公开(公告)号：CN102421633A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN200980159241.8

申请日：2009-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  牟田浩一郎 ,  山本雅哉 ,  福代英司 ,  尾山俊介 ,  桥本俊哉 ,  青木孝典 ,  木村秋广

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W30/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L11/1851 ,  B60L2240/647 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/025 ,  B60W2422/40 ,  B60W2510/22 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2550/147 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 通过控制电动机(10)的转矩来进行抑制因从路面向车辆(1)所具有的车轮(20)的输入而在车辆(1)上产生的簧上振动，根据向电动机(10)供给电力的蓄电池(14)的电压及温度等蓄电池(14)的状态、或充放电量反馈控制等对蓄电池(14)的电力造成影响的控制的状态，包括禁止在内对该簧上减振进行限制。由此，在担心难以适当地进行簧上减振的状态或蓄电池(14)容易劣化的状态、进而担心与其他控制发生干涉的状态的情况下，能够限制簧上减振。因此，能够在根据需要使控制让步的状态下执行簧上减振，能够适当地执行簧上减振控制及其他控制。其结果是，能够抑制因进行簧上减振控制而对其他控制造成的影响。

公开(公告)号：CN101264761B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200810085702.9

申请日：2008-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本俊哉

IPC: B60W20/00 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60K2310/00 ,  B60L3/06 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60W2720/10 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/915 ,  Y10T477/23

Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆其控制方法。在执行自动巡航功能期间，响应于对动力模式的选择，当所测量得到的加速器开度Acc小于预定开度Accref时，本发明的混合动力车辆就将动力模式取消标记Fpmc设定为1并将动力模式实行标记Fpm设定为0(步骤S540及S550)。这样禁止使用动力模式下的加速器开度设定图来执行自动巡航功能。在动力模式下，响应于实行自动巡航功能的指令，只要所测量得到的加速器开度Acc不小于预定开度Accref，混合动力车辆就将动力模式实行标记Fpm保持为1的设定值(步骤S560)。这样允许使用动力模式下的加速器开度设定图来执行自动巡航功能。