可控扭矩事故车辆制动力检测装置

    公开(公告)号:CN103308238A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310250746.3

    申请日:2013-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种可控扭矩事故车辆制动力检测装置。该装置将异步电机与电磁滑差离合器进行匹配而架构成滑差电机,采用滑差电机进行扭矩动态加载,从而获得事故车辆制动器的制动力矩,评价事故车辆制动性能。该装置包括检测装置(A)、支撑装置(B)和导向装置(C)。所述的检测装置(A)是将滑差电机产生的扭矩传递到施力卡盘,使用PID控制器控制输出可变转矩,得到制动器制动力曲线;支撑装置(B)通过上支撑板与检测装置刚性相连、通过上导轨与导向装置光滑配合;导向装置(C)通过直线导轨控制检测装置、支撑装置纵向移动。本发明解决了不具备路试或台试检验条件的事故车辆的制动力无法检测的问题,同时评价汽车ABS系统的性能。

    基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置

    公开(公告)号:CN101943626B

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201010257509.6

    申请日:2010-08-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明设计涉及一种基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置,它主要由液压伺服施力装置、缓冲减震机构、传力梁机构、测力机构、支撑框架机构组成。本发明的主要目的是为了解决现有的滚筒反力式制动试验台的标定设备无法对制动台的动态响应作出评价的问题。将此动态标定装置安装在滚筒反力式制动试验台上,构成一个力的闭环控制系统,为制动台的标定提供按照理想标准力值曲线变化的力值,并将这个标准力值曲线与由制动台本身的测力传感器测得的经过滤波放大电路后得到的测量力值曲线进行比较,来评价制动试验台的动态响应品质,实现动态标定。

    可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置

    公开(公告)号:CN101832865B

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201010157142.0

    申请日:2010-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置,属于建立汽车车轮侧滑量与车轮定位角度关系数据库的研究设备。其主要由前束角调节机构(A)、侧滑量测试装置(B)、车轮装卡总成(C)、车轮施力机构(D)和外倾角调节机构(E)组成,所述的车轮定位角调节装置由外倾角调节机构和前束角调节机构组成。本发明的主要目的是通过对车轮定位角度(车轮外倾角和前束角)的调节,找到不同定位角度配合关系下所对应的车轮侧滑量,建立车轮定位角度与车轮侧滑量的关系数据库。此数据库可实现汽车检测线上车轮定位角度的动态快速测量,实现车轮定位角度的精确调整,从而更有效地消除由于车轮定位参数失准引起的车轮侧滑现象。

    基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置

    公开(公告)号:CN101691995B

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN200910206821.X

    申请日:2009-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置,属于汽车性能检测设备,主要用于汽车综合性能检测线上的汽车轴距左右差的自动检测。该检测装置根据四个摄像机所拍车轮图像,采用计算机图像处理技术对车轮图像中心三维坐标进行识别,基于车轮中心三维坐标计算汽车轴距左右差。该系统硬件包括:摄像机、工业控制计算机、对射式光电传感器、回转台和定制的标定靶标。本发明可快速准确检测汽车轴距左右差。该方法设计思想独特,具有较好的线性度,系统误差较小,检测精度和重复性较好,且结构简单,安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值,有很好的应用推广前景。

    基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置

    公开(公告)号:CN101943626A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010257509.6

    申请日:2010-08-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置,它主要由液压伺服施力装置、缓冲减震机构、传力梁机构、测力机构、支撑框架机构组成。本发明的主要目的是为了解决现有的滚筒反力式制动试验台的标定设备无法对制动台的动态响应作出评价的问题。将此动态标定装置安装在滚筒反力式制动试验台上,构成一个力的闭环控制系统,为制动台的标定提供按照理想标准力值曲线变化的力值,并将这个标准力值曲线与由制动台本身的测力传感器测得的经过滤波放大电路后得到的测量力值曲线进行比较,来评价制动试验台的动态响应品质,实现动态标定。

    高精度平稳运转的汽车底盘测功机飞轮组系统

    公开(公告)号:CN101476956A

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200910066484.9

    申请日:2009-01-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高精度平稳运转的汽车底盘测功机飞轮组系统,属于汽车性能检测设备。该系统主要由主轴总成(A)、飞轮总成(B)、制动器总成(C)、主轴稳定器总成(D)、框架(E)组成,所述的主轴总成(A)通过两端的轴承座(3)和中间的主轴辅助稳定器总成(D)安装在框架(E)上,飞轮总成(B)由多套离合器和转动惯量不同的飞轮组成,并通过轴承和轴承套套装在主轴总成(A)上,飞轮在主轴上按大质量飞轮布置在轴承座的两侧的方式排列,质量较大的飞轮通过双离合器控制分离和结合,制动器总成(C)固定在框架(E)上。本发明目的在于解决在高速试验时运转稳定,模拟质量精度高,模拟相同转动惯量时轴向尺寸小等问题。

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