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公开(公告)号：CN203959877U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420214255.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型涉及一种油水分离器，尤其是一种小型同步带式餐厨垃圾油水分离器，主要包括驱动机构，传动机构，带式拾油装置，废渣清洁装置和超声波粗粒化装置，传动机构由驱动机构驱动，可上、下移动并分别与带式拾油装置中的大直齿圆柱齿轮或废渣清洁装置的从动轮啮合，从而形成传动关系在不同工作状态下分别驱动废渣清洁装置和带式拾油装置，该装置将拾油、刮油和集油与箱体餐厨废水沉淀物自动清洁集成一体，并将可实现微小油滴的聚并的超声波粗粒化装置引入分离器中，三者的结合保证高效油水分离，整个过程由操作系统控制，使用非常方便快捷，结构紧凑，科学合理。
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公开(公告)号：CN203668228U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320776571.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 安徽科技学院
IPC: C03B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种探深可调式玻璃上片机构，其特征在于：包括机架、探深调节装置、设置在探深调节装置两侧的玻璃吸取翻转装置与玻璃承载输运台，探深调节装置设置在机架上，玻璃吸取翻转装置设置在探深调节装置一端，并且玻璃吸取翻转装置可在竖直面内转动。本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的探深可调式玻璃上片机，其竖直堆垛于料架上的玻璃被玻璃吸取翻转装置的吸盘吸取，移动并翻转到玻璃承载输运台上，随着料架上玻璃的减少，探深调节装置带动玻璃吸取翻转装置移动，调节探深，保证玻璃吸取翻转装置可以有效吸取玻璃，整个过程由操作系统自动化控制，使用非常方便，节省劳力。
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公开(公告)号：CN218879331U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223276911.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种升降俯仰顶升平台，包括下底板和上顶板，所述下底板和上顶板之间通过两侧设置的独立支杆相连接，所述独立支杆在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆的弯折过程中，所述上顶板相对于下底板进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；所述上顶板两侧开设有升降槽，所述上顶板位于两侧升降槽之间还开设有平移滑槽，所述平移滑槽内滑动式安装有平移块，本实用新型采用丝杆动力对上顶板进行倾斜或水平方向的举升，对于底面与地面平行底面倾斜的物体均具有较好的举升操作，且在举升配合完成前对举升空间进行充分观察，有效防止因观察不全面而导致的举升受力不均现象，保证了举升过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN218302325U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221742660.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬采摘装置，包括支腿，其一端与底座固定连接，另一端向下延伸，并安装有转向驱动轮，所述软管外壁上沿长度方向上阵列有多组保持架，且相邻保持架之间通过记忆合金弹簧连接，多条所述记忆合金弹簧沿保持架轴向布置，并与底座上的控制电路电性连接。本实用新型通过在底座上设置多组能够兼具驱动和转向的驱动轮，使得整个采摘装置具有直行、横移、斜行、原地回转等多种行驶模式，使得整个采摘装置在采摘区域内能够进行灵活的移动；更为重要的是，通过在软管外侧设置记忆合金弹簧，在控制电路的作用下，使得软管具有较高的自由度，在与顶部咬合机构的配合下，实现对不同位置的果蔬进行采摘。
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公开(公告)号：CN217742329U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221855717.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂采摘装置，包括第一驱动轮，其可转动的设置在底座上，并与底座内部的动力装置传动连接；基座，其活动设置在位于底座的滑轨上；延伸架，其垂直设置在齿盘上，所述齿盘可转动的设置在基座上，所述移动架与延伸架上的第二丝杆传动连接，所述第二丝杆端部设置有用于驱动其转动的第三电机。本实用新型通过在具有驱动功能的底座上设置具有多自由度的机械臂采摘装置，首先底座上的第一丝杆和第一电机能够驱动机械臂采摘装置沿底座的宽度方向移动，由关节臂和关节电机构成的采摘臂，能够驱动末端采摘器，对准成熟的果实，在割刀的作用下实现自动采摘，不仅极大的降低了劳动强度，而且提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217407101U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221234813.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了农业机器人技术领域的一种柔性末端执行装置，执行装置包括抓取组件和剪切组件，所述剪切组件固定在抓取组件上方。本实用新型执行装置通过在云梯式机构上方搭载一个剪切系统，通过感知系统可配合机械手将需要剪切方式采摘的果实摘下，该机构可收起，通过末端的手爪扭转采摘果实；适应对不同形状、品种果实抓取的需要；通过伸缩来适应不同大小果实抓取的需要；通过压力传感器来确定是否夹紧果实。
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公开(公告)号：CN215699719U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121735035.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了报废客车环切装置，具体涉及切割设备技术领域，包括轨道主体，所述轨道主体顶部开设有轨道槽，所述轨道主体一端顶部设有支撑板，所述支撑板顶部固定设有液压缸，所述液压缸顶部固定设有安装座，所述安装座一侧设有铣刀。本实用新型通过微型电机、主齿轮和从齿轮的配合带动转轴转动，从而驱动滚轮转动，滚轮转动的同时也带动支撑板和铣刀沿着轨道主体上的轨道槽移动，而铣刀在沿着轨道槽移动的过程中，可以对客车进行全方位多方面切割，同时液氮喷射装置可以对铣刀进行降温，避免铣刀温度过高而出现损坏的情况，从而提高了铣刀的使用寿命，整体结构能对客车进行全方位的切割，提高了切割效率和切割精度。
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公开(公告)号：CN214545699U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120009687.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种应用减速网的采摘机器人，包括采摘机器人本体，采摘机器人本体上活动的设有采摘执行机构，采摘执行机构包括转动设置的第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘底部设有用于驱动其转动的电机，且该第一定位盘的端部与第二定位盘啮合相接，第一定位盘和第二定位盘端部分别设有定位板，采摘执行机构还包括转动设置的旋切盘，旋切盘位于两处定位板之间，采摘机器人本体上还设有导料机构且该导料机构位于旋切盘下端，导料机构包括导料固定架和减速网，减速网的一端与导料固定架滑动连接，其另一端位于设置在采摘机器人本体上的采摘箱内。本实用新型能够实现精准、快速的采摘蔬果，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN210939055U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922123951.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于大型客车前挡风玻璃的可升降拆卸机构，包括底板，所述底板的顶端对称焊接有两个导向滑杆，所述导向滑杆的顶端焊接有顶板，所述顶板的底端固定有气缸，所述气缸的下侧设有玻璃外框，所述玻璃外框的底端设置有密封板，所述密封板的顶端固定有玻璃内框，且玻璃内框设置在玻璃外框内，所述玻璃外框的内壁与玻璃内框的外壁间设有暖风出口槽。该应用于大型客车前挡风玻璃的可升降拆卸机构，通过电加热丝的持续发热，配合鼓风机将空气吹送至导风筒内从而形成能够符合玻璃胶熔点的暖风，再由暖风导流管和导热管的配合使用，方便将暖风输送至暖风出口槽内，达到对挡风玻璃粘连处玻璃胶的融化。
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公开(公告)号：CN210808316U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921226636.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种农业果实采摘机器人，涉及农业机器人技术领域，包括行走系统、视觉系统、控制系统、机体、末端执行器、机械手、条形履带、三角形履带、传感器、差速电机、彩色摄像头、图像处理卡、第一机械臂、第一电机、第二机械臂、第二电机、第三电机、橡胶套和导航天线。本实用新型通过设置条形履带、三角形履带、传感器和差速电机，两种履带组合式设计，可以爬过不高的土坡，足以应对果园田间的地形，可确定车身与果树的位置，底盘稳定性佳，可安装较长的机械臂，工作半径大，可寻找并识别果实位置，利用机械手腕关节将果实拧下来而不伤害果实，可确定自身在果园位置，视觉系统完善，果实定位准确，可摘取多类果实。
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