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公开(公告)号：CN109975844B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910227874.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学 , 北京翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
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公开(公告)号：CN111766782A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010600847.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习中Actor-Critic框架的策略选择方法，该方法通过在Actor中同时保持多个策略，在强化学习训练过程中使用Critic中的动作状态价值函数估计策略的价值期望，根据期望实时地选择或集成其中的优势策略进行输出或更新，其目的在于提升训练速度，并使得在训练中生成有效的局部策略。因此，本发明对于使用Actor-Critic框架的基于策略梯度的强化学习算法有着提升采样效率，增加参数搜索空间等的技术效果。
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公开(公告)号：CN107351836B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710560053.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种四轮电动车的踏板标定方法，包括以下步骤：S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；S2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0‑n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，否则不重新标定踏板的最高点位；这种四轮电动车的踏板标定方法在车辆的使用过程中，对踏板的最高点和最低点重新进行标定，重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区，长期保证用户通过踏板可能准确的控制车速，保证了用户的体验，杜绝因为踏板位置的飘移造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110457120A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910661028.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种基于OSEK嵌入式实时操作系统的非周期定时器驻留机制，该机制将硬件时钟与系统计数器相关联，并将多个周期或非周期定时器关联到计数器，组成定时器链表，在每个定时器上可选地绑定任务或回调函数。本发明中定时器到期时会首先调用回调函数，通过回调函数高效地执行时间关键程序而不需要上下文切换；回调函数中若重新启用已触发的非周期定时器，可以驻留该非周期定时器，而在使用后立即删除。本发明主要优点在于采用的非周期定时器驻留机制结合了回调函数和非周期定时器，在使用回调函数机制执行高效操作的同时仍能使用非周期定时器实现周期不固定的系统服务，既提高了程序运行效率，又简化了编程工作。
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公开(公告)号：CN109977119A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910227875.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生物电子混合人造器官系统的数据分类及存储方法，其考虑到影响人体器官表现的因素即影响人造器官控制算法计算结果的数据的多样性，通过对人造器官系统的数据进行分类，并将用户信息、生理信息、活动信息和环境信息按照特定方法进行存储，弥补了现有人造器官系统数据类型单一的缺点，提高了人造器官系统的仿生性，同时满足人造器官场景对数据存储灵活性和可扩展性的要求。采用本发明方法可以实现对个人信息、生理信息、活动信息和环境信息的数据存储和管理操作的解耦，减少数据冗余，节省数据存储的时间和空间开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109165213A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811148620.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种基于自定义Groovy脚本配置文件的数据预处理方法，实现了个性化定制评判的标准来评判设备上传的数据是否异常，若出现异常信息并对异常信息进行记录，最后对异常信息历史记录进行分析来评判出这个设备是否还能继续使用。本发明能够及时并且自动化地发现异常状态的设备，根据异常状态的编码对设备上传的数据进行评估，考虑是否舍弃对应的数据包；另外，自动化有助于缩减运维成本，使得运维的工作效率更高。
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公开(公告)号：CN108573275A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810188057.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种在线分类微服务的构建方法，相对于传统基于批处理的分类方法(如SMO等)由于每次分类都要对所有训练样本进行计算，具有耗时大和部署困难的问题，不利于模型的在线修改。本发明在线分类微服务构建方法，可以利用实时获取的训练样本对分类器进行更新，同时提高了对数据处理的效率，利用微服务的架构可以对降低部署模型的复杂度，加快模型的上线迭代。
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公开(公告)号：CN108536652A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810213487.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARMA模型的短期车辆使用量预测方法，首先对历史的车辆使用量数据进行数据清洗，然后进行属性构造，接着把星期作为周期性指标，确定ARMA模型的阶数，再后使用车辆使用量的历史数据对ARMA模型拟合，获得确定的ARMA模型，通过该ARMA模型获得未来若干天的车辆使用量预测情况，为车辆运营商的投放提供指导意见。本发明预测车辆使用量的ARMA模型也是在不断调整优化的，保证了ARMA模型的有效性，为短期预测的车辆使用量具备实际指导价值；同时本发明使用模型预测结果与历史真实数据的均方误差来评价模型的可靠性，从而量化模型的拟合好坏，实现科学调整模型参数。
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公开(公告)号：CN108418739A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810133097.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L12/433 , H04L12/46
Abstract: 本发明公开了一种基于SPI的令牌环组网方法，利用SPI作为令牌环网通信协议，网络中有一个主设备和多个从设备，所有设备通过SPI输出输入线组成环状，所有从设备SPI时钟信号由主设备提供，所有从设备的SPI片选信号由主设备提供，并都使用同一片选信号，由主设备发起令牌的一轮转移，从设备根据令牌环内容判断是否处理信息。本发明令牌环组网方法可以只使用一个片选信号将多个从设备与主设备进行令牌环组网，从而进行令牌交换，实现从设备之间能相互通信，降低了SPI通信中主设备的引脚负担，特别适用于片上引脚资源不丰富的单片机进行组网。
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公开(公告)号：CN107301706A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710560065.5
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种蓝牙锁的动态自标定方法，包括以下步骤：在总数据服务器中将全区域划分为n个形状相同、面积大小相同并且互不重叠的蓝牙锁小区，每个所述蓝牙锁小区对应m个互不重叠、形状为扇形并且圆心角为(360°/m)的信号辐射小区，这种蓝牙锁的动态自标定方法明显改善用户在不同环境使用同一款蓝牙锁进行自动开锁的稳定性和安全性；通过自学习的方式，更智能化的为每个蓝牙锁用户深度定制属于他们各自的蓝牙锁自动开启的蓝牙强度范围，提高了蓝牙锁的通用性；通过蓝牙锁平台对大量数据的采集和分类，让用户随时随地以相对最高效的蓝牙强度对蓝牙锁进行自动控制，提高了蓝牙锁的用户体验。
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