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公开(公告)号：CN108594153B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810305226.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种光纤电流互感器温度与标度因数非线性分区间综合补偿方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；将采集电流信号进行平滑处理；分别建立由温度和标度因数非线性引起的测量误差模型；根据最小二乘方法，求解温度和标度因数非线性综合补偿模型参数矩阵；采用分区间建模的方法，计算不同温度和电流测量范围区间补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量由标度因数非线性和温度引起的测量误差，尤其在复杂外部环境下和长期工作情况下提高了光纤电流互感器的环境适应性和准确度。
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公开(公告)号：CN107990910B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711078693.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法。首先，将子惯导加速度计的比力输出转换到导航坐标系，利用巴特沃斯数字低通滤波器对其进行滤波处理；其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度、姿态和角速度信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造量测量；然后，采用速度加姿态加角速度的匹配方式，建立大方位失准角情况下的状态方程和量测方程；最后，利用所建立的状态方程和量测方程，进行容积卡尔曼滤波解算，估计子惯导系统与主惯导系统间的安装误差角，完成传递对准。本发明解决了舰船在大方位失准角与大杆臂误差情况下的快速高精度对准问题。
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公开(公告)号：CN109230952B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811158274.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及系统，属于电梯监测领域。本发明监测方法包括对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流，并检测各根钢带的钢丝绳芯的电压值；首次运行电梯上下一个周期，计算并记录电梯初始状态各根钢带的钢丝绳芯初始特征值；电梯运行时，采集设定时间段内的全程数据，并计算各根钢带的钢丝绳芯的特征值并保存；根据特征值判断电梯各根钢带的钢丝绳芯是否出现张力不平衡或钢带性能退化问题。本发明的有益效果为：能够同时监测所有钢带的钢丝绳绳芯；能够准确检测各根钢带张力的变化量及变化趋势；实时监测各根钢带张力的不均匀度和性能退化趋势。
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公开(公告)号：CN110568059A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910904849.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳无损检测方法及装置，该方法包括：通过磁通检测传感器获取被测钢丝绳的磁通信号，通过磁场强度检测传感器获取被测钢丝绳的漏磁信号；对磁通信号和漏磁信号进行预处理，根据预处理后的磁通信号得到磁通特征值，根据预处理后的漏磁信号得到漏磁特征值；根据磁通特征值和漏磁特征值得到被测钢丝绳的缺陷宽度；将被测钢丝绳的缺陷宽度与预设的宽度阈值相比对；若缺陷宽度大于或等于预设的宽度阈值，则根据磁通特征值得到被测钢丝绳的截面损失量；若缺陷宽度小于预设的宽度阈值，则根据磁通特征值和漏磁特征值得到被测钢丝绳的截面损失量。本发明能识别被测钢丝绳所有类型缺陷，截面损失定量精度高。
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公开(公告)号：CN110488182A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910757414.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种继电器在线检测和监测的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤1：处理器实时接收继电器低压侧的电压和电流信号；步骤2：处理器对电压信号和电流信号进行数据处理和分析，根据继电器低压侧的电压和电流波形，获得继电器参数，继电器参数包括继电器的开合时间、电感和电阻参数；步骤3：将步骤2获得的继电器参数与正常参数进行比较，从而判断继电器的状态。本发明的有益效果是：本发明利用数据融合方式实现继电器在线检测和监测，在不影响继电器正常工作的前提下，通过分析继电器低压侧的开合时间和电感值，实现继电器的故障诊断和故障监测，保证系统的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109725276A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810825040.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的光纤电流互感器随机误差抑制方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；选择小波函数，计算尺度函数φ(t)和小波函数Ψ(t)；计算高通滤波器和低通滤波器系数；使用小波包分解法，将互感器信号根据已选的滤波器系数进行分解；根据原信号的信噪比，在SURE-Shrink准则下自适应选取阈值对互感器信号进行降噪处理；对降噪处理后的互感器信号重构；在标称电流输入下，确定光纤电流互感器的标度因数；在变温环境下，获取由小波变换处理后的光纤电流互感器输出信号和环境温度数据，计算温度补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量在复杂环境中的随机误差，尤其在小电流输入情况下提高了光纤电流互感器的准确度。
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公开(公告)号：CN108845174A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810305160.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 本发明公开了一种差分式全光纤电流互感器。该全光纤电流互感器包括SLED光源(1)、耦合器(2)、测量臂(3A)、测量臂(3B)、光电探测单元(4)和电信号控制单元(5)。两条测量臂均由耦合器、光纤起偏器、相位调制器、延迟环、λ/4波片和敏感环组成，且两条测量臂器件型号参数、连接顺序及连接方式完全相同，但敏感环的缠绕方向相反，载流导线穿过两个敏感环的中心，使两测量臂测量同一电流，共同组成差分结构。光电探测单元由两个型号参数完全相同的PIN光电探测器组成，电信号控制处理单元接收来自光电探测单元的电信号，并输出电压信号控制相位调制器(3A3)和相位调制器(3B3)的输出相位，形成闭环控制回路。本发明的差分式全光纤电流互感器利用差分结构减小了振动和温度变化等环境因素对输出信号的影响，提高了全光纤电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN104833720B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510201283.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提出了一种单一线圈电磁谐振检测金属管道损伤的方法，将检测线圈和电容并联构成LC谐振电路，通过检测线圈电感值的变化来定性和定量分析管道损伤的类型、位置、深度和宽度。本发明的方法对于非铁磁性金属管道仍然有效，保证适用范围的广泛性；检测线圈可以采用非接触式检测，可以适用于粉尘、污垢、油污等恶劣环境；检测系统以单一线圈为传感器，检测系统结构简单，成本低廉；克服目前金属管道损伤检测中，检测系统结构复杂、数据处理过程繁琐，对轴向裂缝检测效果不理想等问题。
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公开(公告)号：CN106404892A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610741479.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提出了一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法，对磁检测传感器信号进行处理，得到与钢丝绳当前运行速度和位置相关的股波方波信号，通过计算股波方波信号个数实现钢丝绳测距；采用锁频环与锁相环相结合的方式对股波方波信号进行倍频，实现对突变信号的快速跟踪；对磁检测传感器进行等时采样，在时间轴上不会丢失任何信息，用股波方波信号对等时采样数据进行抽样/插值，得到准确的等距采样数据；对突变的股波方波信号，采用预估股波方波信号对等时采样数据抽样/插值，避免了因缺陷对数据采集的影响。该方法不仅实现了钢丝绳测距，同时也实现了无位置传感器等距采样，大大提高了等距采样的精确度，更有利于钢丝绳无损检测缺陷的识别。
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公开(公告)号：CN119595965A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411608095.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于光学电流传感器技术领域，具体涉及一种基于磁光晶体的高灵敏度互易式光学电流传感器及其工作方法。所述宽谱光源(1)、起偏器(2)、环形器(3)、45°熔接点(4)、λ/4波片(5)和传感头(6)依次连接，所述环形器(3)与分束器(7)相连接，所述分束器(7)分别与第一光电探测器(8)和第二光电探测器(9)相连接。本发明用以解决现有技术中的传感器长期使用稳定性差的问题。
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