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公开(公告)号：CN118587486A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410688400.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种基于混合注意力脉冲神经网络的图像分类方法及系统。本发明通过图像编码、混合注意力编码和分类头网络进行分类，可以完成RGB数据和事件相机数据的图像分类功能。本发明精细化地提取了图像令牌中的局部、全局信息和通道注意力；设计实现了更高效的自注意力计算方法，获取稀疏脉冲信号的图像特征。在同一数据设定下，本发明在CIFAR数据集上有脉冲神经网络最先进的性能，实现了与人工神经网络接近的性能且有巨大的节能优势，在事件相机数据集上实现了优秀的性能。
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公开(公告)号：CN115806071B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111065015.2
申请日：2021-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种矢量推进装置及飞行器，涉及飞行器驱动结构技术领域，为解决现有技术中，飞行器容易出现过倾，而导致飞行器坠毁的技术问题而设计。本发明提供的矢量推进装置，包括倾转电机、传动件、旋翼电机、螺旋桨以及机臂。倾转电机安装于机臂，倾转电机的输出端与传动件传动连接，旋翼电机安装于传动件，旋翼电机的输出端与螺旋桨传动连接；倾转电机能够驱动传动件在第一回转平面回转，旋翼电机能够驱动螺旋桨在第二回转平面回转，第一回转平面与第二回转平面垂直。本发明还提供一种飞行器，包括机体以及多个上述的矢量推进装置；多个矢量推进装置沿机体的周向间隔设置于机体，且机臂的背离倾转电机的一端与机体连接。
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公开(公告)号：CN114972189B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210434264.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于系列离焦图像的动态电荷观测方法，包括：(1)获取系列离焦图像；(2)对系列离焦图像依次进行漂移矫正和边缘填充；(3)构建离焦图像的出射波函数，并根据离焦图像的出射波函数构建复数波函数，当前帧离焦图像的复数波函数中上轮迭代计算的轮次电荷分布；(4)将首帧离焦图像的复数波函数根据出射波函数进行传递以得到不同离焦图像的复数波函数；(5)根据当前轮次的所有复数波函数包含的电荷分布确定当前轮次的轮次电荷分布；(6)将最后一帧离焦图像的复数波函数更改后，作为首帧帧离焦图像的复数波函数；(7)迭代执行(4)‑(6)，直到迭代终止，以最后一次迭代计算的电荷分布为最终电荷分布。
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公开(公告)号：CN118096714A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410340639.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于颅内动脉正位置影像的TICI分级分析系统及方法。具体包括：获取颅内动脉影像正位置的DSA序列原始影像；对原始影像预处理；引入医学先验知识，对处理后影像根据固定比例尺的距离截取公式进行感兴趣区域(ROI)自动截取，得到两个不同位置的ROI；利用得到的两个ROI，使用本发明提出的正位置预分类‑细分类模型进行分级。参考TICI分级标准，分为01级、2a级、2b3级，表示颅内动脉血流通畅度依次递增。本发明利用主流的深度学习目标检测与分类算法搭建模型，并引入医学先验知识进行辅助，有力的保证了结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117372521A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311341800.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/68 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种适用于对称物体的实时单目6D位姿估计方法及系统。本发明对目标物体CAD模型进行对称性标注，得到包含对称信息的CAD模型二进制编码，在目标物体的真值位姿下对模型二进制编码进行渲染，得到RGB图像对应的二进制编码特征图；利用空洞空间池化金字塔编码网络对目标物体图像进行处理，输出目标物体的完整掩码、可见部分掩码以及二进制编码特征图；利用位姿估计网络对目标物体的完整掩码、可见部分掩码以及二进制编码特征图进行处理，输出6D位姿估计结果。本发明克服了传统姿态估计算法难以处理具有对称性物体的6D位姿估计问题，由于不需要用到PnP算法，由网络直接输出位姿估计结果，运行速度较快，具备实时性，具有优良的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721210A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310681075.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经有符号距离场的实时高效三维重建方法及装置，本发明采用离散四维体素网格和连续多层感知机网络相结合的方法对场景的SDF进行建模，为了进一步提高计算效率，采用张量分解技术，将四维场景张量分解成多个紧凑的低秩张量分量，使得模型更加轻量化。利用体渲染技术渲染得到指定位姿下的渲染深度图、渲染法向量图，利用真实深度图、真实法向量图、近似SDF真值作为监督信号，对模型进行优化。本发明兼顾重建速度与重建质量，能够实时进行稠密三维重建，还原空间三维几何结构，同时对未观测到的区域进行合理的预测。
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公开(公告)号：CN115008784B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210451516.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型模具，包括基体，沿所述基体的四周立面贴合设置有盖板，所述盖板上沿其长度方向均布有嵌槽，所述嵌槽内设置有凸出盖板内型面的镶块，所述基体上方沿其长度方向悬空设置有搭载于盖板上的固定板，所述固定板上靠近其两端部位置设置有金属板，所述金属板的部分伸出固定板下沿并悬挂于基体型面上；还公开了一种复合材料薄壁拼接类工装成型方法。本发明结构简单、成本低、对飞机复合材料薄壁拼接类工装及零件具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN110014442B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910430572.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供了一种带有全方向触觉传感装置的机器人，包括，底座，底座上通过固定板连接定位板；调节部，置于定位板，至少包括第一连接板和第二连接板；其中，第一连接板和第二连接板相对设置，且能够相互靠近或远离。本发明所述的一种带有全方向触觉传感装置的机器人，通过压力的感应实现触觉传感，优化了两爪抓取的灵敏度，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN114608690B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115790022A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211689057.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 中国水产舟山海洋渔业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺杆扰动式流态冰浆生成装置及应用。本发明包括动力单元，用于驱动螺杆旋转；制冷单元，包围在刮冰套外围，所述刮冰套内设置有所述螺杆，该段螺杆带有刮冰螺棱；进口单元，连通所述刮冰套的底部；出口单元，连通所述刮冰套的顶部；所述的螺杆的刮冰螺棱为变螺距结构，在所述螺杆上设置有扰动模块。本发明变螺距的螺旋通道可以适应流态冰体积的变化过程，从而沿流道方向，流态冰的含冰量可以保持均匀稳定，便于控制流态冰的含冰量，同时也防止发生堵塞。
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