一种基于混沌加密的概率整形方法

    公开(公告)号:CN113434892B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110811907.6

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公布的一种基于混沌加密的概率整形方法,属于光通信领域。本发明采用在混沌系统中生成的混沌序列和信息序列,通过发送端位运算模块,按阈值的设定添加冗余序列输出特定符号分布的二进制发送序列;序列通过具有特定映射表的信号调制实现概率整形;接收端位运算模块利用混沌序列和发送端添加的冗余序列,实现发送端混沌加密的解密。本发明在进行混沌加密的同时实现概率整形效果,提升了信道容量;由于概率整形部分几乎不占据硬件算力,因此极大地节省了硬件成本;本方法可以与各类多维混沌加密技术叠加,并实现密钥空间一个维度的增加。本发明可应用于光纤通信领域,实现信号加密和信道容量的提升。

    遥操作支气管镜机器人系统

    公开(公告)号:CN113662672A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110951594.4

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明涉及遥操作支气管镜机器人系统,属于机器人技术领域。本发明的遥操作支气管镜机器人系统,包括:电磁导航层、从操作层、主操作层以及网络层;电磁导航层实现支气管镜的定位与导航,采用主从式的控制方式,医生通过主操作层的力反馈遥杆输入动作,从操作层复现医生手部动作完成气管插管操作,主操作层与从操作层通过网络层进行连接,实现医生的远程操作功能。本发明的遥操作支气管镜机器人系统实现多种功能手术器械的有效集成,提高操作支气管镜的高度智能化和自动化,提升手术的精准性和稳定性,通过主从控制的方式,使医生与患者实现空间上的分离,减小感染的风险,使医生在远离射线的环境中进行操作,避免射线累积损伤。

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