公开(公告)号：CN208076964U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820107798.3

申请日：2018-01-23

Applicant: 中天电气技术有限公司 ,  南通大学

Inventor： 李惠蓬 ,  路浩 ,  王进 ,  黄皓宇 ,  常家森 ,  李冬冬 ,  吴小龙

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能开关柜状态显示仪，包括单片机控制模块、电源模块、按键输入模块、三相电检测模块、温湿度检测模块、人体感应检测模块、开关状态显示模块、液晶触摸屏模块、CAN总线通讯模块、RS485通讯模块、继电器输出模块。单片机控制模块分别与其他所有模块相连，负责采集开关柜的状态和参数，经过运算后对开关柜进行控制。本实用新型对外提供CAN总线通讯接口和RS485通讯接口，方便外部设备对多功能开关柜状态显示仪的监控；采用液晶触摸屏模块，提升了用户体验；加入人体红外感应功能，有效降低多功能开关柜状态显示仪的功耗，并延长了多功能开关柜状态显示仪的使用寿命。

公开(公告)号：CN210678779U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921689966.5

申请日：2019-10-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 瞿畅 ,  谷玉之 ,  王君泽 ,  王进 ,  李跃华

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J5/00 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置，运输轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，运输小车搭载清扫小车行走于运输轨道之上，运输轨道内侧设置有若干锁止轨道框，运输小车上装有四套车载锁止装置，向下锁止装置包括车载锁止装置及锁止轨道框，该实用新型结构合理，通过内设有纵向的丝杠锁柱的第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置，实现运输小车纵向锁止功能，解决了运输小车在运行过程中因重力作用和其它意外而产生滑移的问题，提高了机器人运行过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210678778U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921689956.1

申请日：2019-10-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 瞿畅 ,  谷玉之 ,  王君泽 ,  王进 ,  李跃华

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J5/00 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该实用新型结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210876678U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921428260.3

申请日：2019-08-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 瞿畅 ,  谷玉之 ,  刘苏苏 ,  王进 ,  李跃华

IPC: B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，本实用新型所涉及到的装置可用于光伏组件的清扫机器人系统中，可使清扫机器人不受光伏组件的安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与各排光伏组件的准确定位；实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。