公开(公告)号：CN107681159B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201710707580.1

申请日：2017-08-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄佳琦 ,  李鹏 ,  张强

IPC: H01M4/66

Abstract: 一种电池用的金属箔集流体，属于电化学技术领域。本发明的技术特点是金属箔集流体表面具有纳米碳涂覆层，该涂层含有通过高温化学气相沉积法制备的石墨烯碳纳米管杂化物。由于石墨烯碳纳米管杂化物中石墨烯和碳纳米管通过共价键形式连接，具有优异的本征导电性和机械自分散特性，避免了纳米碳结构微观聚并。在电池的组装和运行过程中，本发明中金属箔集流体表面的纳米碳涂覆层可有效提高集流体与正极活性材料颗粒直接的机械结合、导电互联、并强化电解液的浸润特性；对降低电池的阻抗特性，提升电池的大电流充放电性能及循环稳定性具有重要价值。

公开(公告)号：CN109359297B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811101429.4

申请日：2018-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘知远 ,  韩旭 ,  于鹏飞 ,  孙茂松 ,  李鹏

IPC: G06F40/295 ,  G06F40/30 ,  G06F16/35

Abstract: 本发明实施例提供一种关系抽取方法及系统，该方法包括：获取包含实体对的句子，根据所述句子得到对应的实例特征向量；基于关系层次的注意力机制，根据所述实例特征向量，得到不同层的实体对潜在关系；根据所述不同层的实体对潜在关系，抽取所述实体对的关系。本发明实施例提供的关系抽取方法和系统，通过引入关系的层次结构信息构建了一套层级结构的注意力机制使得关系抽取模型能够考虑关系之间的内在关联，从而提高了关系抽取模型的稳定性，并在缺少训练数据的长尾关系上表现突出，实现关系抽取模型的性能也能够极大提升，具有良好的实用性。

公开(公告)号：CN111189559A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010137168.2

申请日：2020-03-02

Applicant: 清华大学 ,  烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

Inventor： 刘辛军 ,  谢福贵 ,  李鹏 ,  孟齐志 ,  姜淞文 ,  叶彦雷 ,  黄晨晖 ,  吕春哲 ,  刘魁

IPC: G01K13/00 ,  G01K1/14 ,  G01K1/02 ,  A61L2/18 ,  A61M35/00

Abstract: 本发明提出一种非接触式手腕脉搏部位温度采集设备和测量方法，包括传动装置、测温架、测温装置和基座；传动装置固定安装在基座上，传动装置的输出端为滑块；测温架的一端固定安装在滑块上，测温架的末端可拆卸地安装了至少一个测温装置。传动装置带动测温架和测温装置上下运动，调整测温装置的高度，以满足不同身高的人在测量体温时的位置要求。本发明可以应用在各种办公楼或单位、商场、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院分诊台、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口以及高速路口等公共场所，引导人员实现体温测量。本发明可以由设备自主完成测量，避免了测量人员和被测量人员之间的交叉感染，并且很大程度上提高了测量效率。

公开(公告)号：CN111168649A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010018625.6

申请日：2020-01-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘辛军 ,  孟齐志 ,  谢福贵 ,  宫昭 ,  李鹏

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种高速高精度并联机器人，包括定平台、多个驱动装置、动平台部件和多组支链组。每个驱动装置包括一个主动臂和驱动单元，驱动单元围绕定平台设置。动平台部件包括多个连接部。每组支链组包括第一支链臂和第二支链臂，第一支链臂分别通过第一虎克铰、第二虎克铰与主动臂、对应的连接部相连，第一虎克铰包括垂直相连的第一转动副和第二转动副，第二虎克铰包括垂直相连的第三转动副和第四转动副。第二支链臂分别通过第三虎克铰、第四虎克铰与主动臂、对应的连接部相连，第三虎克铰包括垂直相连的第五转动副和第六转动副，第四虎克铰包括垂直相连的第七转动副和第八转动副。根据本发明的高速高精度并联机器人，可以提升刚度和作业精度。

公开(公告)号：CN110188172A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910471605.1

申请日：2019-05-31

Applicant: 清华大学 ,  腾讯科技(深圳)有限公司

Inventor： 王晓智 ,  刘知远 ,  韩旭 ,  孙茂松 ,  李鹏 ,  周杰

IPC: G06F16/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请是关于一种基于文本的事件检测方法。该方法包括：获取分别包含事件实例的第一数据集和第二数据集，第一数据集中包含默认可信的事件实例，第二数据集中包含默认不可信的事件实例；通过第一数据集和第二数据集训练对抗网络，通过训练完成的对抗网络，获取第二数据集中的可信的事件实例。本方案通过包含默认可信的事件实例的第一数据集，以及包含默认不可信的事件实例的第二数据集，训练对抗网络中的生成器和判别器，使得训练后的判别器能够准确的判别出第二数据集中的事件实例是否可信，节省了数据准备时间，提高了基于文本的事件检测效率，并且能够准确的排除第二数据集中的噪声数据，提高事件检测的准确性。

公开(公告)号：CN106154037B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201610657464.9

申请日：2016-08-11

Applicant: 中国南方电网有限责任公司 ,  清华大学

Inventor： 苏寅生 ,  唐卓尧 ,  李鹏 ,  徐全 ,  陆超 ,  韩英铎 ,  吴京涛

IPC: G01R25/00

Abstract: 本发明是一种基于校验的同步相量自适应计算方法，包括以下步骤：1）初始化，确定每周波采样点数、信号模型阶数及稳态算法中两数据窗的时间间隔；2）建立稳态和动态算法中电力信号的模型；3）通过两个数据窗的DFT结果，求解电力信号的同步相量；4）通过比较反推值和实测值，校验计算结果是否正确，校验通过结束，未通过进入5）；5）采用动态算法计算同步相量；6）再次校验，若校验通过则使用动态算法的结果作为最终结果，若未通过则仍使用稳态算法结果作为最终结果。进而自适应切换计算模式，本发明同时兼顾稳态情况的计算精度及暂态情况的动态性能问题，兼顾了准确性和快速性要求。本发明可以广泛应用于电力系统同步相量计算中。

公开(公告)号：CN109406601A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811490137.4

申请日：2018-12-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 李鹏

IPC: G01N27/327

Abstract: 一种二维材料异质结传感器，属于MEMS技术领域，器件结构由上到下依次为选择层、二硒化钨层、二硫化钼层和基底；二硒化钨层与二硫化钼层交叠形成异质结；异质结表面修饰有与被测肿瘤标记物相对应的抗体，采用牛血清蛋白填补异质结表面没有被抗体覆盖的位点，抗体和牛血清蛋白共同构成选择层，金属电极分别与二硫化钼层和二硒化钨层相连接，采用二硫化钼与二硒化钨形成的异质结作为传感器的核心敏感部分，利用其对蛋白分子敏感的特性检测标记物的浓度，本发明的传感器对于癌症的早期诊断具有重要意义。

公开(公告)号：CN105081289B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510543392.0

申请日：2015-08-28

Applicant: 清华大学 ,  哈尔滨电机厂有限责任公司

Inventor： 康进武 ,  张驰 ,  张成春 ,  戴艳涛 ,  周佩超 ,  王立滨 ,  刘忠仁 ,  李鹏 ,  李凤玉 ,  张浩 ,  关俊龙 ,  裴林 ,  李祖良

IPC: B22D27/04

Abstract: 本发明提供了一种复合保温材料板，其包括多个骨架单元和基体。各骨架单元具有负泊松比，由多根长度不同的第一杆件、第二杆件、第三杆件连接而成，杆件均采用同种材料，且杆件材料的蓄热系数满足： 杆件材料的耐火度≥1600℃、高温强度在1600℃以上的条件下大于等于1.0MPa、热膨胀系数在200℃～1600℃条件下为1.0×10-6/℃。基体使所述多个骨架单元埋设于基体内并与基体成为一体，且基体的蓄热系数满足：由于骨架采用负泊松比结构，具有良好的保温性能和耐高温性能，受压变形时产生抗压能力，能够很好的抵御冲击和弯曲变形。当应用于铸造过程时，可降低冒口尺寸，改善冒口补缩效果，可提高铸件的工艺出品率，也减小了铸件的清理工作，降低了成本，符合节能环保。

公开(公告)号：CN105845513A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610258449.7

申请日：2016-04-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 李鹏

IPC: H01H59/00

CPC classification number: H01H59/0009

Abstract: 本发明涉及一种基于石英基底共面波导的石墨烯射频机械开关结构，属于MEMS技术领域。其特征在于，所述石墨烯射频开关含有从上到下连接在一起的石墨烯(2?4)、氮化硼(2?5)、共面波导信号传输线(2?1)，共面波导地线(2?2)，石英基底(2?3)；所述共面波导信号传输线(2?1)与位于两边的两条共面波导地线(2?2)，互相平行；所述石墨烯(2?4)位于氮化硼(2?5)上方；所述石墨烯(2?4)和氮化硼(2?5)组成复合梁结构，梁两端分别与两条共面波导地线(2?2)接触，中间部分悬空；所述共面波导信号传输线(2?1)位于所述复合梁结构悬空部分正下方。本发明提供的这种结构可使石墨烯射频机械开关减小插入损耗、增大隔离度，并易于加工。

公开(公告)号：CN103616023A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310598614.X

申请日：2013-11-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 郑军 ,  邱强 ,  李鹏

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/12

Abstract: 本发明涉及一种履带式立面爬壁机器人二维位姿测量装置及方法，它包括两安装在履带式立面爬壁机器人前、后两端的两自由度万向轮速度传感器和一水平安装在履带式立面爬壁机器人上端的倾角传感器。每一两自由度万向轮速度传感器均包括一隔板，两分别卡装在隔板的两侧翼板一端的支架，一设置在隔板腹板上表面的角度传感器，一一端连接角度传感器输入轴的转轴连杆，转轴连杆的另一端转动连接另一支架，另一支架下端的凸缘同轴均开设一通孔，每一通孔内均设置一轴承，两轴承之间安装一轮轴，轮轴轴向中心位置卡装一万向轮，另一支架的外侧紧固安装一增量式光电编码器，增量式光电编码器的输入轴与轮轴的一端对接，转轴连杆和支另一架之间设置一拉簧。