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公开(公告)号:CN109185139B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201811188400.4
申请日:2018-10-12
Applicant: 珠海凌达压缩机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/356 , F04C23/00 , F04C28/00 , F25B1/04 , F25B31/00
Abstract: 本发明公开了一种变容压缩机、制冷系统及具有其的空调器。该变容压缩机包括:变容缸体和固定缸体,固定缸体位于变容缸体和并行缸体之间,变容缸体与固定缸体组成大小缸双缸结构;并行缸体,相对于变容缸体和固定缸体独立的单独缸体,用于独立压缩补气;变容缸体、固定缸体和并行缸体的容积各不相同,变容缸体的容积最大,固定缸体的容积次之,并行缸体的容积最小。本发明打破常规双级增焓结构,无需新增增焓分液器进行双缸补气,使用另一个较小的单独并行缸体实现单级增焓;通过对其三个缸体容积比的理论计算,可确认最优容积比使得压缩机的制热性能达到最优,在提升压缩机能效的同时也可以有效解决振动等问题。
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公开(公告)号:CN115778274A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211641135.7
申请日:2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基站和扫地机,包括第一对接接头、基站本体和第一弹性复位单元和第二弹性复位单元。第一对接接头设于所述基站本体,且所述第一对接接头相对于所述基站本体沿左右方向上可在预设范围内活动。第一弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间,用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体向左移动的弹性复位力,第二弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间,用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体向右移动的弹性复位力。从而即使扫地机器人回站时位置存在偏差,扫地机器人主机上的各个接头也能够与所述基站上的第一对接接头准确对接,保障接头之间对接的密封性,避免漏水情况发生。
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公开(公告)号:CN114190824B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202111577863.1
申请日:2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置,该清洁系统包括:集尘桩,扫地机器人,设置有激光雷达、充电部和尘盒;当扫地机器人进入所述回收部后,所述充电部适于与所述充电设备连接,所述尘盒适于与所述集尘设备连接,所述激光雷达与所述信号接收装置相对应;在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后,若所述充电部与所述充电设备完成连接,则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置,可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯,从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间,可以减小扫地机器人的整体体积,有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
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公开(公告)号:CN114391787A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210138318.0
申请日:2022-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种支架结构、充电座及清洁设备,支架结构包括:支架主体,及至少两个主信号源,沿第一方向间隔布设于所述支架主体上;其中,支架主体上被构造为沿第一方向间隔布设有至少两组主抗干扰墙;每组主抗干扰墙位于每个主信号源的信号发射侧,并为与之对应的主信号源提供信号传输通道;任意相邻的两条信号传输通道在各自的信号发射方向上均不重合。本申请涉及的支架结构、充电座及清洁设备的主信号不易干扰。
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公开(公告)号:CN114271728A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111666035.5
申请日:2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件,包括尘盒本体,尘盒本体上设置有倒尘盖,尘盒本体和倒尘盖形成有集尘腔室,倒尘盖上设置有进气口和出气口,进气口处设置有盖体,盖体和通气结构弹性连接,外界压力大于通气结构的弹力将盖体和倒尘盖分离以使进气口全部打开,气流由进气口向集尘腔室内多方向流动。本发明还公开了一种清洁机器人,包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供的进气口的气流可以向尘盒本体内的多个方向流动,不会因为挡板导致产生气旋,提高集尘效率。
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公开(公告)号:CN114158983A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111546776.X
申请日:2021-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置,包括:配合桩,配合桩上设置有第一注水结构;可移动清洁机构,可移动清洁机构包括水箱,水箱上设置有第二注水结构,单向流通结第二注水结构适于与第一注水结构配合,单向流通结构,设置在第二注水结构处,单向流通结构适于使水由水箱外至水箱内单向流通。上述结构实现了可移动清洁机构的自动注水,无需使用者手动对水箱加水,使用体验更好。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的扫地机器需要频繁手动对水箱加水,进而使得使用体验差的缺陷。
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公开(公告)号:CN114052575A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111608758.X
申请日:2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域,具体涉及一种清洁机器人基站,包括:壳体;第一承载板,设在所述壳体内,所述第一承载板适于承载至少一台清洁机器人;第二承载板,设在所述壳体内且位于所述第一承载板的上方,所述第二承载板适于承载至少一台清洁机器人,所述第二承载板与所述第一承载板之间形成第一容纳空间,所述第二承载板的上方形成第二容纳空间,所述第一容纳空间及所述第二容纳空间均设有充电端子;升降驱动机构,与所述第二承载板相连,能够驱动所述第二承载板升降运动。
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公开(公告)号:CN112704442A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011553468.5
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种罩体组件、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括:罩本体,具有碰撞部,碰撞部具有一中轴线;及感应部,沿碰撞部的周向绕设于碰撞部的周向侧壁,且感应部的绕设角度小于或等于180度;其中,感应部背离碰撞部的一侧表面被构造为围绕中轴线设置且向外凸出周向侧壁的碰撞面。当出现障碍物时,位于罩本体碰撞部的前侧的感应部的碰撞面先与障碍物接触碰撞,被碰撞的感应部能够产生感应信号,机体的控制系统可以根据该感应信号获知前方有障碍物并作出避障。与现有技术相比,能够防碰撞,提高了雷达盖的碰撞灵敏度,使得机体能够更可靠的判断障碍物。另外整机装配简单,物料较少,提高了装配效率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN112690705A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011553460.9
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人,碰撞开关组件包括壳体;触发开关;移动件,与防撞板保持接触,移动件包括移动本体及沿第一方向延伸的第一导向部,第一导向部位于移动本体沿所述第一方向的一侧,且与移动本体相连;触发件,与移动本体相连,移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动,以带动触发件触发触发开关;以及弹性压缩复位件,套设于第一导向部,且连接于移动本体与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人,通过将触发开关、通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体,无需在碰撞开关外额外设置复位结构,复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号:CN112617663A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011553256.7
申请日:2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件,滚刷组件包括:辊体;刷体,刷体包括胶刷和毛刷,胶刷和毛刷设于辊体外表面;其中,沿辊体的旋转方向,毛刷具有相对的迎风侧和背风侧,胶刷位于迎风侧且与毛刷抵接,且毛刷相对辊体可拆卸设置。当辊体绕自身轴线旋转时,带动辊体表面的刷体旋转,通过旋转的刷体与地面接触来带动起地面上的灰尘等垃圾,以进行清洁工作。在辊体旋转过程中,抵挡于前面胶刷先接触到地面,挡住地面上的毛发,防止毛发缠绕到毛刷,从而减少滚刷组件上缠绕的毛发,防止滚刷组件因为毛发缠绕过多而卡死,提高滚刷组件的工作效率。
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