，扭矩传感器与传动齿轮二轴连接，所述扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，将输出值作为伺服电机的输入信号，进行负反馈激励，实现自动拧紧。本发明不仅能拧紧螺栓，而且通过扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，使拧紧效果达到最好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104809342B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510197902.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种双机驱动双质体自同步振动系统的参数确定方法，属于振动利用工程领域，本发明在保证振动系统的同步和稳定的情况下，考虑了振动系统有物料参振时，工作质体的振幅特性以及系统的隔振效果，使得设计出来的双机驱动双质体自同步振动系统在保证隔振效果的前提下制造成本更经济，工作效率更高；由于目前国内外尚无发现一套完整的自同步振动系统的动力学参数设计方法和有物料参振时的设计方法，因此，本发明不但填补了国内外自同步振动系统的设计方法而且给出了有物料参振时振动系统的设计方法，为本领域的科技工作者提供了一个完整的设计思路，为自同步理论与工程实际相结合提供了一个参考依据。
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公开(公告)号：CN107159399A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710437303.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于粉磨装置，一种多机驱动自同步自平衡式振动球磨机，结合了球磨机和振动磨机的特点。采用筒体中心与动力主轴偏心的结构，将筒体自身作为激振器，实现高频振动，粉磨能量大，同时拥有多个筒体，工作效率高，达到稳定自平衡同步运转，每个偏心筒体回转实现自身圆周运动，多个偏心的筒体实现自同步运转，当多个一样的偏心筒体圆周均布于振动系统的质心周边时，由于他们的相位差稳定在Pi/n(n表示偏心筒体的个数)处，导致各个偏心筒体产生的激振力相互抵消，导致振动机体不振动，以此达到振动机体对基础的激励为0，既能实现每个偏心筒体实现高速圆周运动，又能保证对基础的振动激励的矢量合力为零，从而满足国家规定的振动噪声环保要求。
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公开(公告)号：CN104831769B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510270531.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船及其工作方法，无人挖泥船包括：通过连接梁联接的双船体结构、覆盖有密封板的密闭架结构、与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。方法包括远端无线控制台下发控制指令给控制系统，通过驱动橡胶履带带动无人挖泥船行进至指定区域；挖泥铰刀挖起的污泥送至蓄泥池；实时检测有毒臭气并反馈给控制系统；将有毒臭气抽送至臭气处理池过滤排出；实时检测蓄泥池内的污泥重量，当达到设定上限将污泥送出无人挖泥船。本发明的无人挖泥船可在泥浆中自由航行，实现连续挖泥同时防止恶臭散发，有毒气体探测器及臭气处理池防止易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥船还具备根据施工情况抽取或排出污水功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105092019A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510502787.6
申请日：2015-08-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于全方位振动信号测试的MEMS传感器及方法，属于振动测试技术领域。传感器包括：全方位调整器、MCU、MEMS加速度传感器、数据储存单元和电源模块；将一个或者多个传感器分布固定在被测结构表面的预先确定的测点上；手工转动球形壳体的显露部分，使得MEMS加速度传感器的测试方向与感兴趣测振方向相对应；MEMS加速度传感器将机械振动信号转化为数字电信号数据，并将电信号数据传送给MCU；MCU判断当前MEMS加速度传感器采集的信号数据类型，进而确定相应的MEMS加速度传感器数据采样频率；MCU控制MEMS加速度传感器采样数据；MCU将数据发送给数据储存单元进行存储。可以方便地用于全方位振动信号的测试、采集与实时存储，操作简单、且具有独立供电能力，可以连续工作2～4小时。
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公开(公告)号：CN104846767A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510149974.0
申请日：2015-04-01
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明一种手扶式振动破冰机，属于路面冰雪清除技术领域，特别涉及以偏心块为核心的激振器的机械振动破冰技术。其特征在于：利用沿前进方向滚动的滚筒进行破冰；在滚筒外圈上焊接横纵交错的冰刀；冰刀外圈为圆弧，滚筒滚动时一圈冰刀外圈运动轨迹为圆；滚筒内部利用偏心块旋转产生机械振动的方式组成激振器；激振器、滚筒与破冰机壳体间用减振橡胶进行减振；破冰机使用手扶式设计，方便对小型场合如社区和街道的破冰；激振器振幅可调节，从而实现对不同厚度冰面的适应；破冰机支撑结构可上下伸缩，方便搬运与操作。其目的是基于偏心块旋转产生机械振动的振动利用技术进行小型场合的简单、快速、高效破冰设备。
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公开(公告)号：CN104809342A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510197902.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种双机驱动双质体自同步振动系统的参数确定方法，属于振动利用工程领域，本发明在保证振动系统的同步和稳定的情况下，考虑了振动系统有物料参振时，工作质体的振幅特性以及系统的隔振效果，使得设计出来的双机驱动双质体自同步振动系统在保证隔振效果的前提下制造成本更经济，工作效率更高；由于目前国内外尚无发现一套完整的自同步振动系统的动力学参数设计方法和有物料参振时的设计方法，因此，本发明不但填补了国内外自同步振动系统的设计方法而且给出了有物料参振时振动系统的设计方法，为本领域的科技工作者提供了一个完整的设计思路，为自同步理论与工程实际相结合提供了一个参考依据。
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公开(公告)号：CN103203317A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310152678.7
申请日：2013-04-27
Abstract: 本发明属于环保工程固体废物处理与资源回收利用技术领域，其特征在于：一个动态筛孔滚筒装置倾斜安装在滚轮上，滚轮通过传动机构与电动机连接；动态筛孔滚筒装置的上方和下方设置有密封罩；动态筛孔滚筒装置主要是由滚圈、两端带螺纹的轴和T型件构成，多个T型件的一端组装在一个两端带螺纹的轴上，另一端相互搭接形成筛孔；组装T型件的多个两端带螺纹的轴固定在滚圈上，形成动态的滚筒筛面。本发明的目的是解决筛孔被堵孔、提高筛分分级效率和生产率问题。这种动态筛孔旋转筛面自清理固体垃圾处理装置，筛孔是动态的不堵，从而达到指定的生产率和筛分效率。
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公开(公告)号：CN103203147A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310156546.1
申请日：2013-05-02
Abstract: 本发明属于气态污染物控制技术领域，特别涉及湿式除尘机理中的惯性碰撞除尘技术。其特征在于：在除尘器箱体里设有两层贮水冲击室；分别为内层贮水冲击室和外层贮水冲击室，其间设有W形烟气通道；内层贮水冲击室和外层贮水冲击室的出口为喇叭形出气口，而W形烟气通道的气口为圆弧形；除尘器箱体的下部为集尘室，集尘室下部设有出污口；除尘器箱体的上部为汇风室，汇风室上部设有出烟口；外层贮水冲击室与除尘器箱体内壁之间为脱水室；在进气室、W形烟气通道内设有螺旋雾化喷头，在循环系统中设有液面控制装置。其目的是基于喷雾洗涤除尘及贮水冲击洗浴除尘技术相结合的脱硫除尘设备。
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