公开(公告)号：CN103454927A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310381890.0

申请日：2013-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  李莉 ,  马广程 ,  王常虹 ,  宋效正 ,  王艳敏 ,  任家栋

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种飞行器分布式网络化全物理地面仿真装置，包括动力学驱动子系统、运动学模拟子系统、远程控制计算机子系统和飞行器测量载荷子系统组成，飞行器测量载荷子系统安装在运动学模拟子系统上，而动力学驱动子系统、运动学模拟子系统以及远程控制计算机子系统为分布式，所述的动力学驱动子系统包括三轴气浮台、姿态测量装置、运动执行机构和质量特性调整机构。本发明飞行器分布式网络化全物理地面仿真方法，可以充分利用各种分布在不同地点的仿真设备组成一个整体的系统，根据实际需求进行组合，系统设计原理简单、容易实现、费用低，可以实现飞行器敏感器、控制算法的闭环试验，并且三轴气浮台提供的动力学数据是真实的控制结果。

公开(公告)号：CN100393969C

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200610009786.9

申请日：2006-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑文忠 ,  解恒燕 ,  王英 ,  周威 ,  张明辉 ,  卢姗姗 ,  李莉

IPC: E04C3/34

Abstract: 内置高强或超高强混凝土芯柱配筋混凝土柱及其制备方法，它涉及配筋混凝土柱及其制备方法。它解决了内置钢管混凝土芯柱的配筋混凝土柱施工过程繁琐、造价偏高以及难以保证施工质量的问题。本发明制备方法为：一、浇注高强或超高强混凝土芯柱(4)；二、在高强或超高强混凝土芯柱(4)外围绑扎钢筋(2)，然后支模并浇筑外围普通混凝土柱(1)；三、经养护拆模后即形成内置高强或超高强混凝土芯柱的配筋混凝土柱。本发明的柱由普通钢筋混凝土外围柱(1)及普通钢筋混凝土外围柱(1)的环腔内置有贯穿于普通钢筋混凝土外围柱(1)长度方向的高强或超高强混凝土芯柱(4)组成。本发明可明显减少柱截面尺寸、节省钢材、方便施工、易于保证工程质量。

公开(公告)号：CN1818275A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200610009806.2

申请日：2006-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑文忠 ,  周威 ,  王英 ,  解恒燕 ,  张明辉 ,  卢姗姗 ,  李莉

IPC: E04C3/20

Abstract: 拉压区为异强混凝土的配筋混凝土受弯结构构件，它涉及土木工程领域的配筋混凝土结构构件。本发明由截面受压区的高强或超高强混凝土(1)、截面受拉区的普通混凝土(2)、纵向钢筋(3)和横向钢筋(4)、或者箍筋(5)组成；截面受压区的高强或超高强混凝土(1)和截面受拉区的普通混凝土(2)硬化后形成整体，纵向钢筋(3)和横向钢筋(4)，或者箍筋(5)内置在截面受压区的高强或超高强混凝土(1)和截面受拉区的普通混凝土(2)内。采用本发明可减少受压钢筋用量，降低由容许相对受压区高度所决定的截面尺寸，缓解因钢筋布置密集而带来的施工不便，明显改善建筑物或构筑物的使用功能，可取得良好的综合效益。

公开(公告)号：CN201945729U

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201020585021.1

申请日：2010-11-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李莉

IPC: G02B7/198 ,  G02B7/182 ,  G02B19/00

Abstract: 一种自旋-仰角跟踪模式定日镜的稳定支撑装置，属于太阳能应用技术领域。主要为采用该跟踪模式的定日镜提供坚固稳定、安装方便的支撑，并为建立更大型的定日镜提供了可靠的基础。其技术要点是，将传统自旋-仰角跟踪模式定日镜自旋轴的转动转化成圆形框架的转动，并且利用若干支撑杆对定日镜实现多点支撑，将其重量集中到底部较短的支撑杆上。本实用新型解决了传统自旋-仰角跟踪定日镜反射镜重心不在支撑杆上的问题。采用该支撑底座的定日镜有更好的稳定性和抗干扰能力，制造工艺简单，安装简便，便于装配，可大规模工业化应用。