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公开(公告)号：CN114406613B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210071068.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种叠层蛋形耐压壳及其加工方法，包括内层耐压壳和外层耐压壳，所述内层耐压壳和外层耐压壳的一端分别与小端封头固接，另一端分别与大端封头固接，内层耐压壳和外层耐压壳之间连接有若干支撑，内层耐压壳和外层耐压壳之间填充有复合材料。本发明采用叠层蛋形耐压壳结构，两层之间填充复合材料，最优协调其综合性能，在保证强度和安全性能的前提下大大降低了耐压壳的总体质量，同时起到了隔热和减少噪音的作用，改善了工作环境，两层金属壳体很好的保护其间的复合材料层，防止复合材料受到外力作用发生剪切破坏，保证安全性；采用无模内压成形，壳体力学特性分布更加均匀胀形，初始几何缺陷显著减小，提高了材料屈服强度和抗压能力。
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公开(公告)号：CN109977521B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910211631.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法，步骤是：(1)根据现有椭圆式波发生器，绘制参数化圆锥弧线；(2)根据圆锥弧线，对称获得波发生器外轮廓；(3)根据波发生器外轮廓，绘制参数化波发生器模型；(4)绘制柔轮模型与刚轮模型，建立包含参数化波发生器模型、柔轮模型与刚轮模型的啮合装配模型；(5)以波发生器模型的参数为自变量，以啮合装配模型为对象，以柔轮最大等效应力为目标，进行优化计算，获得最优波发生器外轮廓参数；(6)对最优波发生器外轮廓进行曲线拟合，获得最优波发生器外轮廓函数式。本方法采用逆推法设计波发生器外轮廓，简化了设计过程，提高了设计效率，获得了最优波发生器外轮廓的拟合函数。
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公开(公告)号：CN113148082B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110441253.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人，包括电子舱、若干推进器、推进器控制装置，推进器控制装置控制电子舱在水中的运动，推进器控制装置包括垂直控制装置和水平控制装置，垂直控制装置包括一个垂直联动控制电机，一个垂直联动控制电机控制若干推进器绕Y轴转动，水平控制装置包括一个水平联动控制电机，一个水平联动控制电机控制若干推进器绕Z轴转动，推进器初始推力方向均沿X轴。采用推进器控制装置改变推进器推力方向，从而实现水下机器人纵荡、横荡、升沉、横倾、纵倾和偏航六自由度运动，设备灵活性和推进器利用率提高，分别通过一个电机驱动四个推进器绕Y轴和Z轴同步转动，设备整体性、控制精度提高，且能耗降低。
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公开(公告)号：CN115013254A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210535308.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机故障预警方法，在对故障预警时，通过对风力发电机监视控制和数据采集系统的数据进行预处理，去除噪声数据，然后通过数据挖掘方法分析不同变量数据之间的关联度，选择关联度大的数据构建m维的记忆矩阵；再通过多元状态估计法进行状态估计，将风力发电机正常工况下观测向量和估计向量之间的残差最大值设为正常工况下的故障预警阈值；将风力发电机异常工况下的观测向量和估计向量之间的残差最大值设为异常工况下的故障预警阈值，当残差值大于故障预警阈值时发出报警信号，因为当残差大于故障预警阈值时说明预测状态与当前工况差别较大，风力发电机存在发生故障的趋势，从而发出故障报警信号，提高了故障预警的准确性。
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公开(公告)号：CN114985669A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210630069.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明一种连接杆自动化生产线，底座（5）上设置连接杆上料模块（1），连接杆上料模块（1）通过装配定位模块（3）连接端盖上料模块（2），装配定位模块（3）正上方设置自动压铆模块（4）；连接杆夹具（31）、大端盖夹具（32）和小端盖夹具（33）布置在装配定位模块（3）的底座上；机械手（6）固定于端盖上料模块（2）上。一种连接杆自动化生产线的运行控制方法，步骤一：连接杆上料模块（1）、端盖上料模块（2）上料；步骤二：装配定位模块（3）上料；步骤三：大端盖（7）、小端盖（9）与连接杆（8）的装配工作；步骤四：自动压铆模块（4）压铆；步骤五：机械手（6）下料。本发明提高了铆钉孔定位精度，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856941A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210550569.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场及机组故障诊断运维系统，包括故障诊断运维集控中心、数据服务中心和数据采集感知模块；数据采集感知模块包括存储现有系统数据源的主服务器和现场关键监测点视频数据的边缘服务器；数据服务中心包括SCADA用户和OPC接口、计算机系统、以太网、数据服务器和关键监测点数据采集器；集控中心有上位计算机及交互软件平台、操作设备、显示设备；软件平台有系统集成控制、数据收发与存储、数据处理与分析、数据挖掘与决策、故障诊断与警示、运维决策与管理维护。并公开了其故障诊断运维方法。采用基于数据分类预处理的改进型径向基神经网络进行风电场及机组故障诊断运维，具有数据利用价值高、诊断结果可靠、预测精度准等优势。
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公开(公告)号：CN114768567A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210323283.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 江苏海狮机械股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC: B01F23/23 , B01F23/237 , B01F35/221 , B01F101/24
Abstract: 本发明公开了一种微纳米洗涤气泡水制备装置，阀门系统与管路系统互通构成水输送网络，微纳米气泡水发生器、电解系统、臭氧发生系统、储水槽、水泵系统分别接入水输送网络中，储水槽与微纳米气泡水发生器的出口连接，电解系统、臭氧发生系统、外界清水分别通过水泵系统与微纳米气泡水发生器的入口连接，储水槽通过水泵系统与电解系统连接，氢气处理系统、传感器系统分别安装于储水槽上，储水槽外接排水管。并提供了其气泡水制备及参数控制方法。本发明可内嵌于洗涤系统中，也可以外置形式作为单独设备，为洗涤系统提供不同参数的预洗水、主洗水和漂洗水，并处理洗涤排放水循环使用，减少洗涤剂的使用，减少洗涤和漂洗时间，减少洗涤污水的排放。
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公开(公告)号：CN112659122B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制清洗机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解清洗机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洗机器人的适用度高。
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公开(公告)号：CN114675651A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210337024.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92941部队第140所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶智能航控系统，包括船端系统、通信链路、岸端系统和智能监控装置，船端系统和岸端系统经通信链路实现数据收发共享，为船舶实现智能航行、能耗管理、故障诊断、远程控制功能提供数据基础；通信链路包括布置在船端系统的船端通信终端和布置在岸端系统的岸端通信终端，船端系统和船端通信终端之间以及岸端系统和岸端通信终端之间均设有通信链路切换装置，通信链路切换装置用于评估通信链路质量并可采用手动或自动模式将通信链路切换至最佳通信链路。本发明还公开了上述系统的运行控制方法。
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公开(公告)号：CN114666372A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210336992.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 江苏科技大学 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶与控制平台间数据收发方法，包括以下步骤：步骤1、规范报文发送数据的格式；步骤2、岸端系统获取船舶航行基础信息及船舶信息并计算船舶航行基础信息对船舶航行状态的影响权重；步骤3：岸端系统计算向各船端接收端所发送数据的重要度F；步骤4：岸端系统依据向各船端接收端所发送数据的重要度F生成时间与频次的简化信息；步骤5.岸端系统采用多链路通信方法将简化后的数据信息进行发送。
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