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公开(公告)号：CN101667638B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910195139.5
申请日：2009-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池用锂硅合金薄膜电极的制备方法，采用电沉积法，在氩气保护下通过多电流阶跃技术，以含有硅化合物和锂盐的无水有机溶剂或离子液体为电解液，在金属集流体上通过电化学还原实现硅和锂的共沉积，获得一种锂离子电池用锂硅合金薄膜电极；通过改变电解液组成及多电流阶跃技术的参数，可有效调控锂硅合金薄膜电极的循环容量和首次循环效率，所得锂硅合金薄膜电极作为锂离子电池负极，首次循环效率为45.0％～150.0％，充放电容量为50.0～1000.0μAh cm-2，循环稳定性较好。
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公开(公告)号：CN102157731A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110065254.8
申请日：2011-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/38 , H01M4/133 , H01M4/1393
CPC classification number: C23C18/1275 , C23C16/26 , H01M4/133 , H01M4/134 , H01M4/1393 , H01M4/1395 , H01M4/366 , H01M4/386 , H01M4/587 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池硅碳复合负极材料及其制备方法。该材料的组成包括多孔硅基体和碳包覆层，其制备方法包括制备多孔硅基体和碳包覆。本发明一种锂离子电池硅碳复合负极材料具有可逆容量高、循环性能好、倍率性能优异的优点。该材料在0.2C、1C、4C、15C倍率下测试分别表现出1556、1290、877和474mAh/g的可逆容量，在0.2C下循环40次后容量仍在1500mAh/g以上，可逆容量保持率高达90％。
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公开(公告)号：CN101924213A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010274778.3
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种硅酸钴镁在可充镁电池正极材料中的应用，其化学式为MgxCoySiO4，式中0.5≤x≤1.1，0.5≤y≤1.05，x+y＝2。将硅酸钴镁作正极，金属镁作为负极，组装成可充镁电池，放电电压平台可达到1.7V。
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公开(公告)号：CN101916849A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010255506.9
申请日：2010-08-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M4/137 , H01M4/1397
Abstract: 本发明公开一种二次电池用硫基复合正极材料及其制备方法，该硫基复合正极材料由丙烯腈共聚物脱氢产物和单质硫组成，单质硫均匀镶嵌在丙烯腈共聚物脱氢产物基体中，其中单质硫含量为20-80wt％，可作为二次电池的正极材料进行可逆充放电，在室温下硫基复合材料首次放电比容量为789.5mAh/g，可逆充放电比容量达630mAh/g，充放电效率接近100％。
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公开(公告)号：CN101891930A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010255445.6
申请日：2010-08-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L33/20 , C08K7/00 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08F120/44 , C08F220/46 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M4/38
Abstract: 本发明公开了一种含碳纳米管的硫基复合正极材料及其制备方法。该种硫基复合正极材料为三元复合材料AxByCz，其中A为丙烯腈-衣康酸共聚物的脱氢环化产物、B为单质硫、C为碳纳米管，其中30≤x≤60％、30≤y≤60％、1≤z≤20％。制备方法在于将丙烯腈-衣康酸单体在多壁碳纳米管表面原位聚合，再与单质硫一起热处理后硫均匀分散在丙烯腈-衣康酸共聚物脱氢环化形成的基体中。与金属锂负极组成二次锂硫电池，室温下进行充放电，该种含碳纳米管的硫基复合正极材料的可逆比容量达到697mAh/g，并且具有良好的循环稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101751037A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810203899.1
申请日：2008-12-03
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法，包括输入步骤、计算步骤、控制步骤和修正步骤。本发明采用姿态传感器及力传感器，电气系统采用无缆化设计，通过多传感器信息融合技术，开发用于双足步行机器人的动态步行控制方法，设计地面反作用力控制、实际ZMP控制及脚落地位置控制算法，对双足步行机器人的步态进行实时修正，实现在未知、非平整地面上的稳定行走。
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公开(公告)号：CN101217194B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200710173280.6
申请日：2007-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种镁二次电池正极材料及其制备方法，该正极材料为碳包覆硅酸锰镁，其化学结构式为MgxMnySiO4/C，其中1≤x≤1.03，0.97≤y≤1，按质量百分比，硅酸锰镁的含量为83.2～99％，碳的含量为1～16.8％。以纳米二氧化硅作为硅源，采用改性溶胶-凝胶法获得硅酸锰镁前驱体，经过包覆碳处理，继之以保护气氛条件下的热处理，得到镁二次电池用碳包覆硅酸锰镁正极材料。该方法得到的镁二次电池正极材料，表现出良好的电化学充放电行为，稳定放电平台达1.6V(vs.Mg/Mg2+)，小电流充放电条件(C/100)下放电容量可达243.9mAh·g-1(理论容量的78％)。与目前镁二次电池较为理想的正极材料Mo3S4相比，碳包覆硅酸锰镁具有制备简单、容量大、电压平台高等优点。
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公开(公告)号：CN100583511C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810040462.0
申请日：2008-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可充镁电池正极材料硅酸锰镁的制备方法，即采用熔盐作为反应介质，加快反应速度、缩短反应周期、简化合成过程、降低合成成本，合成粒径小、颗粒分布均匀的可充镁电池正极材料硅酸锰镁。该材料表现出良好的电化学充放电行为，稳定放电平台达1.6V和1.1V(vs.Mg/Mg2+)，在C/20电流密度充放电条件下放电容量可达289.3mAh·g-1(理论容量的92%)。与目前可充镁电池较为理想的正极材料Mo3S4相比，熔盐法制备的硅酸锰镁正极材料具有制备简单、容量大、放电电压平台高等优点。
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公开(公告)号：CN100574737C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710173079.8
申请日：2007-12-26
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 一种智能轮椅，包括车体、蓄电池、两个驱动电机、和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板，桌面内安装有控制轮椅移动的电动轮椅控制系统，其特征在于：还包括设于轮椅一侧的机械臂系统以及用于控制机械臂系统的控制计算机、机械臂控制系统和远程控制系统，该机械臂系统具有七个自由度。本发明在原本仅仅只有代步功能的基础上，安装了机械臂系统，帮助生活自理能力低的老年人或残疾人完成适用于生活的基本动作，同时具有很好的安全性，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要，提高他们的生活质量。
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公开(公告)号：CN101510602A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910046355.3
申请日：2009-02-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池用硅复合负极材料的制备方法，这种硅复合负极材料是由纳米硅/填料碳/裂解碳组成。采用填料碳粉末为分散基体，锂硅合金粉末为还原剂，通过高能球磨法化学还原液态的卤化硅或卤硅烷，继之在保护气体下热处理和溶剂洗涤，得到纳米硅/填料碳复合体，其中纳米硅为纳米多孔硅和纳米硅纤维。将纳米硅/填料碳复合体经过包覆高分子碳源和保护气体条件下的热处理，制备得到纳米硅/填料碳/裂解碳复合负极材料。在0.1～0.3mA/mg电流密度下进行恒电流充放电测试，硅复合负极材料的首次循环库仑效率达到70～80％，30次循环后的可逆容量达680mAh/g，容量保持率在95％以上。
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