公开(公告)号：CN222347262U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202421354533.5

申请日：2024-06-13

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 曹小建 ,  沈金坤 ,  秦洪德 ,  朱仲本 ,  邓忠超 ,  牟晓凯 ,  薛祎凡 ,  白桂强

IPC: B63B35/00 ,  B63B3/14 ,  B63H25/38 ,  B63B49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于全覆盖扫描的无人帆船，包括船体、转向控制机构、船帆、船载雷达、电子扫描声呐、风速仪、配重块及电控单元，船体为前后对称的纺锤形结构，船体顶部设有上盖板。上盖板顶部设有太阳能板，船帆竖向设在所述船体的上方且与船体内部的转向驱动装置相连。转向控制机构有两个，对称设在船体前后两端。配重块固定设在船体下方，电子扫描声呐设在船体底部，船载雷达安装在船体的前上方，风速仪设在船体后上方。电控单元包括船载电脑、锂电池组、导航模块和通信模块。本实用新型无人帆船利用太阳能和风能作动力，具备双向航行能力，适合于长期海上任务，降低操纵难度，提高了扫描效率。

公开(公告)号：CN2816484Y

公开(公告)日：2006-09-13

申请号：CN200520021463.2

申请日：2005-08-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚熊亮 ,  杨志国 ,  邓忠超 ,  江世媛 ,  郎济才 ,  许维军 ,  王宏

IPC: F16F9/53

Abstract: 一种基于磁流变技术的抗冲减振装置，其主要结构包括边柱、悬浮结构、钢丝绳减振器、磁流变阻尼器、磁流变阻尼器罩、力传感器、球铰链、橡胶垫、加速度传感器和速度传感器。其中待减振的主机固定在悬浮结构两侧的突出平台上；磁流变阻尼器的上、下两端分别借助球铰链与磁流变阻尼器罩的内顶壁和船体相连；力传感器置于上球铰链和磁流变阻尼器之间，加速度传感器置于船体上，速度传感器置于悬浮结构两侧的突出平台上。本实用新型借助包括计算机在内的控制系统可对磁流变阻尼器的阻尼进行智能调节，可在任意频段内获得较低的振幅和力传递率，克服了传统无源减振装置对于固有频率附近的激励力不起减振作用、不抗击冲击力的缺点。