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公开(公告)号：CN115437924A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210989094.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种端到端自动驾驶决策算法的不确定性估计方法，属于自动驾驶领域。是以n个基于多视角的端到端决策算法，构建的端到端网络模型作为基础模型；将公共数据集作为训练数据集，并按照比例随机划分为总训练集和验证集；将总训练集数据均为分n份子数据集，n份子数据集中的每一份子数据集负责训练验证一个端到端网络模型；由于在训练前对每个端到端网络模型的参数进行了随机初始化，从而能够得到不同参数相同结构的N个端到端决策网络作为最终的决策网络模型。然后利用该模型对同一场景进行推理，每个网络分别推理得到的结果使用集合计算，以此来计算出网络对于转角和速度估计的不确定性，提升了不确定度估算的准确率。
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公开(公告)号：CN115187955A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210669075.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像与稀疏点云后融合的目标定位方法，属于图像识别领域。本发明采用图像和稀疏点云数据融合的方式识别目标，将图像2D检测结果与稀疏点云聚类3D结果通过视觉投影进行目标级融合，使本发明融合了3D精度高的优点，2D检测速度快的特点，以2D检测结果监督3D检测输出，具有识别速度快，精度高的优点。本发明点云检测采用点云实例分割与无监督聚类方法获得物体3D位置信息；通过视觉投影后融合2D检测信息与3D位置信息完成目标定位任务。该方法在实际交通场景中对于不同类别目标检测精度均在90％以上，定位误差在0.1m，很好地满足了自动驾驶目标定位的需求。
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公开(公告)号：CN114851163A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210457995.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提供助力保持的上肢助力外骨骼机器人，当作业人员穿戴好上肢助力外骨骼机器人后，作业人员正常工作，上肢运动过程中带动偏心凸轮转动，产生位移，从而拉动氮气弹簧产生推力，并传递给氮气弹簧挡块和凸轮接触块；又因凸轮接触块和偏心凸轮表面粗糙，氮气弹簧的推力下接触后产生较大摩擦力，由此产生反向力矩，反向力矩作用在作业人员上肢，与过顶作业中的工具对肩部产生的力矩相反，实现实时的助力保持。
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公开(公告)号：CN114211922A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111402452.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调悬臂装置及其车辆，属于全地形车技术领域。该车辆包括车身、纵臂驱动杆、纵臂及悬架系统，其中纵臂及悬架系统包括平行四边形纵臂机构、悬架系统、转向机构、刹车系统、轮毂电机及轮胎；本发明的平行四边形纵臂机构由纵臂驱动杆推动，使得纵臂远端连杆可以相对应车身平移运动，而与车身保持角度不变，以补充路面的凸凹使得车身基本保持水平，提供对路面的适应性，提供乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN113848545A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111018876.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉与模式识别领域，具体为一种基于视觉和毫米波雷达的融合目标检测和跟踪方法。本发明基于不同坐标系下相同目标的运动特征相同的假设，将图像和毫米波雷达数据视为两个独立的分支进行处理。图像分支中采用CenterTrack完成对目标的跟踪、毫米波雷达分支基于卡尔曼滤波算法进行多目标跟踪，通过跟踪得到目标的短时速度曲线；然后针对跟踪得到目标的短时速度曲线后，依据不同坐标系下相同目标的运动特征相同的假设定义出两者之间的差异度，通过衡量曲线的差异度进行目标匹配。从而在不需要进行相机和毫米波雷达的联合标定的前提下，实现了毫米波雷达和摄像头的目标级融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112336511B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011117078.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61F5/37
Abstract: 本发明公开了一种限制ICU患者意外拔管的手部固定装置，包括手背固定部件、弹簧预紧部件和手指固定部件；当患者手指进行抓握运动时，拉动鲍登线，因鲍登线固定在预紧螺栓上，所以预紧螺栓和预紧螺母会同时在弹簧套筒内运动；由于预紧弹簧与预紧螺母一边接触，因此，当预紧螺母运动时会压缩预紧弹簧，预紧弹簧会产生弹力阻碍预紧螺母的运动，预紧弹簧产生力的大小随着预紧螺母的运动而增大直到患者抓握力不大于预紧弹簧产生的阻力，从而有效的限制了患者做出拔管动作。
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公开(公告)号：CN107818310B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201711070372.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视线的驾驶员注意力检测方法，其包含了人脸2D关键点检测、3D人脸特征提取、墨镜检测、视线估计和注意力区域检测5个部分；视线是表达驾驶员注意力状态的最好方式，但当驾驶员穿戴墨镜时，无法进行视线估计，因此本发明通过计算机视觉相关算法检测驾驶员是否穿戴墨镜；在驾驶员穿戴墨镜情景下，使用驾驶员头部朝向替代视线作为注意力方向。本发明通过自动化监测系统检测驾驶员的注意力状态，能够有效地减少由于分心驾驶，从而减少交通事故的发生；对于不同的光照条件以及驾驶员特征都具有良好的鲁棒性，且实时性良好，危险时刻能够及时地发出提醒。
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公开(公告)号：CN112336511A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011117078.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61F5/37
Abstract: 本发明公开了一种限制ICU患者意外拔管的手部固定装置，包括手背固定部件、弹簧预紧部件和手指固定部件；当患者手指进行抓握运动时，拉动鲍登线，因鲍登线固定在预紧螺栓上，所以预紧螺栓和预紧螺母会同时在弹簧套筒内运动；由于预紧弹簧与预紧螺母一边接触，因此，当预紧螺母运动时会压缩预紧弹簧，预紧弹簧会产生弹力阻碍预紧螺母的运动，预紧弹簧产生力的大小随着预紧螺母的运动而增大直到患者抓握力不大于预紧弹簧产生的阻力，从而有效的限制了患者做出拔管动作。
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公开(公告)号：CN109730890B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910070905.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 电子科技大学 , 布法罗机器人科技(成都)有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼运动补偿把手滑块机构，包括基板（7），所述的基板（7）上套设有固定滑块（10）和活动滑块（9），所述的固定滑块（10）和活动滑块（9）相对的一侧均设置有弹簧放置孔，固定滑块（10）和活动滑块（9）之间设置有弹簧（12）且弹簧（12）置于弹簧放置孔内，活动滑块（9）的一端设置有螺纹孔，螺纹孔连通弹簧放置孔，螺纹孔螺纹连接有调节螺栓（4），活动滑块（9）的顶部设置有圆台，圆台上设置有六维力传感器（2），六维力传感器（2）上设置把手（1）。本发明的优点是该机构可以简单、快速的无极调节外骨骼手部尺寸，具有广泛适应性，使外骨骼穿戴、使用更加简单、自然。
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