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公开(公告)号：CN209578753U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920351789.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种拾取装置，包括：拾取主体，设置成沿第一方向可移动；致动件，设置在拾取主体上，可沿第一方向移动；固定支架，固定在拾取主体上，提供通道，通道容许致动件移动穿过；伸缩件，设置在固定支架上，可沿第二方向移动并复位；多个夹紧件，在伸缩件上可滑动设置并复位；锥形件，设置在伸缩件上，可沿第二方向移动并复位，并设置成可移动到多个夹紧件之间以将多个夹紧件撑开；其中，致动件具有第一楔形面和第二楔形面，在致动件的移动过程中与伸缩件和锥形件依次接触，对伸缩件和锥形件分别形成推动作用。本实用新型还提供一种紧固件分解工装。该拾取装置可以进入复杂内腔进行紧固件等零件拾取。
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公开(公告)号：CN209671020U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920348469.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种旋转透平机械转子盘心孔支撑装置，包括孔支撑机构，孔支撑机构包括：导向台，包括轴向导轨和径向导轨；活动件，由轴向导轨引导而轴向移动；多个联动单元，沿周向布置，每个联动单元包括：顶撑件，由径向导轨引导而径向移动；和连杆，一端铰接于活动件，另一端铰接于顶撑件。该盘心孔支撑装置可以应用于转子内腔进行支撑作用。
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公开(公告)号：CN209578732U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920348813.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种限力装置，包括支承单元和限力摆头，支承单元包括安装部和孔支撑机构；限力摆头包括：第一齿轮组，包括第一输入齿轮、第一输出齿轮和中间齿轮；第二齿轮组，包括第二输入齿轮和第二输出齿轮；静止箱体，第一输入齿轮、中间齿轮以及第二输入齿轮均可旋转地设置于静止箱体；和摆动箱体，第一输出齿轮可旋转地设置于摆动箱体，第二输出齿轮固定于摆动箱体并且与静止箱体可旋转地连接，而且，第二输出齿轮相对于静止箱体的旋转轴线与中间齿轮的旋转轴线重合。本实用新型还提供一种旋转透平机械转子内腔的工装。上述限力装置可以便于进入转子内腔而对紧固件进行限力，而且具有足够强度的支撑。
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公开(公告)号：CN205186489U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521029051.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内，控制杆的下端构成控制点N，回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转，曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN220882010U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322318083.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学中原研究院
Abstract: 本实用新型公开一种基于滑移齿轮和摆动滑块的枪支测试夹具，涉及枪支测试夹具技术领域，包括夹具模块、俯仰调节齿轮箱和侧倾调节齿轮箱；侧倾调节齿轮箱顶部设置有俯仰调节齿轮箱，俯仰调节齿轮箱顶部设置有夹具模块；夹具模块用于夹持枪支，俯仰调节齿轮箱用于夹具模块的俯仰调整，侧倾调节齿轮箱用于俯仰调节齿轮箱的侧倾调整。本实用新型中的基于滑移齿轮和摆动滑块的枪支测试夹具，利用夹具模块对枪支进行夹持，并通过夹具模块中的活节螺栓和手柄螺母来调节夹持松紧度。俯仰调节转台和侧倾调节转台均通过齿轮传动实现枪支方位的精确调节，并能够改变调整精度，实现枪支角度的粗调和微调。
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公开(公告)号：CN220807007U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322318507.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学中原研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于蜗轮蜗杆转台和斜楔夹紧的枪支测试夹具，涉及枪支测试夹具技术领域，包括夹具模块、俯仰调节转台和侧倾调节转台；夹具模块用于夹持枪支，夹具模块设置于俯仰调节转台上方；俯仰调节转台设置于侧倾调节转台上方；俯仰调节转台用于枪支的俯仰调节，侧倾调节转台用于枪支的侧倾调节。利用夹具模块对枪支进行夹持，并通过斜楔夹紧，来实现力和形状的封闭，且不会阻挡瞄准镜的视野。俯仰调节转台和侧倾调节转台均通过蜗轮蜗杆机构实现枪支方位的精确调节，蜗轮、蜗杆均为现有技术中常用零件，不需要额外设计开发，能够大幅度降低枪支测试夹具的成本。
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公开(公告)号：CN214125185U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022512044.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江大学 , 阳泉煤业(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压电致动的永磁调速器的精确转速控制装置，装置的圆柱凸轮筒外壁沿其周向开设有弧形槽，弧形槽内设有弧形的滑槽块；位于圆柱凸轮筒轴向上滑槽块的两端通过对称布置的压电材料与弧形槽的内壁连接；滑槽块上开设有贯通滑槽块厚度方向的螺旋形长条孔；圆柱凸轮筒的中空内腔中同轴套设有能与其相对移动的筒状轴向从动件；轴向从动件上设有滑动杆，滑动杆伸入长条孔中两者构成滑动副；同步带组件包括第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带啮合传动。本实用新型所公开的技术与装备能够实现永磁调速器转速的精确控制，能减缓圆柱凸轮机构从动件的磨损，控制实时性好，装置整体结构紧凑。
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公开(公告)号：CN209986507U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920352016.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种旋拧装置，包括：旋拧单元，用于输出旋拧力矩；支撑单元，包括安装平台，在安装平台的一侧设置有纵向延伸的柱形空间；以及横移单元，包括：横移主体，可横向移动地设置在安装平台上，并延伸进入到柱形空间内，包括导向件，旋拧单元可横向移动地设置在导向件上；纵移件，设置在横移主体上，相对于横移主体可纵向移动；和连杆，一端铰接于旋拧单元，另一端铰接于纵移件；其中，旋拧装置具有收缩状态、第一伸展状态和第二伸展状态。本实用新型还提供一种转子内腔螺母旋拧装置。上述旋拧装置可以用于强限制复杂空间的零件装配。
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