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公开(公告)号：CN115432152A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211248007.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于折纸原理的自适应仿生脚蹼及伸缩运动方法，仿生脚蹼主要由形变折展单元连接而成，每组形变折展单元包含两个动脚蹼、两排定脚蹼组和多个形变限位块；每排定脚蹼组的多个定脚蹼从近端到远端呈逐渐增大的方式排列，近端的定脚蹼内布置有单向摆动的动脚蹼，每排定脚蹼组中的横线折痕由近端至远端为峰线和谷线交替设置，相邻定脚蹼上有峰线折痕处的位置各设有呈横向布置的形变限位块，相邻两排定脚蹼组的竖线折痕由近端至远端为峰线和谷线交替设置；相邻两组形变折展单元的竖线折痕由近端至远端为谷线和峰线交替设置。本发明可实现脚蹼的伸展和收缩运动，在实现形态改变的同时，优化了机器人的结构，提高了机器人的运动效率。
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公开(公告)号：CN110564366B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910940202.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K3/00
Abstract: 本发明公开了一种使用NiCl2制备耐高温介电性吸波剂C@SiC晶须粉末的制备方法，属于耐高温电磁波吸收与防护复合材料技术领域。本发明解决了目前应用的磁性吸波材料在高温下都会有不同程度的不可逆氧化，且磁性材料密度远大于介电材料的问题。本发明方法：一、SiC晶须烘烧后用HF溶液浸泡；二、NiCl2水溶液，三、NiCl2水溶液与步骤一处理的SiC晶须混合，搅拌均匀，烘干，研磨均匀；四、惰性气体保护下烧结，去除杂质，烘干，研磨，得到C@SiC粉末。并且本发明还可以在步骤四研磨后记性二次烧结。本发明的C@SiC晶须粉末在常温下具有很好的抗氧化能力。
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公开(公告)号：CN109537165B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811214886.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 四川京兆鸿科技有限公司
Abstract: 一种陶瓷纤维非织造湍流成网方法，将短切的陶瓷纤维置入分丝容器内；凝棉网帘在分丝容器下方行进；将陶瓷纤维在分丝容器内打散；陶瓷纤维由分丝容器的落丝孔不断的下落在凝棉网帘上，在凝棉网帘上交织沉积、形成陶瓷纤维网；其装置为：设有机架，机架上部设有带下落孔的、可转动的分丝筒，分丝筒内设空心搅拌轴，搅拌轴上布有带出气孔的空心针棒，气源与搅拌轴连通；分丝筒下方设有带式输送机。本发明具有结构简单，能耗低，陶瓷纤维破碎率低、利用率高，加工效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113998537A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111330440.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65H59/36
Abstract: 本发明涉及拉丝机械技术领域，尤其是拉丝张力恒定装置及其在拉丝机中的应用。该装置包括拉丝滑轮组件、辅助滑轮组件和杠杆组成，拉丝滑轮组件包括呈倒立等腰三角形布局的第一定滑轮、第二定滑轮和第一动滑轮，丝线由第一定滑轮导入经第一动滑轮张力拉伸后由第二定滑轮流导出；辅助滑轮组件包括第三定滑轮、第四定滑轮、第二动滑轮、绳线和配重块，第三定滑轮、第四定滑轮和第二动滑轮呈倒立等腰三角形布局，线绳的一端连接配重块，线绳的另一端由第三定滑轮导入，经第二动滑轮导向后由第四定滑轮导出，绳线的另一端也连接有配重块；杠杆的一端与第一动滑轮连接，杠杆的另一端与第二动滑轮连接。本发明构造合理，保证成筒纱上的丝线张力完全一致。
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公开(公告)号：CN113979766A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111221620.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 烟台鲁航炭材料科技有限公司
IPC: C04B35/80 , C04B35/52 , C04B35/622 , C04B35/63 , H05K9/00
Abstract: 本发明涉及一种BCN/FexOy@Cf/C复合结构吸波材料的制备工艺，包括如下步骤：将Cf纤维浸渍在硝酸铁溶液完成第一次浸渍操作，干燥；继续浸润在硼酸、尿素和三聚氰胺混合溶液中，干燥得到BCN/FexOy@Cf预制体；采用真空浸渍机，用石墨烯、沥青、正己烷混合的有机溶剂对BCN/FexOy@Cf预制体进行真空浸渍，抽真空得到浸渍后的试样；浸渍后的试样进行固化，得到固化后的试样；将固化后的试样进行裂解，得到吸波材料；重复真空浸渍、固化和裂解，直到吸波材料增重小于1％，得到所述的BCN/FexOy@Cf/C复合结构吸波材料产品，具有高温吸波和力学承载一体化性能，具有优异的稀薄性能和力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112726194A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011616696.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: D06M11/77 , D06M11/64 , D06M101/40
Abstract: 本发明揭示了一种核壳结构碳/碳化硅纤维制备方法，该方法通过熔盐法和活性碳纤维转化法在碳纤维的表面形成包覆所述碳纤维的碳化硅纤维层，以制得所述核壳结构碳/碳化硅纤维。本发明还揭示了一种由前述方法制得的核壳结构碳/碳化硅纤维。本发明提供的核壳结构碳/碳化硅纤维制备方法所制得的核壳结构碳/碳化硅纤维，通过在碳纤维表面形成碳化硅层能够提高碳纤维的抗氧化性和吸波性能；而且该方法可降低硅碳反应温度，能够在低于硅熔点(1414℃)时反应生成碳化硅，方法简单、原料价格低廉且易得、操作易行。
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公开(公告)号：CN112299854A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011217790.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 烟台鲁航炭材料科技有限公司
IPC: C04B35/577 , C04B35/80 , C04B35/622
Abstract: 本发明涉及一种低成本耐高温碳陶复合材料及制备方法，所述的碳陶复合材料为对碳陶复合材料增强体使用先驱体进行增密处理得到，所述的先驱体原料包括正硅酸乙酯、铝粉、无水乙醇、三甲基二氯硅烷和碱性硅溶胶。将装满先驱体的多针头注射器均匀插到碳陶复合材料增强体表面，多针头注射器和碳陶复合材料增强体对称布置到离心筒四周，启动离心筒，多针头注射器中的先驱体在离心力作用下均匀从碳陶复合材料增强体上表面渗入下表面，加热作用下多驱体挥发水分，将固含量留在碳陶复合材料增强体内，形成致密化并干燥处理后的碳陶复合材料生坯基体，然后再经过烧结得到碳陶复合材料。所述的碳陶复合材料耐高温，而且制备成本低。
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公开(公告)号：CN107425191B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710814092.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/052 , B82Y30/00
Abstract: 用于锂硫电池正极的介孔氧化硅/硫碳复合物的制备方法，它涉及一种纳米复合材料及其制备方法。本发明是为了解决现有方法弱导电性的金属氧化物会提高整体电极的阻抗，不利于快速充放电的技术问题。用于锂硫电池正极的介孔氧化硅/硫碳复合物由介孔氧化硅、单质硫和碳材料组成，方法：制备氧化硅硫复合物，将氧化硅硫复合物分散于水中，磁力搅拌分散后，加入到浓度为1mg/mL的碳材料的水溶液中，继续搅拌12～48小时，沉淀，离心，洗涤，干燥，即得用于锂硫电池正极的介孔氧化硅/硫碳复合物。在0.1C放电，放电容量最高达到1625mA h g‑1，经过500圈的循环后容量仍能保持在1000mA h g‑1左右。
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公开(公告)号：CN109320247A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811425888.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C04B35/52 , C04B35/583 , C04B35/622 , C04B35/626 , C09K3/00
Abstract: 本发明提出一种基于三聚氰胺的BN/C微纳米复合吸波材料的制备方法，包括步骤1、将干燥的三聚氰胺、硼酸、GNFs/CNTs和分散剂加入去离子水中制成混合液；三聚氰胺的摩尔百分数为10%~20%，硼酸的摩尔百分数为20%~40%，GNFs/CNTs的摩尔百分数为40%~70%，三聚氰胺和硼酸的摩尔比为1：2；步骤2、将盛有混合液的容器在85℃~95℃下水浴搅拌4h~6h，搅拌停止后，将上述容器从水浴锅中拿出静置至室温并放置15h以上；步骤3、将混合液进行抽滤，之后在85℃~95℃下干燥得到先驱体；步骤4、将先驱体置于刚玉舟中，在保护气体环境下进行烧结，烧结温度为950℃~1050℃，在保护气体环境下保持该温度4h~6h，即可得到BN/C微纳米复合吸波材料。通过该方法制备的复合吸波材料具有良好的吸波性能。
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公开(公告)号：CN107579235A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710820846.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种应用于锂硫电池正极的氧化Mxene/S复合物的制备方法，涉及一种应用于锂硫电池正极的S复合物的制备方法。本发明是为了解决目前Mxene/S复合物的制备方法工艺复杂的技术问题。本发明：一、制备Mxene粉末；二、氧化；三、水浴法。本发明采用高导电性的氧化Mxene作为S载体，制备过程简单、安全、生产成本低、有望规模化生产，作为锂硫电池正极材料具有很高的比容量和循环稳定性。本发明应用于制备锂硫电池正极材料。
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