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公开(公告)号：CN115272456A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210703145.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达与相机在线漂移检测方法、校正方法、装置及存储介质，在线漂移检测方法包括点云与图像配准和传感器漂移检测，点云与图像配准包括：在数据时域上搜索距离激光雷达点云数据帧最近的相机图像数据帧，完成激光雷达和相机的数据同步；基于同步的数据，通过点云配准和图像配准估计前N帧到当前帧的激光雷达运动和相机运动；传感器漂移检测包括：基于估计得到的激光雷达运动和相机运动，求解对应帧的激光雷达和相机间的运动偏差；当对应帧的激光雷达和相机间的运动偏差大于设定阈值时，检测当前帧是否发生传感器漂移。本发明方法特征提取精准、全面且鲁棒，泛化性能好，在各个方向的漂移检测和标定精度和鲁棒性良好。
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公开(公告)号：CN111931560B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010579870.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于无人方程式赛车的直线加速车道标志线检测方法，主要适用于赛道的起始线和终止线检测以及直线加速赛道的车道标志线检测，将图像进行灰度化处理，采用高斯滤波器去除噪声，基于Sobel算子进行道路边缘增强，通过将图像进行二值化处理得到道路预处理图像；采用Canny边缘检测算子进行车道线边缘的提取，接着结合车道线特征建立自适应三角形感兴趣区域，将图像分为左右两部分，采用Hough变换分别拟合识别车道标志线检测出道路边界，最后输出两条车道线并叠加到原始图像中；本发明可应用于无人驾驶领域的驾驶辅助系统，减少由于驾驶员分心而造成的伤亡事故。
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公开(公告)号：CN115017762A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210599518.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Bezier曲线的非充气轮胎的优化设计方法，涉及车轮设计技术领域，解决了非充气轮胎使用性能欠佳的技术问题，其技术方案要点是基于Bezier曲线构建轮辐几何形状，克服了传统直线段和圆弧曲率不连续的问题。在实际应用中，只需存储控制点坐标，利用控制点和Bezier曲线参数表达式可以实现轮辐结构的描述，整体具有光滑性，算法时间复杂度和控制复杂度较低，优化效率较高。同时综合考虑并满足非充气车轮自由模态、疲劳性能、冲击性能、热力学性能、耐磨性能、空气动力学性能、轻量化性能等要求，不再局限于单一学科性能的设计与优化，提高轮胎的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN114544707A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210063073.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热对比度增强时间插值的高帧率热成像检测方法，涉及多物理场热波无损检测技术领域，解决了热波无损检测中红外热像仪帧频率不高的技术问题，其技术方案要点是通过低秩张量填充模型在利用低帧率热图像序列低秩信息的同时，并引入平滑约束以考虑热张量的时‑空模态上的分段光滑先验信息，而获得高帧率热图像序列；再基于多项式时间插值方法来提供大量低秩张量填充模型所无法重建的热信息；对重建的热图像进行二值化分割以自动识别显著目标并确定其位置。最后对分割的重建热图像进行图像融合重建。不仅可获得同等条件下远高于红外热像仪最大帧频率的采样瞬间的热响应，自动识别显著目标和准确获得显著目标处的实时温度信息。
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公开(公告)号：CN113378420A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011359750.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于管道寿命预测技术领域，特别涉及一种针对裂纹管道的集成预测方法。该管道裂纹形状为半椭圆形，疲劳裂纹随着管道内部变载荷而增长，裂纹的初始尺寸由在线检测工具检测。本发明的方法集成传统Paris定律裂纹增长模型和在线检测数据的特点，通过更新预测物理模型参数以提高预测模型的精确度，从而进行更准确的寿命预测。该寿命预测方法可广泛应用于裂纹管道的运维管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113358697A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110459509.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供一种基于非线性调频的高分辨率光热脉冲压缩热成像检测方法，包括以下步骤：步骤10)将瞬时频率曲线为凹二次函数的非线性频率调频信号作为激励信号，发射所述激励信号对待测样品进行加热；步骤20)利用红外热像仪获取待测样品表面的热波回波信号；步骤30)将所述激励信号和所述热波回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波输出信号。本发明方法得到的匹配滤波输出信号具有很低的旁瓣和很窄的主峰，从而使得到的待测样品的光热脉冲压缩热成像信号具有高信噪比和深度分辨率。
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公开(公告)号：CN110429960B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910588348.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/0417 , H04B7/0426 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种非正交的多输入单输出无线传输方法，包括如下步骤：(1)发送端发送导频信号，接收端估计每根发送天线到接收天线之间的信道参数并将其反馈给发送端；(2)发送端根据信道的强弱分配每根天线的发送功率，信道弱的天线分配低的发送功率，信道强的天线分配高的发送功率；(3)发送端在每根天线上以不同的发送功率发送不同的数据符号；(4)接收端解调接收信号中发送功率最强的数据符号，并在解调完成后，将其产生的干扰在接收信号中去除；(5)接收信号中是否还有未解调的数据符号，如果有，跳转到步骤(4)；否者结束循环，输出最终结果。本发明能够有效提高系统的传输速率，快速可靠、实现复杂度低。
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公开(公告)号：CN112212497A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011049610.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: F24F13/24
Abstract: 一种超宽带通风消声器，由若干周期排列的消声单元所组成，每个消声单元包括相互连接的微穿孔板层和复合波导层，微穿孔板层上排布有若干上下贯穿的通孔，复合波导层由声主波导和亥姆霍兹腔组成，声主波导为一贯穿复合波导层的声波通道，亥姆霍兹腔设置在复合波导层内，声主波导和亥姆霍兹腔之间相连通。通过设计不同的结构参数将微穿孔板与复合波导的消声频带组合起来使得结构突破原有的窄带问题，同时由于结构是互相连通的两者之间存在的耦合效果能大大提升结构的消声量与带宽，该耦合效应主要是在低频体现，实现在100‑2000Hz范围内对噪声的有效抑制，且结构是连通的，在需要通风透气的场合也可以正常工作。
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公开(公告)号：CN107579765B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710695708.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于大规模分布式天线系统的非正交导频发送方法，首先根据各个RAU的位置计算彼此之间的空间距离；其次设定一个初始的复用距离。RAU之间距离大于复用距离的在相同资源块上发送导频信号，小于或等于复用距离的在正交的资源块上发送导频信号；根据得到的移动台在小区某一固定位置上不同RAU的信噪比，在小区中所有位置上进行平均得到不同RAU的平均信噪比以及最小的平均信噪比；然后设定信道估计的给定门限，比较平均信噪比和给定门限的大小。如果平均信噪比不大于给定门限增大复用距离重新选取复用的RAU。如果平均信噪比大于给定门限则输出最终的非正交导频发送方式。本发明极大地降低导频开销，提高整个系统的资源利用效率，且性能可靠。
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公开(公告)号：CN111985481A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010721041.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于灯条匹配的装甲板识别算法，首先对图像预处理，基于灯条几何特征约束遍历轮廓提取灯条并对灯条进行匹配，通过提取装甲板数字图案，采用模板匹配提高装甲板的识别率；接着利用图像像素坐标系和真实世界坐标转换，获得控制转角进行云台控制，解决了云台控制滞后于物体运动的情况；最后建立目标选择机制模型及目标跟踪机制模型，确定跟踪视野外的潜在威胁目标；本发明解决了背景技术中提出的无法确定装甲最优击打目标、装甲误识别率高、鲁棒性差等问题，为装甲识别提供了一种可靠的识别方法，具有良好的市场前景。
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